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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....
$ \4 `& v+ p: b* N, q2 b7 N在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),2 R# u0 @) w/ g+ G5 W
連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---4 F: f+ ~4 J6 R# y
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!( u/ ^5 w1 W; K- ]8 Z
後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,8 Y% |: H& f9 J p5 I2 D$ u2 w
最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...
7 J, j* g; q1 X0 c: Z8 _9 W經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,
, x+ b5 Y. F$ Q+ V+ u n) b 尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,4 T0 B- F* W6 w; y7 o+ X1 _
也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000% U# D- C' |9 v
即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師," a: q8 d! u+ n0 H
連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人... : f! O1 P: Z# l: d
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幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,( ]1 b) Y, e" F
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,0 D: E, ?/ ?2 s2 Y( T% J( l
讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!- u$ ~5 x! q3 `, R! O
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,0 T0 V+ u4 H' R0 j/ d1 r) X( t
於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)' W7 u5 A# o, L6 B' y7 Q
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !) ! W0 j- }5 L& F4 y
所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!
! F$ k4 Z i. _8 Y--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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