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[市場探討] Epson推出新型車用顯示系統控制器 - 具備雙面板控制及抬頭顯示功能

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1#
發表於 2008-11-25 15:27:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
– 20081124 –  Seiko Epson公司(簡稱「Epson)推出新型S2D13515顯示控制器LSI,此款新型控制器支援雙面板控制以及抬頭顯示功能,是車用顯示系統的最佳首選。S2D13515樣品已經開始出貨,樣品價格為美金US$30
4 J: ^+ E# r# d) c- {! U/ u# B8 ^) w; n5 l
Epson設計生產顯示器控制器LSI已有超過20年的經驗,其產品線已廣佈於各類型顯示器及各式應用上。新推出的S2D13515系列,最高可支援高畫質XGA解析度面板驅動,可應用於眾多車用顯示系統上。因應車用系統所使用的行車儀表板及導航系統所用的面板通常解析度不同S2D13515除了具備可於不同解析度面板進行同步顯示之功能外,還可即時修正擋風玻璃上抬頭顯示資料的影像扭曲及亮度、播放從數位視訊介面傳輸過來的視訊資料、並具有符合OpenGL ES1.13D圖形顯示功能。更令人振奮的是S2D13515還支援MP3Ogg VorbisAAC等多種音樂壓縮檔案格式的音訊解碼功能。除了車用顯示裝置外,S2D13515顯示器控制器LSI也可廣泛應用於其他領域,如工廠及辦公室自動化設備。% [( Q; G# W3 ?5 Z6 J
' T9 i& j) x' D* ]  b) I
Epson將持續思考如何應用其長期在影像核心技術的優勢,發展真正對人類生活產生貢獻的產品及解決方案。包括可應用在節省大量紙張的電子紙顯示器以及可改進使用者操作介面的通訊產品及高階終端設備等,以因應未來的生活環境中,消費者及客戶的各種需求。: P" S1 ~  R& o. P% t# i2 x2 J
& w1 z2 T% S% L/ a) q: v" X' s; C+ p
顯示器控制器LSIS2D13515」主要特色% j. b& z/ n9 G) X+ k
1.可獨立控制兩個面  w; l* @. v! H6 a4 H
能同步顯示於兩個解析度不同的面板上。舉例來說,能以24bppWVGA (800 x 480)面板及18bppQVGA (320 x 240)面板上同步顯示畫面。! |4 F' ~  n6 ]0 k* W" u% |, B

3 e5 y6 D7 v. h4 ~5 E2.影像扭曲與亮度修正功能:
; O( y% ?* y3 u7 s  f9 o6 e8 T1 g即時修正抬頭顯示資料投射於擋風玻璃上的影像扭曲。5 @$ E7 g" A" k( A' s
可透過改變修正參數旋轉及縮小/放大顯示畫面。# |2 x7 |; S1 K9 `8 j- v, k

! x8 i* J/ R" ?; b  \: f! W1 r) H3.數位視訊輸入介面
. [9 j6 m- w" o4 m可同時於兩個系統上播放60fpsVGA視訊輸入。
! J/ S4 e: i9 G% E5 A$ \可同步於兩個系統上播放RGB串流資料輸入(18 bpp)
1 I1 Z/ o8 n6 S1 r0 R% r4 o; D1 U9 e9 Z1 H% R
4.全功能LCD控制器
% @( R$ T$ Y7 Z0 u+ m能支援連接大多數主要廠牌所生產之中央處理器。" |, c- a6 i/ I8 v- C  x. L
此款TFT面板LCD控制器可相容於高畫質XGA解析度面板(最大)
6 ~7 t; |  K: v# J  E7 V
! h/ |$ A5 k# E5.2D/3D 圖型顯示功能
' K( s9 }* A6 R% W1 W; t+ V透過2D BitBLT及圖形物件(sprite)功能,能提供豐富精采的顯示效果
4 c! ]+ Y& N, S5 W- j符合OpenGL ES3D圖型顯示功能,能以群組進行圖形渲染。
, |! N! T/ B- L/ i/ \$ i+ h& O6 n- H
6.兩種封裝方式 % F# l& Y4 S% |) J8 X* \8 D) {
256針腳QFP (針腳間距0.4公分)
" D+ f9 }6 P& z5 M256球位PBGA (球位間距1.0公分)- U# w- M! n' v; K5 \0 }3 K. Q! X

: w! }$ @. i& U% L7.低耗電量4 e6 t+ k$ a2 i  P0 h, o
透過SDRAM (工作頻率100MHz)工作之WVGA面板顯示,電源消耗約130mW*(*ISO標準影像所測量。)
, d; ~0 w0 t5 a/ B
2 S. o/ ^9 m. h4 R& R1 ~4 D8.車用裝置品質保證
2 @5 Q) ^/ H5 c1 \& C; |( B% y低耗電設計,支援工作溫度範圍自-40°C105°C/ W  F$ U$ b8 a( Z$ F1 Q
3 C$ n7 z1 V) I. f- Q  j8 r. B5 X' B
針對開發中的客戶,Epson可提供支援微軟公司作業系統Windows® CE驅動程式之評估用機板樣品。如欲瞭解更多關於S2D13515的詳細資料及技術文件,請點選以下連結
2 s( o, @$ I2 yhttp://www.epson.jp/device/semicon_e/product/lcd_controllers/index.htm

. A/ e2 m, X/ h" P/ t2 g7 x  C

- v  k, }  t2 _5 ~" l& J, o
/ [4 _* }5 |% E6 W+ ~$ b8 ][ 本帖最後由 heavy91 於 2008-11-25 03:31 PM 編輯 ]

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2#
發表於 2009-10-5 10:43:21 | 只看該作者
Epson Toyocom發表全新車用小型32.768 kHz石英晶體元件8 }/ r: u4 z0 b* ^4 b
- FC-13A可保證工作於高溫125℃,預計2010年1月開始量產 -
# H' @- t1 J1 Z3 X7 Q8 z* o% ~$ z) z* K0 J3 X( K
石英晶體元件的領導者Epson Toyocom公司於今日發表一款提供汽車電子應用的音叉型石英晶體元件FC-13A,新產品可保證工作於高達125�C的溫度範圍。: {# Y6 L* B2 G# w

' _4 a& V) e9 d; I2 XFC-13A具有32.768 kHz的頻率輸出,尺寸僅3.2 x 1.5 mm,最大厚度僅0.9 mm。頻率誤差為±20 x 10-6,工作溫度範圍為-40至125�C。此新型音叉石英晶體元件將會於2010年1月進行量產。3 L- \  Q5 o4 W" ]: y) P9 a3 m7 t
) i' e' H) U4 M3 i* `
環保意識當道 – 新能源動力車輛應用需求興起  E* }$ Z4 X! }8 T1 ~4 ^6 t
" T) ^! H6 g* p
32.768 kHz的石英晶體元件是次時脈(sub-clock)及時間管理功能的核心元件。而近年來,在功能需求豐富的汽車應用上,市場對於在高溫環境下還能穩定運作的小型化32.768 kHz石英晶體元件的需求一直持續成長。隨著油電混合動力車輛與電子動力車輛在市場上的普及,也帶動了新形態的汽車應用,如電池監控功能。
" R1 r; {+ C. i8 f為了符合環保要求,汽車製造商更進一步要求這些電子元件都必須為無鉛製程。
$ [- i% D7 y5 y" @$ X8 l8 \, s# ?) c' v( l
Epson Toyocom為滿足這些市場需求,以獨有的QMEMS技術(*1)將FC-13A的元件封裝尺寸縮小至只有前一代MC-30A的十分之一。原創的封裝技術除了讓FC-13A石英晶體元件能支援從-40至125�C的工作溫度範圍外,更具備了符合汽車電子等級的性能表現與可靠性要求。
8 G; S& a$ J. _1 P9 B! ^+ l4 E$ |不僅如此,FC-13A符合汽車電子的AEC-Q200(*2)品質標準。而採用無鉛製程的FC-13A也符合歐盟RoHS指令及ELV指令要求。
3#
發表於 2010-4-8 14:59:22 | 只看該作者
Epson發表新款車用多重攝影顯示控制器IC 整合四方影像,提升駕駛安全性
9 q% B- J' d+ g5 e) F
- {& O' |# B7 \8 y; ?精工愛普生公司(簡稱「Epson」,東京證交所代號:6724)日前宣布發表汽車應用的多重攝影顯示控制器IC。新款IC型號為S2D13P04,能夠整合汽車各個方位的影像,進而協助消除視線死角,提供駕駛人更高的安全性。: ?5 M- ~+ R) P& D* w# \+ A

6 p6 c3 F) t- h- [內建四個影像解碼器,同步處理四個視訊,視線無死角
; [1 i9 T5 |4 Q" ^; iS2D13P04內建四個NTSC/PAL解碼器,可連結高達四個類比攝影機,並同時解碼此四個視訊通道。每個攝影機的影像皆能同步處理以穩定的畫面頻率(frame rate)輸出數位訊號,有效減輕影像處理器IC的負荷。此外,由於內建四個解碼器,故能減少系統必要零組件的總數量,進而降低系統成本。
& q$ O4 B! a0 Q) i6 Z0 n' J9 u. t: c8 \! K  s; I! T6 N" y& c
應用領域  M! e0 W  E2 ~7 G' D
        適用於汽車導航系統及安全系統的多重攝影顯示控制器。
, @; v" t# [/ q- r* d

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4#
發表於 2010-5-21 08:38:45 | 只看該作者

Epson以先進顯示及感測技術 支援汽車安全領域全面進化

於日本橫濱自動車技術展中,展示多項先進汽車安全解決方案
: P7 k$ \% Q; Q: G3 M; V0 m1 ]! a6 [4 T8 x6 s, {; ?& w. p3 _
精工愛普生公司(Seiko Epson Corporation, 簡稱Epson,東京證交所代號:6724)於5月19日至21日在日本橫濱市太平洋橫濱展覽中心(Pacific Yokohama Convention Center)舉辦的自動車技術展(Automotive Engineering Exposition)中,展示能偵測汽車高度變化的小型高精度氣壓感測器、可提升汽車影像品質的顯示控制器及HDR感測器,以及具備聲音辨識與情緒感測等功能的語音晶片等多項先進汽車安全技術。
4 }, J$ \  f  B3 O# _* ^- V5 D
憑藉在顯示控制器領域超過20年的豐富經驗,以及完整的產品線,加上結合石英元件與半導體製程的獨特感測器技術,Epson長期致力於開發各種與汽車安全相關的解決方案。此次參與展示的產品包括:( W. e, `. N9 D! T3 ^; a
: z: V* M3 a) Y( a+ I
新型高精密石英壓力感測器+ t* v, g3 B: u9 ~0 z; J4 `
Epson Toyocom自2008年起陸續發表高精密度石英壓力感應器產品,並正進行7050(7.0x 5.0 x 2.0t mm)超小尺寸產品的開發。透過石英素材的高穩定度特性,準確偵測細微氣壓變化,最小可達0.3Pa,可精確偵測汽車所在的高度位置,提供更佳的導航資訊。
0 f2 G; h7 i+ o& y4 \4 T( K
* Y! ]  c2 [, I$ @/ C4 `$ B0 O$ x新產品一旦開發完成,大小僅為過去產品的兩百分之一,對於應用普及,將會是一大助力。Epson將於會場中將展出包括汽車下坡路況、上下高速公路交流道等實況模擬。
5#
發表於 2010-5-21 08:40:11 | 只看該作者
影像顯示控制器及感測器
  }* V$ C7 n9 y4 E/ aEpson將於會場中,展示結合以下三項產品的汽車影像安全系統解決方案:
9 }6 L6 P% g  M1 }! n( A, R2 k6 Z) ~
●於2010年4月甫上市,型號為S2D13P04的多重攝影顯示控制器,內建四個NTSC/PAL影像解碼器,能同時解碼並傳送從四台類比攝影機傳送的視訊頻道。該產品運用於汽車導航系統及安全系統應用上,能整合汽車各方位影像,進而消除視線死角,為汽車駕駛人帶來更高的安全性。8 F' |9 S) H/ A- _5 M# B# J
: Z8 S' Q" w2 V  o) A2 {6 e9 {
●型號為S2D13515的高畫質顯示控制器,支援高畫質XGA解析度面板驅動,能同時進行汽車儀表板及導航系統面板兩組不同解析度的面板顯示,還可即時修正擋風玻璃上抬頭顯示影像扭曲及亮度不足等問題,更支援OpenGL ES1.1的3D圖形顯示功能,是車用顯示系統的最佳首選。
9 C; A/ Z% f5 j4 q4 s5 k( ]: H) Y3 g5 ^; A1 L# B3 z2 A  g- \
●HDR感測器晶片組能自動感測外部環境的明暗差異,讓行車記錄器能拍攝出更高畫質的影片,對於夜間行車安全以及事故判讀,提供更佳的解決方案。(開發中產品)
/ i5 s" k) A# @# v3 ^! ]
; K- ?5 N! z- K

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6#
發表於 2010-5-21 08:40:39 | 只看該作者
語音晶片系列
1 _! J, {  i0 {7 b  T' W$ E3 w* O4 v! E因應次世代醫療電子、家電產品提升使用者介面的需求,Epson推出一系列語音晶片,有別於傳統以“錄音”預存形式的語音晶片,Epson的產品可以程式編輯文字或音樂,開發出自然人聲的效果,包括具備5聲道音律合成功能的S1V30080晶片,以及內建快閃記憶體的S1V3034系列,讓嵌入式語音產品的開發更加容易。: o* i* p& h' O! x+ J( k

) K' T# g! v: O! L此外,Epson為持續開發語音系列晶片解決方案市場,已提供更多高階人性化介面的產品,Epson亦針對電動車(EV,Electronics Vehicle)及油電混合車(HV,Hybrid Vehicle),著手進行隨速度變化發出模擬引擎聲,以及高認知率聲音辨識及能感受情緒起伏等多種聲音控制解決方案。
/ L* A- J6 p9 c8 N( o) y5 v1 k: e/ P7 F% O: G: @. ^! v- I
Epson將持續基於以上產品及技術的獨特優勢,思考如何發展真正對人類生活產生貢獻的產品及解決方案,而汽車安全領域絕對是Epson重點發展的領域之一。如欲進一步了解Epson對汽車安全領域所提供的產品與技術解決方案,歡迎瀏覽Epson線上展覽會:http://www.epson.jp/device/event/jsae2010/(日本語)或Epson車用電子零組件產品介紹http://www.epson.jp/device/e/car/seihin_e.htm(英文)。
3 N! D3 j$ Q( Z, ?, d! i* `- l, _7 w
【關於日本橫濱自動車技術展】7 A% N! @; R' G7 j0 i
自動車技術展由日本汽車工程協會(JSAE,Society of Automotive Engineers of Japan)定期舉辦,為全球最大的汽車相關技術展會之一,來自全球的汽車製造商、汽車零件及材料供應商、測試設備及軟體供應商等汽車相關企業,均能在此展示其最新產品與技術,並與產業其他個人與企業交換最新技術資訊。該展於2009年共吸引來自338家企業,共計738個攤位參展,以及超過50,000人次參觀。2010年則預計招募380家企業,共計950個攤位參展,吸引65,000人參觀。如欲獲得展覽相關資訊,請參閱活動網站:http://www.taiseisha.co.jp/en/aee/index.html
7#
發表於 2010-9-30 12:52:57 | 只看該作者
Epson Toyocom發表新型車身狀態感應用的角速度感測器
0 F. R# ~3 V8 f6 O - XV-9000系列專為電子車身穩定及翻覆防護系統設計-  5 ?6 _: ?! l5 ^/ P" ]4 l

; X  T) p" V9 }5 u- _0 Y4 O( R- 2010年9月30日 -石英晶體元件領導廠商Epson Toyocom日前宣佈,開發出小型可靠的新款車用角速度感測器,可承受高達125°C的高溫。新型XV-9000系列角速度感測器,是專門應用於汽車業中之汽車狀態感應。此商品於2010年9月開始供樣,預定於2011年底開始量產。
6 D; m5 z6 i+ V- }8 i
# G' t, Z# ?- i( {* ]: l車身穩定系統(ESC)普及化,車用感測器需求水漲船高
* }3 |% ?7 T8 R; e  s隨著大眾對汽車安全的要求聲浪逐漸高漲,愈來愈多的汽車已將駕駛安全裝置列為標準配備。美國、歐洲及日本已立法規定汽車必須配備如電子車身穩定系統(electronic stability control,ESC)等主動式安全系統,偵測車輛打滑,同時導正車身。此外,有愈來愈多的製造商也開始安裝被動式安全防護,例如偵測車輛翻覆的翻覆防護系統及側邊窗門安全氣簾。這些安全系統必須能夠正確地感應車體打滑、車輛翻覆、以及其他處於危險的車輛狀態,而每樣都需要倚靠測量角速度來得知車輛狀態變化,角速度感測器的需求因而水漲船高。* [6 S" c# v0 d

" z% m# P' i! w0 @! i! g# a車用安全高規格,提供全方位感測解決方案- h# ]; |- Z; N, o: [; q
新XV-9000系列感測器正是為了滿足上述需求所設計。透過石英微機電系統(QMEMS)*1技術、以獨創的鎚頭式(hammerhead)結構來打造石英晶體感測元件,Epson Toyocom成功開發出可於大溫度範圍(-40至+125°C)內提供穩定特性的小型感測器。
  H4 l6 r' E6 U: {& Y, `# m2 v+ S. W
此外,Epson Toyocom亦提供可於任何特定時間以及啟動時偵測故障的診斷電路,提升了感測器的可靠性。新型感測器同時擁有最佳化的感測元件和支持結構,提供優異的耐震度及耐衝擊度。
8#
發表於 2010-9-30 12:53:33 | 只看該作者
XV-9000系列共有四款感測器,包括兩款感測範圍為100 deg/s的偏航率感測器*2 (XV-9100LV和XV-9100LP),以及兩種感測範圍為300 deg/s的轉動率感測器*3 (XV-9300LV和XV-9300LP)。這四種感測器的差別,在於其電路板的封裝方式及感測軸不一樣;「LP」封裝用於感測平面方向,而「LV」封裝則用於感測垂直方向。
* O* R0 q- \4 z; f5 `( C0 W" n, W% ^# N1 W+ W0 \1 @
Epson Toyocom預計在下週於CEATEC Japan中展出一系列感測器產品,包括此最新推出的XV-9000系列。(CEATEC 2010, 10月5~9日於日本千葉幕張國際展示場。Epson Toyocom攤位6E29)/ O) T, j) I0 R& F6 j" J# f
3 g$ ~7 A0 O" S( f* ?
產品主要特色! J6 u$ l2 l( @
1)        可承受高達125°C的工作溫度,適合安裝於引擎室5 R% M" }7 R8 i- W, `
2)        高可靠度:可於任何特定時間和啟動時進行故障診斷
: h* }- T% }" X% ]0 c0 d  S# n3)        小型封裝:石英晶體感測元件採用獨創的鎚頭式結構,實現穩定特性( E; X' P& T  u6 u% H
4)        特殊的感測元件與支持結構,可提供高耐震度及高耐衝擊度
" ^8 h3 g* ~/ H3 |- ]' o5)        採用J型引腳(J-lead),讓接點穩固可靠
0 _3 x8 \, [; b2 X1 }1 S4 S4 |- O6)        符合AEC-Q100*4規範
9#
發表於 2010-9-30 12:54:14 | 只看該作者
主要規格* p4 c; c  L4 S6 `  ?2 O" R( b. \9 _

4 r5 j( ?9 k' i6 W# |, E7 ]* `

Product Specifications

XV-9100LV
/ s( d# i# U& y, z4 A( nXV-9100LP

XV-9300LV7 `6 Q4 @# r* b2 j4 q, m. |  a
XV-9300LP

Condition

VDD

V

4.755.25

TOPR

ºC

-40+125

SO

mV/(deg/s)

20

6

25ºC, VDD=5V

I

deg/s

±100

±300

25ºC

VO

V

VDD/2

25ºC

IDD

mA

5.5 typ.

No-loaded

BW

Hz

10

50

-3 dB point

Sensing Axes & External Dimensions

XV-9xxxLV

XV-9xxxLP

Sensing axis

-

Z

X

External dimensions

mm

7.2x6.8x3.3

9.5x5.0x7.2

10#
發表於 2010-9-30 12:54:56 | 只看該作者
詞彙: r% p+ H% ~; l. O5 S
(*1) QMEMS" X2 \5 G4 e: a
QMEMS為「Quartz」(石英,一種具高穩定性及高精準度等優良特性的晶體材料)及「MEMS」(微機電系統)所組成的名詞。QMEMS元件是在石英材料上執行精密的微製程(microfabrication)技術加工製作而成,而非一般MEMS所使用的半導體材質,可在小型化封裝產品中提供更高的效能。QMEMS為Epson Toyocom的註冊商標。
5 t, d1 h+ i- g) n# ]4 ]4 W! P! n0 ~* s' _6 d
(*2) 偏航率感測器(Yaw rate sensor) (*3) 轉動率感測器(Roll rate sensor)
8 U* s/ v2 t4 D偏航即是繞著汽車垂直軸旋轉的動作,偏航率感測器即是測量汽車偏航時角速度的角速度感應器。轉動是繞著汽車縱軸(前到後)旋轉的動作,轉動率感測器即是測量轉動時角速度的角速度感應器。
3 u. m2 D5 R/ O7 }& G5 x
3 c, I1 f' U: x& V+ v*4 AEC-Q100
# s2 V1 g; T% s" ~1 y美國汽車電子協會(Automotive Electronics Council,AEC)是由美國汽車製造商「三巨頭(Big Three, 克萊斯勒, 福特 與 通用)」及各大美國汽車零件製造商所成立,其宗旨為建立汽車電子零件之共同認證和可靠性標準。AEC-Q100為歐洲和美洲廣泛使用之標準,作為汽車工業用之半導體和電子零件的標準。
11#
發表於 2011-4-13 15:57:34 | 只看該作者
Epson推出全新微型SCARA機械手臂- RS系列支援全區域完整動作範圍 -
- @6 L* G; @9 }+ E0 _4 @- W4 `
: T8 U; g% M/ N1 x" }  S+ D! ~0 o6 U9 I  w! Q6 ?5 H
2011年4月13日-台灣愛普生科技(股)公司(以下簡稱:「Epson」),今日宣佈在其暢銷的水平多關節機械手臂(SCARA robot)中,推出新的「RS系列」產品。此新產品即日起開始供貨。
+ I7 _& h" `+ ?
, G8 i. ~9 _! A4 c吊掛式安裝,用最小創造最大: G( i8 s7 h' q! o8 T3 m

5 B4 Y, ?3 A: ^0 x- Q  在Epson的高速、高精度SCARA機械手臂產品中,RS系列是以全新的設計理念設計的。其獨特的吊掛式安裝方式,第二手臂在第一手臂下方移動,可讓機械臂的活動範圍完整無缺憾(如圖一)。在相同的作業範圍下,其所需之安裝尺寸僅需傳統SCARA機械手臂之1/3,平均作業時間亦縮短了26%(與X-Y table比較)。. l. U4 u+ f& X. z
% W- W7 Z6 Q8 b  ~: j2 u% i' k
  此次推出的機型為RS3,非常適合應用在電子、半導體、印刷電路板等精密工業,亦非常適合使用在生化、製藥等各式檢驗等許多製程應用上。其體積極小,可以很容易地裝備成小型工作站(Work Cell),可讓生產線更加彈性的調配應用。此裝置也能夠與Epson功能強大但容易使用的Vision Guide視覺處理設備,或其他Epson G系列SCARA機械手臂(*1)搭配,高度整合並進一步擴展可能的應用領域。

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12#
發表於 2011-4-13 15:58:02 | 只看該作者
RS3產品特色:
/ h6 O) Z  W: `5 g- w$ h  w& H1 d$ W6 s- y2 i
RS3主要規格(*3)
) y+ h0 Y* F' X# p6 K9 Y6 v  }        手臂長度:350mm、550mm% \) g. q6 ]- ^
        有效載重:最大3kg7 Y/ p8 ?3 j& ~7 n1 R
        多種環境對應機種,可安裝於無塵室等特殊環境
7 k0 R9 Z* y. h" `- F8 W: Y( u9 x3 y, [        重複性:±0.01mm" p8 w' s, _/ [' U

1 x. ~8 j9 x1 y4 t7 u註釋) F$ M& T# E% Y; a5 D/ }
(*1) Epson SCARA G系列四軸機械手臂,有效載重自1kg~20kg不等,可提供檯面式、壁掛式及吊掛式安裝,適合各種特殊作業環境。詳細產品規格請與Epson聯繫。/ i# m: ]" f4 J& r8 b
(*2) 與Epson舊型SCARA機械手臂比較結果
2 m$ t% S8 x7 {3 q(*3) 產品規格須於購買時選擇,詳細規格請與Epson聯繫
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