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API具有以下功能:
9 H7 M, f8 X. V* n' R9 M5 O+ }2 P& q+ c6 v% m9 b8 o
‧ CAN設置和初始化
7 N& s" o/ w$ t2 |. L/ Q‧ CAN 發送和接收資訊6 z t: z V3 b7 Q& l4 O/ {) V
‧ CAN 狀態5 S% G( W. W9 {- k/ i6 a+ I
‧ CANopen物件字典
# b9 B5 m+ x7 L8 J8 S$ D‧ CANopen SDO快速通訊
: t+ ^5 n: Y! J" G: G1 s# P‧ CANopen SDO分段通訊基元(primitive)
) G- a) X7 N6 z6 ~: F4 r9 t‧ CANopen SDO 返回處理程式 & r: i) W) q8 v5 T7 q# T
0 k/ U y% U6 |* g0 Y s" ]/ [, t9 ~
此外,在低功耗ROM中整合驅動器,最多可釋放8kB用戶編碼空間,不僅能進一步降低功耗,還能透過CAN或其他On-chip串列通道確保引導模式的安全性。透過安全的ROM驅動
, g( l+ I. y9 ]$ U0 U! ~, |器,在CAN匯流排上利用系統編程(ISP) 更新Flash,可實現多種功能,例如:在生產期間透過改變系統參數對空白部分編程,或現場重新編程。
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/ H, |: B( e, W' \9 l6 j增加編碼密度 改善產品性能
/ _. V" E, U+ X9 c9 l4 a9 c/ @7 f# h; H% k6 [: i p
相較於大多數常見的微控制器任務,LPC11C00比8/16位元微控制器代碼長度要降低40-50%,這主要得益於功能強大的Cortex-M0 v6-M指令集,是以目前32位微控制器專用的16位元Thumb指令開發而成。
: V* n$ b: J( J( F
/ @ V P* k8 p- ELPC11C00系列產品擁有超過45 DMIPS的性能,能為CAN節點提供強大的資訊和資料處理能力,實現了目前8/16位元微控制器無法達到的最佳功率性能。 |
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