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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....) ~$ H) a; u# F" _
在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),
3 D5 k. o4 F4 P; h: t: J7 [. H連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---5 a0 I4 s/ _0 U8 n
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!, u h' [+ a3 [4 g4 K+ j6 D
後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,
- n }3 O' V X8 }最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...
: P$ m+ [. u' d# x6 r經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,% p) c% ^+ d( b0 s( U& x, G
尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,/ ~* O5 p. v1 U' F2 p; r
也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000
( ^6 l$ D; ^; {1 {1 Y5 R1 @5 k! M Y* l 即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,
& N( }& V! v q9 C9 w; K 連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人...
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O$ @: k5 i! M/ @幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,1 H K& M' Z" s
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,+ m# V; s/ f6 P$ k
讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!0 @8 J2 o$ y: `
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,
6 G% V! W6 Z, v% e, ~3 I- w6 g! _於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)
5 M& Z, z$ T/ T. @) X! P這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !) * c# `% i7 m9 V% {6 j
所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!) o7 Z, ~6 C4 w
--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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