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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....
6 y2 O+ `% E" A+ m在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),/ K6 H9 ~# u" s7 w+ x5 m
連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---( O: ^# b3 f* K1 Y
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!+ [ m5 i7 B- }' w
後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,
3 p3 Y8 \2 A/ H$ p' F最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...
( y# Y+ h4 I$ V5 |; k3 J5 X經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,7 M; v+ {+ G2 e. w. Q' N0 _
尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,
3 p# Y" Q D7 I 也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000. c" S! C4 `2 o
即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,' l) |0 `. X1 M9 Y
連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人...
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幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人," f5 F) T( r% d- e
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,9 a1 ?$ Q' [- h% W [$ q% \+ W
讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!
2 o6 }1 W$ k; x4 W/ Q" ^- T: j: V(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,% c G2 K3 i" M: m6 b. T9 e8 c
於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑): r" k! ~8 L" H# F+ O/ F/ F
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !)
* a) ^1 U9 k1 ?所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!: N/ s4 E% ]" _# h% M% R; n. Y0 p1 |
--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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