2012 橘色科技創新研究論壇暨成果展 23日在成大登場

mister_liu

(20121122 15:56:18)由成功大學、雲嘉南區域教學資源中心舉辦的「2011橘色科技產業論壇暨博覽會-健康照護與GNH幸福科技」，11月23日上午8時50分在成大電機系館地下一樓靄雲廳暨繁城講堂舉行，透過專題演講和展示分享「橘色科技、健康幸福、人文關懷」及推動GNH研究與幸福科技的成果。

: q& e1 C' B+ `0 @+ L* u, X成大黃煌煇校長相當重視橘色科技創新研究的發展，將親自主持開幕典禮。成大何志欽副校長、行政院南部聯合服務中心龔瑞維執行長、成大陳引幹副研發長、成大電資學院曾永華院長、國科會工程科技推展中心李榮顯副主任、成大電機系楊家輝教授、以及諸多國內研究橘色科技的相關學者專家及企業人士也將共襄盛舉。
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今年「2012橘色科技創新研究論壇暨成果展」專題演講部分，有數位權威學者發表橘色科技之創新研究，互相交流科技之新知，進一步探討如何使科技深化人心、提昇生活品質。另外，參與展覽中有產、學、研等單位，除了有橘色科技相關產品，也展出成大橘色科技研究團隊對於橘色科技創新的研究，如瞭解人體生理偵測、腦波科技等橘色科技相關研究的最新發展。
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. N& u3 S2 ?9 \# ]專題演講之講題，包括：王駿發教授/謝孟達教授談橘色科技與產業創新、謝淑蘭教授發表評估及延緩大腦認知老化、成戎珠教授主講銀髮族與兒童腦適能評估暨訓練軟體系統、吳宗憲教授演講自然對話中互動風格之偵測、莊惠如教授/黃尊禧教授講述無線毫米波人體生命訊號感測系統之研發、劉世南教授/黃清賢教授談國家幸福指數研究、龔俊嘉教授/蕭富仁教授發表利用fMRI看幸福感的相關研究。
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* l% |' P4 O; d. @7 b參與成果展示的單位，有成功大學規劃設計學院/工設系暨創產所、資策會數位教育研究所-健腦中心、成功大學醫學院/物治系/健康照護研究所、大寶科技有限公司、成功大學社會科學院/心理系/認知所、成功大學電資學院/電機系與資工系、萬智科技股份有限公司、成功大學電資學院/電機系/資工系。

橘色產業有別於綠色產業，綠色產業以環保為議題，橘色產業強調以人本人道關懷為中心。橘色科技是整合現有健康科技、幸福科技、關懷科技，統稱為橘色科技，是台灣原創也是世界原創，希望能進一步提升其創新、研究、發展，讓科技真正帶給人類健康、幸福與人文關懷。

& Y! E- b5 }) J" F3 G0 H3 L% W訊息來源：成功大學

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: j4 e3 ^0 d/ L  K7 Q9 X' R6 W- ^圖一：成功大學生物醫學工程學系博士生許絜翔示範使用
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(20121218 11:46:39)成功大學生物醫學工程學系蘇芳慶教授與陳天送教授研發的「智慧型輕量化移動載具」，創造使用者「坐站姿轉換」的人性化服務，還能調整情境，讓使用者自主調整待人接物的高度與角度，亦能同步開啟健康監測系統，追蹤血壓與呼吸狀況，讓使用者有「站」與「行」的尊嚴。該項技術已獲得台灣、美國和中國等多項專利。

患有脊髓神經系統損傷或下肢肌力不足等下肢障礙者，於起立及行走時均會產生障礙，因此均需要他人攙扶幫助，如何對於上述下肢障礙者提供一個無障礙的生活環境，是相當迫切之問題。成大智慧型輕量化移動載具，是一部多功能載具，可依身高調整舉起、移位、站立、行動及生理監測等功能，協助行動失能者行動、站立及移位，進行日常活動，滿足行動失能者渴望移動與獨立的需求。

考量提供行動失能者可以安全站立及移位，過著一般的日常生活，因此在智慧型輕量化移動載具研發過程也對人體使用動作進行生物力學分析，然後綜合各項數據設計馬達驅動速度及輸出功率，符合人體運動需要之要求。

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該團隊更在智慧型輕量化移動載具裡開發智慧型控制晶片，以Altera FPGA 晶片及內含一顆NiosII嵌入式多處理器軟核心處理器來研製多功能載具運動控制系統之軟硬體設計。受控系統包括機械臂、電子驅動式車輪、及操作控制面板；而控制及驅動系統，包括2組機械臂直流馬達用驅動器、2組輪圈馬達用驅動器、一組操作控制面板的介面電路及一顆FPGAbased智慧型控制晶片。
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, \! {* G) c, b0 X. m* E  ?) c' xFPGA 晶片為此系統之核心元件，FPGA晶片內有NiosII多核心處理器、機械臂用模組電路、電子驅動式車輪用模組電路及操作控制面板用模組電路。因此所有多功能載具之相關機械臂控制功能、車輪驅動控制功能、面板操作與控制功能等等，全部在FPGA內以一顆晶片實現。

1 h% r7 {( T% V8 R8 j5 p同時，在監控平台的程式中，也量身設計了一套生理訊號的預警機制，可量化為數值的生理參數，比照文獻以及臨床的數據去設定安全閥值。目前技術依照姿勢性低血壓（收縮壓下降20 mmHg，或者舒張壓下降15 mmHg）以及呼吸急促（呼吸率每分鐘超過25次），去做安全閥值的設定。當量測到的數據，超過所設定之閥值時，受測者即可能有危險狀況發生時，電腦端監控平台，將傳送一0x5C的命令封包至量測系統端。量測系統端收到此命令封包後，會將PIC24F 的一支數位I/O pin從低態電壓（0 V）轉換為高態電壓（3.3 V）。藉由此數位I/O pin的狀態改變，和智慧型載具做連結，以下達停止智慧型載具繼續動作的命令，做為預防後續危險情況發生的緊急機制。
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" o( {" g+ y* m  c; @0 o& Y' C再者，載具之輕量化多功能的機構設計也注入安全考量，由使用軟體ANSYS分析機台在載重後(假設使用者體重為100kg)，並採用三倍安全係數之下的型變、應力、安全係數分析，模擬分機結果，最後的安全係數皆大於1，也就是說不論在坐姿或是站姿，該設計皆是安全且不會被破壞的。

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「智慧型輕量化移動載具」研發團隊是一個跨領域的組合，成員包括成功大學生物醫學工程學系陳天送教授、蘇芳慶教授、成大工業設計學系陳國祥、南台科技大學電機工程學系龔應時教授、高雄醫學大學職能治療學系張志仲教授。
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, G% p2 W  F2 d/ j圖二：成功大學生物醫學工程學系博士生許絜翔示範使用
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% ]6 o% R) t' [4 ~訊息來源：成功大學