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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統..../ [4 C8 K$ s3 j( H) L
在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),
1 d; j1 `0 K) M$ E6 N4 w3 c連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---- \2 c8 R5 P. m: {8 y( n/ o& j: V/ r
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!
$ ^! q6 P) H( l$ s- b; T/ q6 X後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,
( z! A+ P" E9 x最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...; T8 D2 L) e# m' V3 f* K% i C
經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,
4 i* T* U( v: e Q9 W+ i 尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,! q" d& ?) b( Y. z0 J) _
也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000* {; i+ {; T! }8 k
即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,
$ n1 {! W! Z9 k4 N6 T4 D 連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人... ; l4 N( }" J4 n3 I2 \
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幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,* Z, j w* ^+ d% \
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,
. B3 \$ N4 Y: `+ a% V# G1 H讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!
, S* C5 l+ D2 E4 i(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,* u0 N: s. n, j' ]
於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)" J; k2 I2 w9 ~3 |- E4 a
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !)
& @2 |$ S B7 q0 U% H3 B W% b; K5 h: {所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!' O4 \ c" F+ m5 u C% R/ B
--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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