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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....6 @: b; F' v4 \4 g# H+ n8 d
在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),0 Z; B7 T, S0 E7 {9 g& \ D
連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---6 K! m# o- t& P9 e q5 p' ^
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!5 C% k' m n5 g; j# x
後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,5 \( U; j$ G& q/ c+ C5 ~5 d0 ~
最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...
& l( J x5 T/ D. v2 Y5 a經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,; ?, \! U; d5 D7 C; @# j0 j9 B f
尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題, X9 R4 d$ [% h% O
也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000
5 ?: @5 [( h8 `# w2 Q' J$ P 即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,
8 h8 r# {3 R7 z/ k$ N7 U5 y6 z' A 連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人... 6 I. x# A6 S# g$ ~, S# e, [
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N/ n; S, q5 X8 a1 @幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,! }8 L0 R- `1 U! ?
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier," s& x' H8 {8 c
讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!/ C% ^5 ~ f* }
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,& E9 w( P' c; ]7 G: U
於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)
) a8 b& U0 @, F8 A9 s4 }這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !)
8 R' W* `; I: M" y0 B7 d% X所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!
! r" L% E3 o( a, n; i: V--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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