trace linux kernel source - ARM - 03

gogojesse

到目前為止，我們已經進展到kernel幫自己relocate完，並解將自己解壓縮到一個地方要準備開始執行，那疑問來了？到底是跳到哪裡去了，因為./compressed/head.S最後一行居然是
6 o4 C3 _* l& T& Z『mov pc, r4』
r4只代表了解壓縮完後kernel的位址，那究竟整包kernel編譯的時候，哪個function哪個東西被放在最前面咧？！
0 j7 X6 r/ O" ]9 s. z
5 z1 z( i5 F( D; t- j: B所以我們又必須開始找於kernel link的時候是怎麼被安排的，有了前面的基礎，我們可以從Makefile知道程式碼如何被編譯。至於link上的細節，例如有那些section和section先後順序等等，可以從 lds 檔來規範。

有興趣的人可以看一下 kernel source 根目錄裡頭的 Makefile，Makefile file裡面指定了使用vmlinux.lds來當做lds檔。

1. 659 vmlinux-lds  := arch/$(SRCARCH)/kernel/vmlinux.lds

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打開./arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S (會用來產生vmlinux.lds)
; H7 w0 {/ @2 h! L' J, K, }% |我們可以發現第一個section是『.text.head』，裡頭的_stext從目前的位置開始放。
4 K' h1 V2 L! t2 X於是我們曉得只要找到屬於.text.head這個section，並且是_stext這個symbol的程式碼，就是解壓縮完後的第一行程式碼。

1.      26     .text.head : {
   
2.      27         _stext = .;
   / b/ R' g/ e5 b& \7 L
3.      28         _sinittext = .;
   7 {5 A" x" o; k
4.      29         *(.text.head)
   
5.      30     }

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用指令搜尋一下，發現 ./arch/arm/kernel/head.S 裡頭有關鍵字（如下），結果我們從./arch/arm/boot/compressed/head.S跳到了./arch/arm/kernel/head.S 。

1.      77     .section ".text.head", "ax"
   
2.      78     .type   stext, %function
   
3.      79 ENTRY(stext)
   . o* g4 O8 j/ E" T- s. K, p+ R
4.      80     msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode
   
5.      81                         @ and irqs disabled
   
6.      82     mrc p15, 0, r9, c0, c0      @ get processor id
   , Q0 J! ?0 v; `; b; P9 u$ S. W! R
7.      83     bl  __lookup_processor_type     @ r5=procinfo r9=cpuid
   1 e1 z9 q7 u; f5 [! b. ~" c
8.      84     movs    r10, r5             @ invalid processor (r5=0)?
   + e% _! r' u* E: u/ n
9.      85     beq __error_p           @ yes, error 'p'
   
10.      86     bl  __lookup_machine_type       @ r5=machinfo
    # J4 X1 B* D4 N  t# u4 b
11.      87     movs    r8, r5              @ invalid machine (r5=0)?
    
12.      88     beq __error_a           @ yes, error 'a'
    5 b. s; w; ]7 C" [
13.      89     bl  __vet_atags
    " U) E4 Q- Q# G. S2 X
14.      90     bl  __create_page_tables

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既然找到了檔案，我們又可以開始繼續。

看了一下，程式碼多了很多bl的跳躍動作，看來會在各個function跳來跳去。

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既然跳到真正的kernel開始跑，表示進入重頭戲，在進入kernel之前arm的平台有一些預設的狀況，也就是說arm kernel image會預設目前的cpu和系統的狀況是在某個狀態，這樣對一個剛要跑起來的OS比較決定目前要怎麼boot起來。

' q- ?' l3 A0 A# M5 g  n8 _# c可以看一下comment，有清楚的描述。這也幫助我們了解為什麼decompresser的程式跑完之後，還要把cache關掉。

1.      59 /*
   0 D& |; [( I7 y1 i; V7 U  z; G: a  e
2.      60  * Kernel startup entry point.
   # |$ l& ?0 [1 N' h) }- C
3.      61  * ---------------------------
   
4.      62  *
   6 e6 \- D8 Q7 X5 Y/ T/ G
5.      63  * This is normally called from the decompressor code.  The requirements
   . Y) i" |3 J# J9 b
6.      64  * are: MMU = off, D-cache = off, I-cache = dont care, r0 = 0,
   - c5 ~0 J1 a, G
7.      65  * r1 = machine nr, r2 = atags pointer.

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基於以上的假設，當program counter指到kernel的程式的時候，就會從line 80開始跑。
line 80, msr指令會把, operand的值搬到cpsr_c裡面。這是用來確保arm cpu目前是跑在svc mode, irq&fiq都disable。（設成0x1就會disable，definition在./include/asm-arm/ptrace.h)
line 82, 讀取CPU ID到r9
5 `# @; b- ?  L- _; g  B% T1 Qline 83, 跳到 __lookup_processor_type 執行（bl會記住返回位址）。

1.      77     .section ".text.head", "ax"
   
2.      78     .type   stext, %function
   - H" j, @3 ?2 s) S/ ]
3.      79 ENTRY(stext)
   " D/ T9 Q: X. X8 @8 I" \+ C
4.      80     msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode
   * {/ K7 q7 L1 Z: L
5.      81                         @ and irqs disabled
   
6.      82     mrc p15, 0, r9, c0, c0      @ get processor id
   - U: y) a/ c6 y6 b$ s" w
7.      83     bl  __lookup_processor_type     @ r5=procinfo r9=cpuid

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接著會跳到head-common.S這個檔，
: l# ?9 S( A/ B2 M$ u- eline 158, (3f表示forware往前找叫做『3』label)將label 3的address放到r3。
line 159, 將r3指到的位址的資料，依序放到r7, r6, r5.(ldmda的da是要每次都位址減一次）
, ?1 E. o  x) G  b4 Z# ~( C" D6 Wline l60, 161, 利用真實得到位址r3減去取得資料的位址得到一個offset值，這樣可計算出r5, r6真正應該要指到的地方。
  ?7 n& D3 }, W, q0 K) o) aline 163~169,這邊的程式應該不陌生，就是在各個CPU info裡面找尋對應的structure。找到的話就跳到line 171，返回head.S
line 170, 找不到的話，r5的processor id就放0x0.表示unknown id。

__proc_info_xxx可以在 vmlinux.lds.S 找到，是用來包住CPU info的所有data.資料則是被定義在./arch/arm/mm/proc-xxx.S，例如arm926就有 proc-arm926.S，裡面有相對應的data宣告，compiling time的時候，這些資料會被編譯到這個區段當中。

1.     156     .type   __lookup_processor_type, %function
   . {; @9 ^0 C. p7 \* }* z
2.     157 __lookup_processor_type:
   
3.     158     adr r3, 3f
   
4.     159     ldmda   r3, {r5 - r7}
   # n- _+ F& w1 I  n( e
5.     160     sub r3, r3, r7          @ get offset between virt&phys
   8 k' P; J- |" C4 f8 z, n
6.     161     add r5, r5, r3          @ convert virt addresses to
   ' b0 Y; `- g- O2 h
7.     162     add r6, r6, r3          @ physical address space
   
8.     163 1:  ldmia   r5, {r3, r4}            @ value, mask
   
9.     164     and r4, r4, r9          @ mask wanted bits
   8 E. x1 m) ~& [  K6 {5 d; d$ |
10.     165     teq r3, r4
    ; d8 i5 L) X( H5 `% S& t* y
11.     166     beq 2f
    
12.     167     add r5, r5, #PROC_INFO_SZ       @ sizeof(proc_info_list)
    
13.     168     cmp r5, r6
    4 r) u1 i6 k% J% a
14.     169     blo 1b
    5 w$ p- A. w4 r! G3 o8 N6 M1 I
15.     170     mov r5, #0              @ unknown processor
    
16.     171 2:  mov pc, lr
    
17. 
    
18.     187     .long   __proc_info_begin
    
19.     188     .long   __proc_info_end
    ! i: J8 Y! \: j* E9 R& x7 Z
20.     189 3:  .long   .
    9 |: q$ {- S+ @/ ?
21.     190     .long   __arch_info_begin
    
22.     191     .long   __arch_info_end

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跳了很多檔案，建議指令和object code如何link的概念要有，就會很清楚了。

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我們從 head-common.S返回之後，接著繼續看。

/ Q8 `' h2 J4 ~, X: t) m. Iline 84, movs的意思是說，做mov的動作，並且將指令的S bit設起來，最後的結果也會update CPSR。這個指令執行的過程當中，會根據你要搬動的值去把N and Z flag設好。這個是有助於下個指令做check的動作。
line 85, 就是r5 = 0的話，就跳到__error_p去執行。
line 86, 跳到__lookup_machine_type。原理跟剛剛找proc的資料一樣。

1.      83         bl      __lookup_processor_type         @ r5=procinfo r9=cpuid
   - F1 H) F6 d& {6 `+ a
2.      84         movs    r10, r5                         @ invalid processor (r5=0)?
   
3.      85         beq     __error_p                       @ yes, error 'p'
   
4.      86         bl      __lookup_machine_type           @ r5=machinfo

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看得出來跟proc很像，有個兩個小地方是

1. line 207,用ldmia不是用ldmda。原因就在於存放arch 和 proc info 的位址剛好相反。一個在lable3的上面。一個在的下方。設計上應該是可以做修改的。

2. arch定義的方式是透過macro，可以先看 ./include/asm-arm/mach/arch.h。裡頭有個 MACHINE_START ，這邊會設好macro，到時候直接使用就可以把arch的info宣告好。 例如 ./arch/arm/mach-omap1/board-generic.c

1. /* macro */
   
2.      50 #define MACHINE_START(_type,_name)                      \
   
3.      51 static const struct machine_desc __mach_desc_##_type    \
   
4.      52  __used                                                 \
   
5.      53  __attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = {    \
   
6.      54         .nr             = MACH_TYPE_##_type,            \
   : D. v# `7 Z& Z8 o7 Y1 w; N: k! C
7.      55         .name           = _name,
   
8.      56
   5 q. G; H! c9 A/ n
9.      57 #define MACHINE_END                             \
   ' T! _  N+ t/ W; p
10.      58 };
      U% E( M! {$ g
11.      /* 用法 */
    # ~+ G# ~; l8 M& I- L/ C
12.      93 MACHINE_START(OMAP_GENERIC, "Generic OMAP1510/1610/1710")
    
13.      94         /* Maintainer: Tony Lindgren <tony@atomide.com> */
    8 Y' z- ~+ l! u  c; }
14.      95         .phys_io        = 0xfff00000,
    * v3 J$ T' g2 @) }9 I- G( z
15.      96         .io_pg_offst    = ((0xfef00000) >> 18) & 0xfffc,
    - r# m7 X: s# C2 K$ H
16.      97         .boot_params    = 0x10000100,
    
17.      98         .map_io         = omap_generic_map_io,
    
18.      99         .init_irq       = omap_generic_init_irq,
    
19.     100         .init_machine   = omap_generic_init,
    
20.     101         .timer          = &omap_timer,
    
21.     102 MACHINE_END
    
22. 
    
23.     /* func */
    3 ~& J% E, P" x
24.     204         .type   __lookup_machine_type, %function
    ' s2 d; [* f! s/ s" F
25.     205 __lookup_machine_type:
    
26.     206         adr     r3, 3b
    
27.     207         ldmia   r3, {r4, r5, r6}
    
28.     208         sub     r3, r3, r4                      @ get offset between virt&phys
    
29.     209         add     r5, r5, r3                      @ convert virt addresses to
    & b7 F4 v- G3 U2 m
30.     210         add     r6, r6, r3                      @ physical address space
    3 b$ w  u6 R+ A
31.     211 1:      ldr     r3, [r5, #MACHINFO_TYPE]        @ get machine type
    $ u! p7 O5 o8 [) t4 f- c0 o5 F
32.     212         teq     r3, r1                          @ matches loader number?
    
33.     213         beq     2f                              @ found
    1 F- K1 {4 P. F
34.     214         add     r5, r5, #SIZEOF_MACHINE_DESC    @ next machine_desc
    
35.     215         cmp     r5, r6
    ( @! V  b8 X4 k5 t7 z  Q% ?; g
36.     216         blo     1b
    
37.     217         mov     r5, #0                          @ unknown machine
    
38.     218 2:      mov     pc, lr

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接著我們又返回到head.S，
9 n. T: k, N, o5 z0 \line 87~88也是做check動作。
) @1 y! f8 }1 |* z$ o) H6 Y0 jline 89跳到vet_atags。在head-common.S

1.      87         movs    r8, r5                          @ invalid machine (r5=0)?
   
2.      88         beq     __error_a                       @ yes, error 'a'
   
3.      89         bl      __vet_atags
   
4.      90         bl      __create_page_tables

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line 245, tst會去做and動作。並且update flags。這邊的用意是判斷位址是不是aligned。
  n& J5 I3 W. }$ e* s8 ]. b, uline 246, 沒有aligned跳到label 1，就返回了。
line 248~250, 讀取atags所在的address裡頭的值到r5，看看是否不等於ATAG_CORE_SIZE，不等於的話也是返回。
9 m0 I$ k) {5 Lline 251~254, 判斷一下第一個達到的atag pointer是不是等於ATAG_CORE。如果正確的話，等一下要讀取atag的資料，才會正確。
8 V9 ~8 m) Q2 F$ ?1 Q（atag是由bootloader帶給linux kernel的東西，用來告知booting所需要知道的參數。例如螢幕寬度，記憶體大小等等）

1.      14 #define ATAG_CORE 0x54410001
   3 n" f5 M7 Z7 `' j
2.      15 #define ATAG_CORE_SIZE ((2*4 + 3*4) >> 2)
   8 u/ g4 `4 U. \. V7 ^9 R1 l
3. 
   
4.     243         .type   __vet_atags, %function
   
5.     244 __vet_atags:
   
6.     245         tst     r2, #0x3                        @ aligned?
   
7.     246         bne     1f
   ) E2 r& u; n! t" V# s
8.     247
   
9.     248         ldr     r5, [r2, #0]                    @ is first tag ATAG_CORE?
   5 e3 O- R& P5 q# K; \# o
10.     249         subs    r5, r5, #ATAG_CORE_SIZE
    6 A, h* y0 _" W! y  `) m
11.     250         bne     1f
    
12.     251         ldr     r5, [r2, #4]
    * P% U( z( [% l2 G
13.     252         ldr     r6, =ATAG_CORE
    
14.     253         cmp     r5, r6
    
15.     254         bne     1f
    % X5 H9 d3 G4 [& k* k
16.     255
    ; H/ J4 |# G3 N! N( l1 N5 l2 ?
17.     256         mov     pc, lr                          @ atag pointer is ok
    ! l. v9 ~. x' g/ r
18.     257
    
19.     258 1:      mov     r2, #0
    
20.     259         mov     pc, lr

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接著我們又跳回去head.S。  
line 90，又跳到 __create_page_tables。   (很累人....應該會死不少腦細胞）
3 V1 u9 z8 `/ a7 Q8 Y* f) v$ A哇！page table?!!如雷貫耳的東西，不知道會怎麼做。剛剛偷看了一下，＠＠還蠻長了，先到這邊好了，下次在繼續寫。

gogojesse

由於code看起來似乎越來越難解釋，會需要在檔案之間跳來跳去。建議一些基礎的東西可以再多複習幾次（其實是在說我自己 ），閱讀source code上收穫會比較多。例如：
7 f& t# N$ v9 M. X2 _) @
. o( [5 i- D5 G, Q1. arm instruction set - 這個最好每個指令的意思都大略看過一次，行有餘力多看幾個版本，armv4, v5 or v6。
2. compiler & assembler & linker - toolchain工具做的事情和功能，大致的流程和功能要有概念。
3. Makefile & link script - 這兩個功能和撰寫的方式要有簡單的概念。
: X! o9 l2 E9 C  w5 T8 v
以上1是非常重要的重點，2&3只要有大致上的概念就可以，因為trace code的時候，有時需要跳到Makeflie&Link script去看最後object code編排的位址。

5 _5 ^, a. I( z6 t; t" M由於我們trace到了page table這個關鍵字，在開始之前，稍微簡短的解釋，為了幫助了解，儘量用易懂的概念講，有些用詞可能會和一些真實狀況不同，但是懂了之後，應該會有能力分辨，至於正式而學術上解說，很多書上應該都有，或是google一下就很多啦∼

gogojesse

page table本身是很抽象的東西，尤其是對所謂的 user-mode application programmer 來說，大部分的狀況它是不需要被考慮到的部份，但是他的產生卻對os和driver帶來了很多影響。我們從一個小小的疑問出發。

* y$ {- X( X3 g; \) }9 F) m『產生page table到底是要給誰用的？』

其實真正作用在它上面的H/W是MMU，一旦CPU啟用了MMU，當cpu嘗試去記憶體讀取一個operand的時候，cpu內部打出去的位址訊號都會先送到mmu，mmu會拿著這個位址去對照page table，看看這個位址是不是被轉換到另外一個位置（還會確認讀寫權力），最後才會到真正的位址去讀寫。

這樣來看CPU其實一開始打出去的位址訊號其實不是最後可以拿到資料的位址，我們稱為virtual address(va)，mmu打出來的位址才能真正拿到資料，所以我們把mmu打出去的位址稱為physical address(pa)。那用來查詢這個位址對照關係的表格，就是page table。

到這邊我們有一個簡單的概念。來想像一個小問題，一個普通的周邊（例如你的顯示卡），因為他並不具有MMU功能，hw只看得懂pa，但是CPU卻是作用在va，假如我想去對hw的控制暫存器做讀寫，到底要用va還是pa?

gogojesse

這時，寫driver的人就必須要小心，設定給硬體看的位址必須要先轉成pa（像是設定DMA)，給CPU執行的程式碼要使用va，這對一開始嘗試寫driver但是又不瞭解va pa之間的差別的人，常常產生很多疑問。

6 f" n3 c' [1 b& k) k1 W' ?+ N, |# l9 Z現在我們回頭想想OS，既然我們跑到create page table，可以預期的是他想要將MMU打開，因此希望預先建立起一個page table，讓MMU知道目前os想規劃的位址對應和讀取權力是如何被安排的。所以os必須考慮到現在的系統究竟是長怎樣？應該要如何被安排？是不是有那些要被保護？好吧∼因為我們完全對os不了解，也不知道該安排什麼，只能祈禱在trace code完後，可以找到這些問題的答案，或者發現一些沒想到的問題。

5 A2 F+ m/ x( \知道了page table的大致上的功能，下篇就可以專心的研究這個table的長相，和它想規劃出的系統模樣。

& A3 e8 @0 C! z3 F1 A, tp.s. 字數限制好像變短了。   （看來很難寫）

gogojesse

由於字數限制挑整，用詞儘量精簡，以便可以貼必要source。另外，以後寫到一段落，考慮收集成一篇完整的文章，這樣應就不會因為用回覆的方式，造成閱讀斷斷續續的問題。希望有人對文章呈現方式有想法的話，可以跟我講。

gogojesse

現在，讓我們跳入create_page_tables吧∼
1 W+ W* w3 t- e! |: u4 M: X2 Dline 216，會跳到pgtbl的macro去執行，其實只是載入一個位址。

只是這個位址因為你硬體規劃dram位置不同，所以必須可以變動。一般會定義在./include/asm-arm/arch-你的平台/memory.h，我們看得出來dram開始的地方是從0x8000 offset（text_offset)開始算，猜測可能一開始有保留空間給kernel使用。實際算page table的時候有減去0x4000，表示是從DRAM+0x8000-0x4000開始放pg table.

1. /* arch/arm/Makefile */
   0 s9 E6 d+ ~' F' Q
2.      95 textofs-y       := 0x00008000
   6 e/ G" p, }1 `, d: N9 n7 J8 _
3.     152 TEXT_OFFSET := $(textofs-y)

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1. /* include/asm-arm/arch-omap/memory.h */
   $ S% J; h% L( S! I/ {+ J2 b
2.      40 #define PHYS_OFFSET             UL(0x10000000)
   ( i+ P' {% [: M& {4 p
3. 
   2 k$ I! y, A% }
4.      /* arch/arm/kernel/head.S */
   
5.      29 #define KERNEL_RAM_VADDR        (PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET)
   7 c9 ~6 }/ t' L) s% M
6.      30 #define KERNEL_RAM_PADDR        (PHYS_OFFSET + TEXT_OFFSET)
   
7. 
   
8.      47         .macro  pgtbl, rd
   
9.      48         ldr     \rd, =(KERNEL_RAM_PADDR - 0x4000)
   
10.      49         .endm
    
11. 
    9 Z) W9 O: w2 o/ Y# }
12.     216         pgtbl   r4                              @ page table address

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gogojesse

得到pg table的開始位置之後，當然就是初始化囉。
line 221, 將pg table的base addr放到r0.
. a8 c& r( F6 D2 aline 223, 將pg table的end addr放到r6.
line 224~228, 反覆地將0x0寫到pg table的區段裡頭，每個loop寫16bytes. (4x4)，直到碰到end，結果就是把它全部clear成0x0.

1.     221         mov     r0, r4
   * \, Y# D8 e7 s* }: L0 G
2.     222         mov     r3, #0
   8 R3 v' c$ r* B, X* }) M& S0 r
3.     223         add     r6, r0, #0x4000
   & D' g2 }' `2 M' ^/ L
4.     224 1:      str     r3, [r0], #4
   
5.     225         str     r3, [r0], #4
   ( O( Y# S% m4 h4 U
6.     226         str     r3, [r0], #4
   0 X. C! j+ f2 D& ?1 A* n9 c
7.     227         str     r3, [r0], #4
   
8.     228         teq     r0, r6
   / Z4 W- C- N, W. o6 v
9.     229         bne     1b

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line 231, 將位址等於 r10+PROCINFO_MM_MMUFLAGS 裡頭的值放到r7。r10是proc_info的位址。proc的info data structure被定義在『./include/asm-arm/procinfo.h』，offset取得的方式用compiler的功能，以便以後新增structure的欄位的時候不需要更動程式碼。這邊的動作合起來就是讀預設要設給mmu flags的值。

1.    231         ldr     r7, [r10, #PROCINFO_MM_MMUFLAGS] @ mm_mmuflags

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gogojesse

問題怎麼填值？？
拿出ARM的手冊，翻到MMU章節。一看發現page有很多種，還得分first level和second level。

8 P% ^* f" {0 T7 |念書時的印象，是從1st level在去查2nd level，先看怎麼設定1st level （不知以前老師有沒有亂教）
1. [31:20]存著section base addr
+ u* v9 g( ~$ f/ Z4 A2. [19:2]存著mmu flags
3. [1:0]用來辨別這是存放哪種page, 有四種:
2 ^' r; v3 h  x- Q) \' Q   a. fault (00) b. coarse page (01) c. section (1st level) (10) d. fine page (11)
; |* |4 r3 I0 g" D  H1 N  V0 U4. pg tabel資料要存放到 [31:14] = translation base, [13:2] = table index , [1:0] = 0b00 的位址
: c' U6 ]7 g6 l4 i
# q3 r4 c  r& R* \) C& m% V! F, r5 b/ g, G來看code是怎麼設定。

line 239, 將pc的值往右shift 20次放到r6.這是取得前20高位元的資料，有點像是 1.。
line 240, 將r6往左shift 20次之後，和r7做or的動作，剛好也是 2.提到的mmu flags和1.處理好的資料做整理。
+ s' y, e6 q7 V所以前面兩個做完，就完成了bit[31:2]。
line 241， 將r3的資料寫到r4+(r6<<0x2)的地方去，剛好是4.提到的位址。（lucky）

1.     239         mov     r6, pc, lsr #20
   ! b8 K: d+ |  f. B& {* p% Y
2.     240         orr     r3, r7, r6, lsl #20
   
3.     241         str     r3, [r4, r6, lsl #2]

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p.s. 用pc值剛好可以算出當前的page。

gogojesse

最近又被釘上了，開始忙碌，大概沒太多時間貼文∼
9 R% p$ V2 W* c0 v, z7 n, o
& V& `% q; J1 m5 _4 {0 u" F上篇已經將pc所屬的page table entry(pte)設定好，接著繼續看
line 247, 248, 將KERNEL_START的位址往右shift 18算出pte的offset，(等於line239&241，239&241是先shift right 20然後shift left 2)，並將剛剛r3的值設給pte。『!』的意思是會把address存到r0。
5 w1 V  {6 W1 e9 u
! X2 y; ]9 Y/ [8 lline 249~252, 算出KERNEL_END-1的pte位址放到r6, KERNEL_START的下一個pte的位址放到r0。r0 <= r6的話就持續對pte寫入初值的動作。但是這邊的r3有加上（0x1<<20），所以原本的section base會變成加1，目前不是很明瞭為什麼要加1，或許往後面會找到答案。

1.     247         add     r0, r4,  #(KERNEL_START & 0xff000000) >> 18
   
2.     248         str     r3, [r0, #(KERNEL_START & 0x00f00000) >> 18]!
   
3.     249         ldr     r6, =(KERNEL_END - 1)
   - ~$ y2 u' i* {& U' v* ^3 P
4.     250         add     r0, r0, #4
   ) L- T; x' F) q5 E9 o; }
5.     251         add     r6, r4, r6, lsr #18
   
6.     252 1:      cmp     r0, r6
   
7.     253         add     r3, r3, #1 << 20
   
8.     254         strls   r3, [r0], #4
   ' ?4 o8 F% H  n+ r8 n( `
9.     255         bls     1b

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gogojesse

line279，PAGE_OFFSET是規範RAM mapping完後的virtual address，我們將這個位址所屬的pte算出來放到r0。
line 280~283,將要 map 的physical address的方式算出來放到r6。
line 284，最後將結果存到r0所指到的pte。

, _7 h. Q- L/ ]( b以上三個動作，就是做好 ram 起頭的位址一開始map，還沒做完整塊map。由於我們目前的設定方式每塊是1MB，所以這邊是將RAM開始的1MB做map。

/ Y5 T- i2 `! ]) L  J4 yline 327,返回，結束一開始的create page table的動作，我們可以看出其實並沒有做完整的初始化page table，所以之後應該會有其他page table的細節。

1.     279         add     r0, r4, #PAGE_OFFSET >> 18
   
2.     280         orr     r6, r7, #(PHYS_OFFSET & 0xff000000)
   
3.     281         .if     (PHYS_OFFSET & 0x00f00000)
   
4.     282         orr     r6, r6, #(PHYS_OFFSET & 0x00f00000)
   
5.     283         .endif
   
6.     284         str     r6, [r0]
   
7.     327         mov     pc, lr

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附帶一提，我們這邊省略了一些用ifdef包起來的程式碼，像是一開始會印一些output message的程式碼（line286~326）。

gogojesse

自create page table返回後，我們偷偷看一下接下來的程式碼，
line 99, 將switch_data擺到r13
line 101, 將enable_mmu擺到lr
/ M1 z2 _+ g: W) M* Pline 102, 將pc改跳到r10+PROCINFO_INITFUNC的地方去
. O4 @  l5 u* \
其實這邊有點玄機，switch_data和enable_mmu都是function，結果位址都只是被存起來，並沒有直接跳過去執行。其實，雖然程式碼是順序switch_data->enable_mmu->proc init function，但其實執行的順序會是 procinfo 的init function-> enable_mmu -> switch_data 。至於，為什麼要這樣寫的原因？就不清楚了，也還沒仔細推敲過。
5 `0 |& T2 \. A
switch_data最後就會跳到大家都很熟悉的start_kernel(). 詳細要賣個關子，最近會忙一下，得要過一陣子才能貼文∼  

1.      99         ldr     r13, __switch_data              @ address to jump to after
   
2.     100                                                 @ mmu has been enabled
   
3.     101         adr     lr, __enable_mmu                @ return (PIC) address
   4 L7 G9 r0 [1 r% O
4.     102         add     pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC

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gogojesse

老店重新開張~
8 j: P$ ^' U" f. I
花了一些時間把舊的貼文整理到一個blog
- U3 i7 a) W( ~$ l, \: E有把一些敘述修改過
希望會比較容易集中閱讀
" [8 ^: y2 T; ?) `7 H目前因為某些敘述不容易
還是比較偏向筆記式而且用字不夠精確
9 D: o/ W' W: E8 e6 g1 {0 J希望之後能夠慢慢有系統地整理
大家有興趣的話
1 [) _* p1 v8 N' {可以來看看和討論
2 Q9 U5 b7 p- l" Xhttp://gogojesseco.blogspot.com/
* I! Z! h- U/ T5 ^
以後可能會採取  先在chip123貼新文章
" h6 G- d6 }  ^$ N) \5 A慢慢整理到blog上的方式
8 i0 U+ J$ E7 e% v  g3 }因為chip123比較方便討論 =)
" W" F$ i& q. z1 Yblog編輯修改起來比較方便
/ z8 O% g# l% X3 m閱讀也比較集中   大家可以在這邊看到討論
+ B( A8 l2 f% x4 A" R/ {' d, N然後在blog看到完整的文章 (類似BBS精華區的感覺)

gogojesse

隔了很長一段時間沒update
2 j- r, `9 B% r( h$ D7 J之前程式碼走到 ./arch/arm/kernel/head.S 的 line 99 附近

1.      99         ldr     r13, __switch_data              @ address to jump to after
     Y2 {& d  j3 K% C* K- o( f0 z
2.     100                                                 @ mmu has been enabled
   
3.     101         adr     lr, __enable_mmu                @ return (PIC) address
   3 q1 B& X. _6 B% q# D2 C% L* V
4.     102         add     pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC

複製代碼

line 99, 將__switch_data放到r13。(留作之後用)
8 L+ i6 u$ U) Oline 101, 將__enable_mmu的addr放到lr。(留作之後用)
line 102, 將 r10+#PROCINFO_INITFUNC 放到pc，也就是jump過去的意思。r10是proc_info的位址。PROCINFO_INITFUNC則是用之前提過的技巧，指向定義在./arch/arm/mm/proc-xxx.S的資料結構，以arm926為例，最後會指到

1. 463         b       __arm926_setup

複製代碼

所以程式碼就跳到了 __arm926_setup。

1. 373         .type   __arm926_setup, #function
   7 S4 }% t( {8 E1 `/ n, f+ q) K
2. 374 __arm926_setup:
   1 ?8 A1 A- ?/ ]- |* `* L
3. 375         mov     r0, #0
   0 U. G) p+ N! A4 I8 M& ?
4. 376         mcr     p15, 0, r0, c7, c7              @ invalidate I,D caches on v4
   
5. 377         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4          @ drain write buffer on v4
   # E7 H2 @1 ~' r5 l/ h
6. 378 #ifdef CONFIG_MMU
   
7. 379         mcr     p15, 0, r0, c8, c7              @ invalidate I,D TLBs on v4
   
8. 380 #endif
   ( P" Z7 i( }" X* e
9. 
   
10. 388         adr     r5, arm926_crval
    * X" \$ p( a9 A! ~. `( ]- X
11. 389         ldmia   r5, {r5, r6}
    2 G% K, n/ p4 R1 i
12. 390         mrc     p15, 0, r0, c1, c0              @ get control register v4
    
13. 391         bic     r0, r0, r5
    
14. 392         orr     r0, r0, r6
    + `! B8 \% y) c
15. 
    
16. 396         mov     pc, lr
    5 b! i% A' v) F0 c6 w& K8 B3 c
17. 397         .size   __arm926_setup, . - __arm926_setup

複製代碼

這邊的程式碼就跟CPU有很大的相依性，
line 375~380, 主要就是invalidate CPU的I&D cache和清空write buffer。
! o) U0 e  H9 i9 Tline 388~392, 把cp15的設定讀出來，並且將一些預設狀態做好運算放到r0。(預設值從arm926_crval這邊可以取得。)
line 396, 直接把pc跳到lr，因為我們之前已經將lr = enable_mmu，所以直接跳過去。

gogojesse

1. 155 __enable_mmu:
   
2. 170         mov     r5, #(domain_val(DOMAIN_USER, DOMAIN_MANAGER) | \
   8 S" x( ]9 V9 Z% w
3. 171                       domain_val(DOMAIN_KERNEL, DOMAIN_MANAGER) | \
   
4. 172                       domain_val(DOMAIN_TABLE, DOMAIN_MANAGER) | \
   
5. 173                       domain_val(DOMAIN_IO, DOMAIN_CLIENT))
   * k/ P7 B5 R3 Z; E$ W2 ^0 U1 v8 G
6. 174         mcr     p15, 0, r5, c3, c0, 0           @ load domain access register
   . h  `* N) N" m+ f" \
7. 175         mcr     p15, 0, r4, c2, c0, 0           @ load page table pointer
   
8. 176         b       __turn_mmu_on
   
9. 177 ENDPROC(__enable_mmu)

複製代碼

line 170~174，設置好domain access。(domain access可以先當成設置access的權限，或許以後可以寫詳細的文章說明)
! x& b: G0 I! C4 ^8 n3 Uline 175~176，將create好的page table開頭丟給mmu。跳到turn_mmu_on

1. 191 __turn_mmu_on:
   * a, g+ B: C+ G3 E' z  y
2. 192         mov     r0, r0
   " W+ H+ k. h) y! ]
3. 193         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0           @ write control reg
   " O+ N- Y1 U. h8 S5 [4 l
4. 194         mrc     p15, 0, r3, c0, c0, 0           @ read id reg
   
5. 195         mov     r3, r3
   8 z1 h) q6 t% o7 s. e9 s
6. 196         mov     r3, r3
   + R' Z' q$ W* E3 W; H
7. 197         mov     pc, r13
   
8. 198 ENDPROC(__turn_mmu_on)

複製代碼

顧名思義就是把mmu打開，將我們準備好的r0設定交給mmu，並讀取id到r3，接著pc跳到r13，r13剛剛在head.S已經先擺好__switch_data。所以會跳到head-common.S。

1. 18 __switch_data:
   
2. 19         .long   __mmap_switched
   : P4 I! H1 |# V$ [
3. 20         .long   __data_loc                      @ r4
   " q+ H  c3 r6 J( t. f
4. 21         .long   _data                           @ r5
   
5. 22         .long   __bss_start                     @ r6
   ) q$ x! P4 H+ q% m2 S! N- R* R
6. 23         .long   _end                            @ r7
   
7. 24         .long   processor_id                    @ r4
   * W, O: Z% a6 r2 B: p+ N- u
8. 25         .long   __machine_arch_type             @ r5
   ; @+ O8 ~% _% z; X
9. 26         .long   __atags_pointer                 @ r6
   
10. 27         .long   cr_alignment                    @ r7
    ; [' @+ d, T  _9 Y/ B& h- c/ |
11. 28         .long   init_thread_union + THREAD_START_SP @ sp
    3 ]$ n8 I1 m5 r- W+ p
12. 29
    # L9 S. d( [; }' A4 F

複製代碼

switch_data的第一行就是 __mmap_switched，所以我們直接看line 39。

gogojesse

1. 39 __mmap_switched:
   % |; e4 l- v! K  M7 ^5 |
2. 40         adr     r3, __switch_data + 4
   
3. 41
   
4. 42         ldmia   r3!, {r4, r5, r6, r7}
   & @4 A: k8 o- [& r, x/ S# J6 w
5. 43         cmp     r4, r5                          @ Copy data segment if needed
   ' b$ t2 ~- x) y' b
6. 44 1:      cmpne   r5, r6
   
7. 45         ldrne   fp, [r4], #4
   
8. 46         strne   fp, [r5], #4
   
9. 47         bne     1b
   
10. 48
    0 x7 B: f: F; q) d
11. 49         mov     fp, #0                          @ Clear BSS (and zero fp)
    
12. 50 1:      cmp     r6, r7
    & P) H: y; s5 k
13. 51         strcc   fp, [r6],#4
    6 f6 C+ u! T3 l7 x9 b
14. 52         bcc     1b
    
15. 53
    
16. 54         ldmia   r3, {r4, r5, r6, r7, sp}
    3 S& X$ O; i% U( S# d8 r& [
17. 55         str     r9, [r4]                        @ Save processor ID
    
18. 56         str     r1, [r5]                        @ Save machine type
    * ~' u1 @- O2 e2 P- z
19. 57         str     r2, [r6]                        @ Save atags pointer
    
20. 58         bic     r4, r0, #CR_A                   @ Clear 'A' bit
    , V9 i% Y. n% B. r( z+ [
21. 59         stmia   r7, {r0, r4}                    @ Save control register values
    
22. 60         b       start_kernel
    7 e# v: X) X7 x' k# C" P
23. 61 ENDPROC(__mmap_switched)

複製代碼

switch_data的第一行就是 __mmap_switched，所以我們直接看line 39。
line 39，將__data_loc的addr放到r3
, s8 G, o9 @6 V, J. v3 b* Eline 42,從r3的位址，連續讀取四筆資料到r4, r5, r6, r7
line 43~47，看看data segment是不是需要搬動。
* p" w1 {2 O, }line 49~52, clear BSS。

由於linux kernel在進入start_kernel前有一些前提必須要滿足：
9 g" P7 Y' B# |  \( Gr0  = cp#15 control register
r1  = machine ID
r2  = atags pointer
r9  = processor ID

所以line 54~59就是在做這些準備。
最後呢? 我們就跳到start_kernel了。(而且還是用b start_kernel，表示我們不會再回來了)
* q  f& D; a' H3 L6 L- [1 d! `
看一下start_kernel()在./init/main.c，終於跳出architecture specific的目錄，表示
我們真正的開始linux kernel的初始化。
7 K3 _; F( L: o像是 shedule init, console init, memory init, irq init等等都在start_kernel裡頭。
* L- N, t) k7 @: f! j6 V) P. K. _到這邊之後，應該就可以深入linux kernel中，各項比較跟hardware不那麼相關的軟體部分。