台大研發導覽機器人 可自動建構3D地圖

321gogogo

更新日期:2009/08/20 12:29

國立臺灣大學研發「智慧型導覽機器人」，可擔任校史館的導覽員，只要有人參觀，導覽機器人會透過聲音詢問，邀請訪客到想參觀的景點做定點介紹，未來還可運用在其他博物館、展場的導覽解說。
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走進臺大的校史館，這個名叫「小美」的導覽機器人會透過影像辨識系統，瞭解是否有參觀民眾，並邀請民眾選擇想要參觀的景點。


8 @/ ]& K: g( W& T; I/ D6 w: a9 P這個小美機器人可以透過語音、螢幕跟人互動，民眾在看什麼，機器人的頭也會跟著轉動，除了機器人的臉部有8種表情變化外，背後還有螢幕顯示導覽說明，負責研發的臺大工業工程學研究所教授黃漢邦表示，這個機器人最大的特性，就是不用輸入地圖，自己可以建構現場環境的2D、跟3D地圖，未來可運用在博物館、或其他定位導航及解說。
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臺大表示，未來希望將小美機器人，放置在校史館內，讓它為訪客進行中英文解說導覽，有關建構2D、3D地理環境的技術，未來也可運用賣場、精品店的導覽解說，及都會區3D地圖的定位導航。

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圖為：台大研發的全自動智慧型導覽機器人「小美」。
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' F) t$ h7 r2 i(2009/8/20 下午 12:29:46　徐詠絮)
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momoycyc

耶看不到圖，我的權限問題嗎
7 L/ a* ?! K3 Q, U0 _$ k& U很有興趣在機器人這一塊
希望台灣也能加強在這一塊的努力

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歐洲盃機械人大賽 明新科大成績亮眼--代表台灣出賽 唯一獲獎亞洲強隊
' A6 t( o8 E6 E  N圖說:明新科大學生參加Eurobot競賽，表現傑出，成為全場焦點

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(20100610 09:45:18)2010 Eurbot歐洲盃機器人賽，於5月27日~30日間於瑞士舉辦，明新科技大學為唯一代表台灣參賽的強隊，由該校機械系與電子系師生組隊報名參加，經過4天激烈的競爭，在先進國家的代表隊強敵環視下，仍取得第5名的好成績，在法國、德國、英國等獲獎隊伍中備受矚目。

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明新科大參加Eurobot競賽，輕巧、特殊的機械設計，成為大會黑馬

Eurobot競賽是一項國際性的機器人比賽，創始於1998年，今年2010年的競賽在瑞士著名的古城Rapperswil舉行。明新科技大學為唯一代表台灣參賽的強隊，今年是第3次組隊參加，已經有打歐洲盃的根基與經驗。2010 Eurobot競賽計有31國、61隊參賽，參與的包括有法國、德國、英國等工業先進國家的代表隊，比賽競爭非常激烈。今年的競賽主題為「Feed the World」，由兩隊機器人撿拾比賽場地中代表橘子、蕃茄和玉米的橘球、紅球及白色稈子，得分較多者勝出。
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帶隊參賽的明新科大工學院翁文爐院長表示，參賽的學生中有今年初剛在日本參加微型機器人賽獲得冠軍的同學，豐富的國際比賽經驗，以及同學們花費逾半年的時間準備，讓今年的成績從去年的第17名猛進到第5名，令各國選手刮目相看，成為歐洲盃的最大黑馬，加上學生設計參賽的機構輕巧、特殊卻成績亮眼，更吸引了瑞士當地的媒體專訪，以及各國選手紛紛向該校學生探詢觀摩。

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明新科大林礽昌老師接受瑞士媒體專訪

2 Y2 l5 \. c: w  ^/ o4 h# t2010 Eurbot歐洲盃機器人競賽結果公佈前十六名得主，明新科大代表台灣得到第五名的殊榮，僅次於法國、德國、加拿大等工業先進國家的代表隊，更是亞洲參賽國家中唯一獲獎的隊伍，顯示該校機器人團隊的實力已具國際級水準。機械系系主任廖信德說，「很多人講到明新，就會想到機器人」，也由於明新在國內外許多的機器人競賽成績亮眼，吸引不少廠商洽談產學合作機會，例如目前正進行上銀科技公司補助的「娛樂型鋼琴機器人產品開發」、「打擊樂機器人之設計與開發」等產學合作案，希望在不久的將來成立一機器人樂團。

9 e6 J  O. ]1 _* X2 B6 A. ?訊息來源：明新科技大學

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【桃園訊】萬能科技大學日前主辦「2010全國智慧型機器人科技創意競賽」，透過競賽活動培養學生設計開發智慧型機器人的興趣，啟發整合與創作力，提升基礎的科學與科技教育，強化學生未來的競爭力。

本屆機器人競賽共有全國57所高中職及大專校院，249隊、800多位老師及學生參賽，為本學年全國參賽隊伍及參賽人數最多的機器人競賽。競賽項目包括「機器人拔河賽」、「機器人競速賽」、「機器人障礙競速賽」及「二足機器人舞蹈創意賽」四項。
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! h! Q; a8 }4 a萬能科大管理與資訊系成立智慧型產品創新設計實驗室，將智慧型產品設計確實融入學校教育，並落實於課程教學、專題製作與學術性社團活動中。進一步透過舉辦全國性的機器人競賽，與其他學校的老師及同學切磋機器人創新設計的技術，培養學生邏輯整合與創意思考的能力。

競賽當天，萬能科大也邀請國內知名的利基應用科技公司機器人表演團隊，於比賽中場進行機器人表演，再加上參賽的上百座機器人同場較勁，過程精彩緊張激烈。萬能科大並表示，未來將會持續舉辦機器人相關競賽活動，建立對機器人有興趣的學生發揮創意設計的平台。