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) I7 g6 u9 X" N! [. {4 ~; wADIS 16488 iSensor 10 自由度 MEMS IMU是一組完整的慣性量測系統,其結合了ADI的高性能iMEMS®技術與感測器信號處理專業知識,能夠將IMU的10 自由度動態性能最佳化。包括所有嵌入式補償在內的運作都是完全自動化,通電後500 ms即可取得來自於SPI介面的有效資料。該元件所有的校正都已經在工廠完成,並具備了ADI Blackfin®處理器加強的組態可設定介面,用來調節嵌入式濾波功能以及其它的診斷功能,幾乎可以將設計整合時間與風險的主要來源予以完全消除。
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ADIS 16488 iSensor 10 自由度MEMS IMU的主要規格
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9 m, ~1 _( T3 G% ] Q: I4 a1 J陀羅儀偏壓運行穩定度:6 o/hr
7 h0 ]( x: s: p陀羅儀動態範圍:450 °/s 9 U8 G/ ]( ]: n$ k" ~
陀羅儀角度隨機遊走:0.3 deg/rt-hr
% z8 b% P, ^ r1 t* Z% R陀羅儀雜訊:0.005 o/sec/√Hz rms / m9 B/ X6 `4 C; ?, e; u
非線性度:0.01 %
" b( H. y; ]! r# v$ i2 K) j偏壓溫度係數:0.0025 o/s/oC
3 @/ y- Y# h9 |& _! @' _# L敏感度溫度係數:35 ppm /oC + @+ I9 A4 s9 u' K% H- i; [; H0 B
加速度計運行穩定度:100 micro-g
6 h+ [+ w- J' j2 B! G加速度計動態範圍:± 18g ; V: E* c- K. ?5 ?" @9 K0 t: l
X/Y/Z 對正精確度: 0.05o 6 T& W+ v3 I h5 v
頻寬:330Hz ; h: ]/ e, d: Y5 b0 r' T
磁力計動態範圍:+/- 3.5 gauss
: w, `% `: f- L氣壓計動態範圍:10 至 1200 mbar |
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