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+ T9 v( F* H) q0 j! E! fADIS 16488 iSensor 10 自由度 MEMS IMU是一組完整的慣性量測系統,其結合了ADI的高性能iMEMS®技術與感測器信號處理專業知識,能夠將IMU的10 自由度動態性能最佳化。包括所有嵌入式補償在內的運作都是完全自動化,通電後500 ms即可取得來自於SPI介面的有效資料。該元件所有的校正都已經在工廠完成,並具備了ADI Blackfin®處理器加強的組態可設定介面,用來調節嵌入式濾波功能以及其它的診斷功能,幾乎可以將設計整合時間與風險的主要來源予以完全消除。 , W- p3 k5 p' `; Z
1 F5 R& A" N6 P8 E' @, VADIS 16488 iSensor 10 自由度MEMS IMU的主要規格% e& X9 {. J. D2 ?
! R, K% v- a9 h8 K陀羅儀偏壓運行穩定度:6 o/hr
) F5 {4 e% g6 I7 M, g陀羅儀動態範圍:450 °/s
3 C' K6 O6 Q$ v2 s- U陀羅儀角度隨機遊走:0.3 deg/rt-hr
/ V1 \+ k1 O2 `, m. x陀羅儀雜訊:0.005 o/sec/√Hz rms
$ D) r- j- r! U* [非線性度:0.01 % 4 E0 L8 i( d2 \" b. b' v
偏壓溫度係數:0.0025 o/s/oC . U6 D) j8 v4 @: `+ i# {/ i
敏感度溫度係數:35 ppm /oC
& z! g2 D( d7 _% O, c i加速度計運行穩定度:100 micro-g 6 S; s S# ?- K/ b* E V
加速度計動態範圍:± 18g
: A, B8 s* I9 d+ |- h; K* X1 xX/Y/Z 對正精確度: 0.05o
) H, K4 h! {0 e$ Y8 R$ i頻寬:330Hz : L5 `: P0 P6 \) }1 K( c
磁力計動態範圍:+/- 3.5 gauss
, ]( ]( f/ C" y3 P [) H# }氣壓計動態範圍:10 至 1200 mbar |
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