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你都是用哪種嵌入式作業系统?

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1#
發表於 2006-9-27 14:19:04 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
看一下大家目前哪種嵌入式作業系統用得多一些。# `( J5 ?) \; [7 W; [
聽說Agree, TI, MTK都用Nucleus?
% f' `2 z( [0 b3 Z/ p  M0 ZVxworks 也用得比較多。尤其是Winriver收購了pSOS之後,電信一般也使用Vxworks?
+ z! e3 |  Y5 I6 ?9 X最近幾年,Linux 和 WinCE 也有些高階的應用?來說說你的開發經驗吧?
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2#
發表於 2007-6-23 00:19:00 | 只看該作者
小弟目前在做MTK, 隔壁的做TI, 都是 Nucleus !
5 L; T  u: m9 C$ ?4 n之前待過網通公司, 用的是 VxWorks !
0 L6 d% t9 S* Y$ g0 a8 U目前幾乎所有高階 Smart/PDA Phone 都是 Windows Mobile 吧!( E1 N# U$ r9 ~# p8 C( n+ g9 g6 D
感覺上 Windows Mobile 在 文件, 開發環境, 軟體模擬器 等方面比較成熟!

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3#
發表於 2007-8-9 09:07:32 | 只看該作者
問個問題~
) w7 t) L0 h8 l0 q4 Q& P- a. E在開發高階的, 曾聽說有家公司的經驗是, 原先選擇Linux, 因為便宜, 後來發現缺Font, 去買發現超貴的, Total加起來幾乎跟WinCE一樣貴, 結果繞了一圈回到CE懷抱% G6 v- Z% _! m0 O9 n: q7 y
" i: f4 e2 x" @8 v, e
這點Linux蠻吃虧的, 有無其他Font的Solution嗎?
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4#
發表於 2007-10-14 20:30:14 | 只看該作者
幾乎都這樣, 一開始便宜
2 C, Q" U( x' u1 E0 G( f* y後來卻未必, 若只是為賺錢" W$ n9 l8 R* L' G6 \( N
linux 未必有優勢, 往通的AP router
2 {  E+ |4 l$ h$ b用linux 就比一般RTOS 貴一點
  Q' f, a5 I- x8 r; |因為 SDRAM/flash用的比較多
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5#
發表於 2008-2-12 17:12:52 | 只看該作者
不是很懂 不過聽起來還是恨重要的押
7 J3 P0 Z! H7 w不然這樣怎賺錢怎會有新的發展押
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6#
發表於 2008-5-9 10:41:18 | 只看該作者
Linux這種hacker色彩比較重的東西,很多老闆不敢用就是怕RD哪天不爽跳槽,就很難找到人維護了
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7#
發表於 2009-2-10 14:10:56 | 只看該作者

Wind River推出最新版VxWorks即時作業系統

VxWorks 6.7支援多核心非對稱式多重處理 鞏固Wind River多核心系統軟體方案領導地位 ! t. c- _8 z" S+ ?
) v! i) p8 v  h, e' V; D$ w
【2009年2月9日.台北訊】全球設備軟體最佳化(DSO)領導廠商Wind River Systems (NADSAQ: WIND)宣佈推出VxWorks 6.7,具備強化設計,協助設備製造商運用最新多核心處理器以解決關鍵的商業問題。 - X. Y" ^. Y+ |2 O' z* o

; x0 @2 i% t. n  W& @7 k2 c3 C  VxWorks 6.7能讓系統設計者選擇最佳多核心設計組態,包括非對稱式多重處理(asymmetric multiprocessing; AMP)或對稱式多重處理(symmetric multiprocessing; SMP),協助新一代設備能在追求更高效能時,維持甚至或降低功率消耗。此外,VxWorks 6.7不僅特別針對製造商的需求而設計,像是降低設備材料成本、統合系統元件、提高舊軟體的再利用率以及降低營運支出等等,更可有效改善豐富功能高品質設備的產品上市時程。
' J: r) n. h/ S" n; \$ a% `9 c, H; K! ?" d* J7 b& U
  Wind River為領先多核心處理器夥伴例如Intel、Freescale、Cavium和Raza Microelectronics等提供完整的支援,讓客戶掌握高度的彈性和選擇性,在眾多的硬體平台中設計最佳化設備。
2 f# s" f0 T" o' `2 w* S1 K3 {" y* t/ [. P; ?: c
  Wind River VxWorks行銷副總裁Marc Brown表示:「Wind River提供設備製造商所需的最完整多核心軟體方案,並積極促進嵌入式市場採納多核心處理器。VxWorks 6.7的推出,讓Wind River在提供最完整多核心平台的承諾上又邁進了一大步。也將能協助客戶克服在既有設計的移轉上,所面對的顯著技術障礙。」 + f) }  A5 c4 C- p6 P
" R4 ?/ D% \. F* N- I
  VxWorks 6.7擁有豐富的multicore-aware工具支援,協助客戶有效率地開發以多核心為基礎的設備,包括提供新的組態、建置、除錯和模擬能力。Wind River Workbench開發套件提供以Eclipse為基礎的工具,支援除錯、程式碼分析與測試,加速設備開發者的上市時程。另外,Workbench On-Chip Debugging Edition可藉由JTAG或設備上的on-chip除錯介面,提供介於主機開發環境和目標設備之間的連接性,實現更高效率的硬體bring-up、韌體開發、以及設備驅動程式和電路板支援套件(BSP)的產生。
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8#
發表於 2009-2-10 14:11:04 | 只看該作者
VxWorks 6.7其他重要的功能與效益包括:0 z) o$ j2 H& Q# I, v* }

( W* p4 m6 `! u* Tl        強化SMP支援,提供效能最佳化與CPU 核心的親和力(CPU core affinity)。  U. N  M! P& f' [" l- \1 v/ h& |
l        擴充開發工具,支援在多核心處理器之上SMP和AMP系統的除錯與開發。4 |/ [) l- h' G1 V) T( T
l        網路卸載支援,為多核心處理器提供最佳線路速度封包處理。
5 y" A8 ^  g! z- c+ d9 wl        單核心與多核心處理器硬體最佳化。
! J$ |' u4 {) s# s) E6 S) al        強化4G網路能力,支援WiMAX和LTE (Long Term Evolution)應用。 ' p+ t9 @: E( _, Z
. G# r- E+ o% U' M0 h0 M
  市場研究機構VDC Research Group嵌入式軟體暨工具實務總監Stephen Balacco表示:「隨著嵌入式設備新功能需求的升高,製造商持續尋求諸如多核心等新技術,以提升處理效能,同時降低物料清單成本。延續此一趨勢,讓擁有完備多核心軟體方案的Wind River更具備優勢以領導廠商採納多核心技術。」 ! P9 ]7 ~- O7 n. O6 L

- c' A* t' E: w9 N0 w* f  去年,VDC估計Wind River是2007年全球開發嵌入式多核心系統的軟體方案領導廠商1。2 o! B/ G7 w, o8 |
( B2 @' X& A! O, p7 q5 R
產品供應
0 c: o7 j5 D5 y# X* i
$ k% Z, p2 J9 ^. U3 L7 w  VxWorks 6.7支援下列VxWorks Edition Platforms:
( N1 ^9 t# l# j- f  j7 T5 @
; p9 n1 t) _' n; m7 r5 Tl        General Purpose Platform, 3.7! Z/ T# U: N9 S1 H4 K( @
l        Platform for Automotive Devices, 3.7& o5 K) Z- J9 h
l        Platform for Consumer Devices, 3.7, m4 _& h2 \- z/ I5 {1 S- O
l        Platform for Industrial Devices, 3.7
* `1 T8 X. W+ Y* m8 [  T/ E2 i8 ql        Platform for Network Equipment, 3.7
8 d: [6 I6 V8 W6 N" y- C
8 _0 k- L6 ^1 A# Q8 ^  VxWorks 6.7 Multiprocessing Add-on是VxWorks 6.7的選擇性多重處理套件,可在一個單一元件內提供對稱式和非對稱式多重處理能力。
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9#
 樓主| 發表於 2009-2-12 10:11:07 | 只看該作者
Linux對台灣行動裝置系統廠商之影響
7 ~3 Q( f) S" G1 k6 a- [
. P+ O3 [! x" e! J: mLinux在企業伺服器端的應用已廣為人知,如何將自由軟體從企業端邁向大眾消費性產品則是自由軟體廠商與社群一直關心的議題。低價風潮、新興市場興起、連線環境、基礎架構漸趨完整等因素下,行動化市場漸漸受到重視。在智慧化、行動化、多元化的市場中,資通訊大廠早已開始… 作者  全文
! l/ f! n# }' n& K% [+ s
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10#
 樓主| 發表於 2009-3-9 13:08:23 | 只看該作者

Wind River與Intel合作 為嵌入式市場提供最佳化多核心方案

二大業界領導廠商協力加速多核心運算的採納
2 ^5 e' \5 S8 S) s6 W5 o2 v6 S: h3 y' H
【2009年3月9日.台北訊】 全球設備軟體最佳化(DSO)領導廠商Wind River Systems (NADSAQ: WIND)宣佈,該公司與Intel建立更密切合作關係,將透過研發、銷售與行銷、專業服務以及工程資源的協力配合,為嵌入式市場提供最佳化的多核心方案。雙方初期的合作目標涵蓋航太與國防、網路基礎設施、工業、醫學以及影像列印等領域。 5 S; e% X8 Z0 M, t
3 A& @2 H* i. f/ j; I! b$ N  `+ C
  雙方合作的重點在於促進市場計畫,其中包含四個主要技術的最佳化,以促成轉移至多核心應用。
/ G. E+ N- G& c# q! D8 Z* @4 K0 n! S! u$ g
l        在Embedded Intel®架構處理器之上的Wind River VxWorks以及Wind River Linux的最佳化。
) S6 _" ?5 X1 F* X( B  d: Q& s* El        Wind River hypervisor技術在Intel處理器的最佳化,包括充分發揮Intel Virtualization Technology (VT)虛擬化技術的功能效益。2 A. M9 e- @1 E
l        強化開發工具互通性,以支援多核心設備的分析和微調。5 D% J3 W0 C  ~8 P
l        將Intel編譯器與Performance Primitives功能整合到支援Intel處理器的Wind River多核心軟體平台。
! M1 j4 ]" m7 \# X( T7 s0 K
7 v  g  Z& G9 U% h( `- z  Wind River行銷長John Bruggeman表示:「多核心技術的採納步調一直相當遲緩,原因是硬體和軟體廠商並沒有在這個階段相互合作。現在,二大業界領導廠商結合雙方資源,共同克服多核心處理器的軟體支援挑戰。我們雙方合作所開發的高度最佳化方案,能為我們的共同客戶提供獨特的優勢。」 / H" e- ^; w- v% N
+ A; T% k2 A/ o! z( t
  
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11#
 樓主| 發表於 2009-3-9 13:08:32 | 只看該作者
雙方已在這項協議之下展開聯合開發。Wind River為Intel® Core™2和Intel® Xeon®處理器提供VxWorks對稱式多重處理(SMP)技術的支援,並且為Intel® Core™2和Intel® Atom™處理器提供Wind River的Workbench和On-Chip Debugging開發套件支援。此外,雙方更針對客戶的特定需求,提供Intel® Core™2處理器的非對偁式多重處理支援(AMP)。Wind River已於日前在德國紐倫堡Embedded World會場,展示在Intel® Atom™處理器Z530平台上的hypervisor技術。 ) M( a( _$ B, X, A9 b6 N

$ Z! O4 P8 A( A6 @  Intel嵌入式暨通訊事業群軟體工程總經理及部門總監Jonathan Walsh表示:「Intel為嵌入式市場提供強大的處理器架構已經有著很長的一段時間,並且滿足嵌入式應用的效能和功能需求。為了克服日益複雜化的軟體挑戰,以及充分發揮Intel架構既有的多重處理能力,Intel和Wind River的合作將加速多核心與低功耗Intel架構的發展。」
( k3 g4 i: W8 z4 ^  ?) Y
5 \3 ^9 q# a" y, W5 w$ X  這項宣佈建立在雙方針對嵌入式市場的既有合作基礎之上。雙方去年宣佈協議,為採用Intel® Atom™處理器的車用資訊娛樂系統(In-Vehicle Infotainment; IVI)和行動上網裝置(MID)提供最佳化的Linux-based平台。Wind River和Intel是GENIVI Alliance(2009年3月2日成立)的創設會員,該聯盟為一個非營利組織,以促進開放來源IVI參考平台的開發和採納。Wind River和Intel透過這些協議建立了一種垂直市場方案的合作模式,而現在更將多核心應用擴充到水平市場上。
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12#
發表於 2010-9-1 10:50:41 | 只看該作者

超輕量級Linux OS Unison 支援Actel SmartFusion

愛特公司(Actel Corporation) 和RoweBots公司宣佈,與Linux® 相容之超輕量級作業系統 Unison,即刻起支援Actel SmartFusion™系列。使用SmartFusion智慧型混合訊號FPGA的開發者,將可選擇以Linux為基礎進行嵌入式設計。愛特公司持續擴展其生態系統,讓嵌入式系統開發者更容易採用SmartFusion元件。
. e6 g8 K6 z' E
# I! J4 q# I1 Z) D# x3 Q愛特公司設計解決方案行銷與培訓資深經理Wendy Lockhart表示:「提供Linux相容的作業系統將為SmartFusion開發人員開拓全新的領域。這些開發者現在不止可以利用Linux 作業系統,而且是利用具有記憶體模組化功能的作業系統,所以他們可以進一步地減少記憶體的使用量。」
/ l# w; k7 ~0 u' F, l1 [2 f) c! x7 ~) g
Unison包括了一系列模組化的軟體元件,如同Linux一樣,有些是完全免費而有些是需要商業授權。運行完整的Linux需要一個具有記憶體管理單元 (MMU) 的CPU,雖然嵌入式Linux並不需要MMU,但卻需要占用相當多的記憶體。Unison相容於POSIX及Linux並具有硬即時 (hard real-time) 效能、完整的I/O模組、較小的記憶體使用量,以及易於撰寫設備驅動程式的環境。使用者可輕易並迅速地完全整合FPGA與類比功能。1 e. Z% t# u* V( s; P

1 r2 h* e2 W; K3 qUnison有三十個以上的展示程式,可於十分鐘內在SoftConsole上展示完畢。
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13#
發表於 2010-9-1 10:50:56 | 只看該作者
Unison所有版本都經過標準POSIX測試套件嚴格檢驗,並進行其它額外的測試,開發、和管理,使它們成為最高度可靠,符合標準的超輕量級OS。. d8 b; s" ^3 H. R; [3 I% P& W! f
7 o6 B, i1 j3 ^2 m
價格和供貨
2 K. x6 i: ^7 t2 X* ?. P; T+ Q+ I1 ]( u
Unison 4可免費由愛特網站下載取得,並可做為商業用途,其包含了基本功能,說明文件,串聯 I/O 套件及一個檔案系統。Unison 4可針對原始程式碼,說明文件,及網路功能等進行不同程度的升級。Unison 5可從RoweBots公司購得,其為提供完整支援的商業使用版本,具有全面的功能、多個附加模組、買斷式使用授權、原始程式碼、詳盡的說明文件、系統維護、諮詢服務,以及三十多個可於十分鐘內展示完畢,立即可用的展示程式。
  {1 S1 z5 N2 \/ k, |* K8 ^  L7 @/ x) B
" o+ {* u3 ?. r7 I9 M關於RoweBots公司
& c7 e4 @% Q9 X* j- }& \/ `. j* C9 \' l
RoweBots公司正在發展下一代,模組化及超輕量的嵌入式Linux軟體,以單晶片供嵌入式OEM應用於消費產品、清潔技術、可攜式產品、通訊及機器人電子等領域。公司位於加拿大安大略省。查詢更多資訊,請造訪RoweBots的網站:www.rowebots.com
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14#
發表於 2011-3-4 13:39:08 | 只看該作者
Wind River發表全新64位元VxWorks即時作業系統 運算效能更高可因應大型資料結構處理需求
  m; X: U$ O; m$ C# q  q: I- }5 D2 L+ W* D; s% k  s
【2011年2月28日,台北訊】全球嵌入式及行動應用軟體領導廠商美商溫瑞爾(Wind River),今日發表旗下最新版的VxWorks即時作業系統(RTOS,Real-Time Operating System)。VxWorks是業界領先的RTOS,本次新推出的版本可提供64位元運算能力支援以及進一步強化後的多核心處理能力支援,是目前市面上所有商業版RTOS中,優先具備64位元支援能力者之一。& ?4 n2 A; {6 S) V/ k( v% U" v

9 P9 x3 s& [" [Wind River VxWorks產品管理副總裁Warren Kurisu表示:「由於各類系統變得更加複雜,而且其連網及相互連結能力也大幅提升,使得嵌入式應用市場對運算效能的需求正不斷向上衝高;嵌入式應用所需的專屬電腦運算能力、記憶體容量以及資料量,成長幅度都呈現戲劇性攀升。本次推出支援64位元運算能力的全新VxWorks即時作業系統後,Wind River將可有效滿足嵌入式市場對於高效能運算持續增溫之需求。不斷保持創新能量而在業界一路領先的VxWorks,也將繼續為我們客戶提供關鍵性的解決方案。」
# Q# m% v5 Z, w) F: S( F; \, q2 t0 L2 i2 m) Z
VxWorks現可同時針對資料和程式執行提供64位元運算處理支援,過去此塊領域曾一度是由超級電腦和伺服器主機獨霸的天下。對於電信網路基礎設備製造商來說,64位元運算能力的支援可說格外重要,因為他們所面臨的是呈現爆炸性成長的資料量所帶來的高度壓力,借助64位元運算能力則是紓解此壓力的必要作法。至於其他垂直型產業,例如針對工業及醫療應用的高解析度成像系統,或是針對航太及國防應用的高精密度雷達系統、聲納裝置及感測設備,也同樣亟需獲得64位元運算能力支援。原本就採用VxWorks的公司將可又快又輕鬆地轉換至最新版本,升級至64位元運算環境。
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15#
發表於 2011-3-4 13:39:37 | 只看該作者
新版VxWorks同時也提供更為優秀的多核心處理效能,無論是在對稱式多元處理(SMP,Symmetric Multiprocessing)或是非對稱式多元處理(AMP,Asymmetric Multiprocessing)的系統設定下,皆可有效運作。目前VxWorks與英特爾(Intel)業經最佳化的C++編譯工具以及IPP(Intel Performance Primitives)軟體函數庫搭配供應,以專門因應Intel硬體平台架構。除了適用Intel硬體架構,本次新版VxWorks也整合了一個多核心SMP以及ARM Thumb-2指令集(Instruction Set),以新增對ARM Cortex A9處理器架構的支援能力。此外這套新版VxWorks也大幅加強了網路連結能力,不但加入全新安全防護功能,同時也增加了對網路工程任務組制訂標準(IETF RFC,Internet Engineering Task Force Request for Comments)的支援能力。當然,基於VxWorks的軟體開發作業也可持續獲得來自Wind River Workbench開發工具套件的奧援。
) `. V* T% G+ u" d0 R# C2 j
3 m5 y( U6 c0 @! t0 x; H產品上市訊息) a1 n8 K( }& S/ J, g3 h
# w# S( _% Q1 D8 ^6 |! j0 k# ~7 n) S) J
Wind River將從今年(2011)三月起開始供應64位元的新版VxWorks。關於新版VxWorks的詳細產品資訊,敬請瀏覽官方網站了解:http://www.windriver.com/announces/vxworks6.9/3 [5 {2 {; Z" ]) D0 M( c$ X
- Q) S" o) \' [3 S" R7 b1 q' \
另外,Wind River也將於德國紐倫堡舉行的2011年嵌入式電子與工業電腦應用展(Embedded World 2011)中,現場展示此一新版VxWorks以及其他最新產品,攤位號碼為 #11-118(11號展館),歡迎屆時蒞臨指教。
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16#
發表於 2011-3-14 18:02:14 | 只看該作者
鈦思科技成為美國平行電腦公司(Concurrent) RedHawk™ Linux®產品系列在台灣的銷售合作夥伴
) D+ `4 e. B0 D7 S4 R: U: v
4 M& G8 {9 L+ U% [2 w: cATLANTA, GA. (2011年2月25日)-全球即時Linux電腦解決方案與軟體整合領導廠商-美國平行電腦公司(Concurrent Computer Inc.)與鈦思科技近日共同宣布,雙方已正式簽署銷售合作合約,未來在台灣,將由鈦思科技代理平行電腦公司,負責銷售RedHawk Linux作業系統的即時解決方案,並提供產品技術支援。
; E# |: \( G2 @* U$ b+ q5 ]1 J. N0 F5 f( r
「鈦思科技是一家系統層級即時應用產品和技術解決方案的領導供應商,為台灣客戶提供強大、整合的即時產品和專業技術」,平行電腦公司的副總裁Ken Jackson表示: 「我們與鈦思科技結盟之後,透過他們的支援,客戶將能夠以本地的語言,獲得直接的產品銷售,以及一流的技術服務。對平行電腦公司而言,也能夠擴展台灣市場的RedHwak Linux和SIMulation Workbench™解決方案的銷售」 。                                                                                                                                                    , D% j" P, d' B& G

8 \4 B! Z4 @, m7 b4 O「平行電腦公司的即時應用產品和服務,補足了我們各式應用解決方案的創新技術」,鈦思科技總經理申強華說,「這些產品可廣泛應用於不同領域的需求。像是SIMulation Workbench透過與MATLAB®/Simulink®的即時模型完全整合,將有助於開發自訂的即時應用」。4 {$ q( k3 A* H/ t1 ]

4 N2 k* m9 \2 k  e7 F! B0 u美國平行電腦公司是一家專注於提供即時(Real-Time)電腦系統的硬體和軟體解決方案的領先供應商,它所提供的高性能即時電腦系統,涵蓋資料擷取處理、測量控制、即時模擬(硬體迴圈、人體迴圈)、影像處理、影片視頻點播等產品,40多年來,廣泛應用於國防、航空、航太、艦船、核工業、武器、電力、石油、地質、氣象、電信、廣播電視、金融等關鍵任務的應用領域。; e+ M9 J/ L1 J2 T. W

- i4 c, w1 E# k2 Q平行電腦公司的旗艦產品--RedHwak Linux是一個即時(real-time) 、低延遲的產業標準,架於開放原始碼Linux的作業系統之上,屬於x86 Intel和AMD®基礎的系統。RedHwak保證使用者層級的應用程序能在不到15微秒的認證平台反應外部事件。它的開發環境若再搭配平行電腦公司的NightStar™--一個強大、整合的工具套件,可用於除錯和分析時間關鍵的Linux應用程序。SIMulation Workbench則提供了一個開發和執行即時硬體迴圈和人體迴圈(man-in-the-loop)模擬的完整框架。
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17#
發表於 2011-3-14 18:05:11 | 只看該作者

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18#
發表於 2011-3-14 18:06:15 | 只看該作者

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發表於 2011-3-14 18:06:57 | 只看該作者

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20#
發表於 2011-12-21 14:53:21 | 只看該作者
沅聖科技GoldTek攜手微軟Windows Embedded Handheld打造高整合手持式工控設備
. i' |0 t  e$ o( t% A. }! K, H. m$ N3 P
【台北訊,2011年12月21日】- 工業控制解決方案領導廠商沅聖科技股份有限公司(GoldTek)聚焦於手持式自動化資料收集裝置(automated data collector, ADC) 研發,有鑑於工控設備及系統平台的高度整合將成為該領域的未來主流,GoldTek放眼未來更先進系統平台的導入,與微軟嵌入式系統 (Windows Embedded)攜手合作,透過Windows Embedded Handheld solution,提供在先進ARM平台上完善的一次性解決方案 (turnkey solution)及各式開發工具。
4 Y2 z/ b* [6 q) F: N* Q$ j. B% C) h' p
GoldTek一直以來著力於為客戶量身打造各式專用的系統設備與服務,滿足工控領域的嚴格要求;有鑑於產業界對於工控設備及系統平台整合的高度需求,GoldTek將推出業界首創以Windows Embedded Handheld作業系統為基礎的完整ADC解決方案及各式開發工具,使客戶的設計人員能以更快的速度與更低的風險,打造各種客製化的手持工控系統產品,協助客戶加快其ADC、mobile POS等可攜式智慧型終端產品(Portable Handhelds)上市時程,邁向工控設備系統高度整合的未來趨勢。. S$ i3 J: E" e/ O  ?8 z- R

) ]4 W/ _# I" l: VGoldTek沅聖科技總經理杜俊熹表示: 「工控設備的高度整合與完整的ADC解決方案是工控產業中即將來臨的新趨勢。提供客戶創新的設計平台與系統,一直是GoldTek致力達成的目標。藉由與微軟嵌入式系統的合作,在軟體上具備堅強的後盾,GoldTek將持續透過高品質產品與專業服務,實踐對工控領域創新的承諾。」
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