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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....
6 H6 N$ j0 ]# u& h在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),
8 A3 J/ n. e- m0 j {% ]. R連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---7 Z( I& h, Y8 w( J
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!: b! i& v$ a; v
後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,
& a5 t% \. H0 b" N8 k9 j% l最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...
0 A; I, r t/ B" K經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,1 _8 ]# d+ m# m9 S- c4 @
尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,
( @$ D( f' M; s9 b0 G2 f5 N 也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000
X* K$ f0 O4 v- a& I 即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,- q. d$ w% R2 Y0 l
連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人... 7 _$ [8 Y7 {( v* a$ ]
----+ i+ ]/ C& J, N2 x8 I
幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,* C( ` H; j% _, ^5 _* A
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,
9 A; i3 a$ V; ^6 K: L2 A2 q& v" K+ d1 Q讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!5 f/ m: c: I ]% R
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,
* l' z$ _" X% c. M- Q於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)
# j7 b0 ^7 ^# P這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !) + _6 s$ W9 L) ?
所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!* r7 w4 m6 {% P/ L4 r
--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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