第一屆「上銀智慧機器手」實作競賽

jiming

報名日期	2008/03/15~2008/04/30
主辦單位	上銀科技股股份有限公司、經濟部工業局
相關下載
競賽對象	國內大專及技職院校以上

, y' l0 y; E; x* E: ?壹、活動主旨：
       隨著國內半導體、平面顯示器等製造的快速發展，台灣對於產業用機器人需求也逐年成長當中，產業用機器
( a$ w1 {% L5 g% i人主要應用於零組件搬運、組裝、塗料等作業，而其效能與運用則有賴於馬達控制、嵌入式系統、感測器、運動
路徑規劃等技術之高度整合，以充分發揮機器手臂之功用。本活動為激發與鼓勵國內學生針對機器手臂研發及創
意應用發展，特設立機器手競賽，希望透過競賽方式發掘相關產業人才之目的，並有效促進產學合作，共同提升
機器人產業之技術與產值。
貳、辦理單位：
       主辦單位：上銀科技股份有限公司、經濟部工業局
; y( w$ _4 @- ^. ^( G5 u' K# X       承辦單位：台灣機器人產業發展協會
       協辦單位：財團法人精密機械研究發展中心
參、參選資格：
       以國內大專及技職院校以上之相關科系學生為參賽對象，教授可以指導身分參與，參賽隊伍以6人以內組成
' U5 Z! e5 y4 \2 \1 y之團隊(不含指導教授，最多1名)，可跨校或跨系所，應屆畢業生得以參加。
. {' M# T, _4 R" n肆、報名方式：
% |/ T" k! T% c5 e  c       公告時間：2008年3月15日，於競賽網路上公佈。
9 v; B/ V+ [$ [% D       報名時間：自2008年3月15日至2008年4月30日前，至競賽網站下載報名表，填妥各參賽人員的相關資料
                       後，先將報名表mail至e1079@mail.pmc.org.tw董先生，主辦單位將回覆一組FTP 帳號及密碼。
       報名資料：參賽隊伍請於2008年5月10日前，完成企劃書與相關附件，依主辦單位給予之FTP 帳號、密
                       碼上傳至FTP 以完成報名手續。
               ※聯絡人     財團法人精密機械研究發展中心 董先生
               ※聯絡電話  04-23599009*354
伍、複賽地點：
       台北世界貿易中心展覽一館-TIROS展覽會場

sunny.yu

工業局舉辦兩項機器人競賽高額獎金伺候
中央通訊社 - 2008年4月9日
( m) c% z) T# I+ l% ?% W& Z（中央社記者李錫璋台中市九日電）對機器人有高度研發興趣者將有大展身手賺取高額獎金的機會。財團法人精密機械研究發展中心今天表示，經濟部工業局正在舉辦「上銀智慧機器手」實作競賽，以及「智慧型機器人產品創意競賽」，兩項競賽的總獎金都高額新台幣一百五十多萬元， ...
5 s; \4 M# Q3 r! l. D
上銀機器人兩年後拚全球第四
聯合新聞網 - 2008年4月1日
+ [, B" C' M: r上銀科技研發產業機器人有重大突破，第一套「晶圓浸泡吹乾自動化機器人」進入最後驗證階段，董事長卓永財說，上銀設定目標，2010年要成為全球第四大產業機器人製造廠。 據了解，這套大型產業機器人整合線性馬達、線性滑軌、致動器及精密定位系統等技術，主要與砷化鎵大廠 ...

, N3 f; A2 B0 H" m. W" [7 H" @; K7 P機器人大賽小科學家激戰
- ]: E" t; |' |7 P* ^" O1 G世界日報 (需訂閱) - 2008年4月7日
【本報記者宋怡幀紐約報導】由「鼓勵及認識科學技術」（For Inspiration and Recognition of Science and Technology，簡稱FIRST）主辦的第16屆機器人比賽紐約區域賽，於6日在曼哈坦中城賈維茨會議中心（Javits Convention Center）落下帷幕，從65個代表隊中選出六隊前往 ...
9 \! L. U7 Q& w5 b* Z: c0 V
機器人翻越64支隊伍較勁
世界日報 (需訂閱) - 2008年4月5日
$ \( e( K+ }# S  t7 [& ]8 t0 _) _1 g【本報記者周雨婷紐約報導】由「鼓勵及認識科學技術」（For Inspiration and Recognition of Science and Technology，簡稱FIRST）主辦的機器人比賽，將於5日、6日假曼哈坦中城賈維茨會議中心（Javits Convention Center）舉行。這是高中機器人系列比賽中，最高級別的 ...

搶先報日內瓦發明展我奪15金！「互動機器人」替你「秀表情」
蘋果日報 - 2008年4月5日
: @( \% N2 ^: T9 b" J* I這次得到金牌的15件發明中，有一款互動式機器人，只要將機器人接上電腦，當民眾和朋友用MSN對話時，對方如果傳來悲傷或快樂的表情，機器人也會做出相同表情，十分逗趣。 另外還有一個金牌得獎發明，叫固定裝置蜂巢板，這項專利產品主要運用於捷運等運輸工具的車廂地板，以 ...

全美機器人大賽43隊角逐
世界日報 (需訂閱) - 2008年3月29日
( {6 m) [; m7 V1 Y( x, q' ^第四屆全美高中生自設計機器人大賽FIRST，於28、29日在賭城大學運動中心Thomas & Mack進行。 FIRST代表For Inspiration and Recognition of Science and Techenology，由拉斯維加斯大學「霍華休斯工學院」所創。 今年有43支美國高中機器人社團參加競賽，每個機器人必須在2 ...

微型機器人會相撲東京奪金
聯合新聞網 - 2008年3月25日
, c; a3 {! J+ U5 c6 i4 f; V【聯合報╱記者徐如宜╱高雄市報導】 國立高雄應用科技大學機器人實驗室團隊，上星期赴日本東京參加「第19屆國際微機器人競賽」，獲得2金2銀及8項特別獎。昨天凱旋歸來，實地操作微型機器人表演相撲、走迷宮、搬骰子等動作，讓人大開眼界。 高應大代理校長方俊雄表示，工 ...
+ p/ M, C: p$ u( _
國際微機器人賽高應大揚名國際
& x3 K: ]2 U+ N# U中央通訊社 - 2008年3月25日
: [7 a/ z: M! C# V% ]" V( k% P（中央社記者程啟峰高雄二十五日電）國立高雄應用科技大學代表隊上週在日本囊括「第十九屆國際微機器人競賽」二金二銀及八項特別獎，得獎師生今天返校分享得獎殊榮並發表得獎成果。獲獎學生還當場操作表演迷宮、相撲、搬骰子等比賽項目。 代理校長方俊雄表示，校方提撥 ...
$ d. O6 t9 n) E+ _3 [: K
" F& a8 U- [, ]8 E[ 本帖最後由 sunny.yu 於 2008-4-20 09:29 AM 編輯 ]

jiming

上銀智慧機器手競賽 22日開戰
; Q- q3 u% R( H. P
. l5 n# S0 S  i4 Z. G　　上銀科技與經濟部工業局共同合辦「第一屆上銀智慧機器手實作競賽」，經過3個月來的審查評選，已正式公告15強決賽名單，將在8月 22日台北國際機器人展（TIROS）一決高下，角逐總獎金158萬，鼓勵學界進行產品創新發展，帶動廠商積極投入產品發展與製造，進而活絡整個產業，擴大產業效益。
! _5 g) x( Y7 {2 I
# n  r6 r1 {7 F% t- R# `0 H　　上銀科技董事長卓永財表示，這是國內首次舉辦機器人的機械手臂競賽，為了鼓勵國內大專院提升機械手臂之研究與開發，因此祭出總獎金158萬，以及最高40萬元的冠軍獎金，來吸引更多優秀的隊伍參加。入圍決賽的15支參賽隊伍都是經過書面審查、並將作品本身特色與功能，以拍攝模擬影片方式，呈現在所有評審委員面前的新產品，必須一路過關斬將，通過重重審查，才能擊敗眾多隊伍而勝出的作品，將於8月22日日在台北世貿一館Ｄ區所進行競賽爭霸戰，並揭曉冠軍名單。

　　由於競賽鼓勵從機構到外觀都能夠自行開發設計，因此這次所入圍 15隊之作品大都由同學完全自行開發，甚至自行洗床、製模，也形成每個作品長相各具特色，也都身懷絕技。
- n+ r, o/ D- {: X' Y4 |　　入圍決賽的15支參賽隊伍比賽當日將面臨更高難度的挑戰，隊伍必須實作出作品，完成主辦單位所指定的任務，決賽任務關卡的設計共四關，第一關「手舞足蹈」、第二關「舉足輕重」、第三關「機械揮毫」、最後一關「手能生巧」，以評選出真正眼明手快的機器手臂。

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【台北訊】上銀科技為激發與鼓勵國內學生針對機器手臂研發及創意應用發展，2008年起創設「上銀智慧機器手」實作競賽，今（22）日在「第一屆台北國際機器人展TIROS」中，依主辦單位設計之機器手競賽項目，於現場舉行實作決賽並舉行頒獎典禮，希望透過競賽方式發掘相關產業人才之目的，並有效促進產學合作，共同提升台灣機器人產業之技術與產值。
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　　「上銀智慧機器手」實作競賽總經費每年500萬，每年總錄取名額 11名，冠軍獎1名獎金40萬、亞軍獎1名獎金30萬、季軍獎1名獎金20 萬、優等獎至多3名獎金10萬、佳作獎至多5名獎金7萬。
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" G4 D' ~% d0 a# h" N　　實作競賽第一階段初賽為書面審查，由評審委員會議依企劃書內容進行評比，至多有20隊入選進入第二階段。第二階段初賽為影片審查，需提供參賽機器手臂實際運作之影片，供評審評斷企劃書與實際運作之可行性，至多有15隊入選進入決賽。

1 z9 y1 ^9 q% j　　上銀科技多年來持續與各大學進行建教與產學合作，成效良好，對培育台灣年青學子投入機械領域的用心不遺餘力，該公司希望藉由機器手競賽為台灣發掘更多人才，投入機器人產業的研發與創新。

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【台北訊】 由上銀科技股份有限公司主辦、經濟部工業局指導，及台灣機器人產業發展協會承辦的「上銀智慧機器手」第一屆實作競賽，於日前（ 22日）假世貿一館熱鬧展開。
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　　現場聚集了台灣北、中、南，共15所大專院校所組成的隊伍，爭奪高達155萬元的獎金。最後由國立虎尾科技大學研發的作品「智慧型創作機械手臂」奪得冠軍，抱走40萬元獎金；亞軍由國立中興大學的「人體1/2」奪得30萬元獎金；季軍由南榮技術學院製作的「氣質小子」獲得20萬元獎金的獎勵。
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$ z5 N9 C0 ~$ T/ W0 I1 V　　主辦單位上銀科技股份有限公司董事長卓永財表示，這次選用「機器手」做為競賽主題，不僅是因為「手」可以應用於工業製作，更因為體積小，利於高齡化社會未來的服務發展。

4 j3 c& y. e$ E6 K# r0 i　　上銀一向秉持著培育台灣精密機械尖兵為己任，每年提撥經費辦活動，期盼相關科系的學生可以學以致用，並結合創意開創出可以運用於發展教育、娛樂、醫療等方面的機器人產業，進而提升人類的生活品質。

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企業文化》創新氛圍激發妙點子
聯合新聞網 - 4小時前

所以，他自十多年前開始，就從國外網羅工程師，加入研發團隊。 「企業要培育創新人才，關鍵是先營造一個創新環境。」生產滾珠螺桿，在機械領域站穩一片天的上銀科技董事長卓永財指出，上銀訂定每個月中的一個周六為研發人員的「知識日」，集體進行教育訓練，強化所學。 ...

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第三屆上銀智慧機器手實作競賽奪冠 成大李祖聖教授團隊在全國機器人競賽脫穎而出
7 \( H4 D* \& D( M圖說:第三屆上銀智慧機器手實作競賽奪冠 成大李祖聖教授團隊在全國機器人競賽脫穎而出

1 Y% M' [2 [$ j6 N' J1 j
9 ^$ F. m! }& S* T0 I/ s1 o; Z(20101201 11:45:57)由國立成功大學電機系李祖聖特聘教授領軍的先進智慧型機器人團隊再創佳績，他們所研發的機器人史汀（Sting）擁有精密的智慧機器手臂，會跳舞、抓球、舉重、揮毫。在國內最具權威、代表性的「2010全國機器人競賽－第三屆上銀智慧機器手實作競賽」奪得冠軍寶座及新台幣40萬元獎金，輝煌的戰績，讓學長姐及學弟妹們與有榮焉。

  r+ ?9 Z! p8 f2 T1 J. m2 F8 ]成大特聘教授李祖聖指出，未來機械人一定會走進家庭，成為具備照顧、服務、看護等功能的居家服務型機器人，幫助人類擁有更便利的生活，機器人史汀（Sting）是一隻多功能且很強健的機器手臂。此外，李祖聖教授表示，史汀（Sting）之手臂利用了兩個馬達帶動一個軸，優點是能夠產生足夠的力距，促使機器手臂夠強壯、夠韌性、靈活度也更好。對於獲獎，李祖聖教授把榮耀歸功於學生們日以繼夜的努力。
( T; ^) ?: M. i/ W& U3 d1 ?
) M6 y, x$ P: c2 }成大先進智慧型機器人團隊成員、電機所學生余振宇指出，機器手臂要能幫助人類的生活，必須具備打掃、端茶水等功能，因此機器人史汀（Sting）的研發特別著重在靈活度與自由度，盡量接近人類手臂所發揮的功能。

atitizz

* n; K6 x' r& ~+ e) o
$ S) M' K" B3 x4 l機器人史汀（Sting）機身約42.5×42cm，手臂總長約60cm，重約35公斤。機械手臂部份以10顆直流伺服馬達所組成，共有六個自由度，可承受最大重量約為2 kg，架設高度約為130 cm，訊號由筆記型電腦經USB轉RS485，以傳輸命令至伺服馬達內晶片直接控制。具有兩個直流馬達組成的移動平台，經由電腦傳命令至FPGA板，再由FPGA處理命令發出控制訊號至直流馬達，可自由控制機器人位置。具網路攝影機以全域影像偵測桌面物件位置傳回電腦，再由電腦發送控制命令至手臂以抓取物體。

: _; F0 ?4 x/ `2 e2 E/ p7 |# y據了解，「2010全國機器人競賽－第三屆上銀智慧機器手實作競賽」，延續去年的決賽題目，但增加比賽的困難度，要求機器手臂必須更靈活、更穩定，也需提升荷重能力，比賽項目包括「手舞足蹈」、「舉足輕重」、「機械揮毫」、「眼明手快」等項目。
! F- H. Z# k7 y- B( x  ~1 n
4 \2 T& H4 A' J6 v: m3 G9 o「手舞足蹈」項目規定，參賽賽隊伍需挑選指定的3分鐘音樂，完成敲鑼的指定動作後，緊街著完成約2分鐘的自編創意動作，最後，則必須完成拉布條的指定動作，以配合音樂結束。成大機器人史汀（Sting）不僅順利完成指定動作，也展現了高度的靈活度。

atitizz

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* I/ v! g/ r/ P; z4 `( L+ T5 W0 ?「舉足輕重」項目規定機器手臂必須於5分鐘內，將9個外型相同的牛奶瓶自抓取區搬運至放置區，每個牛奶瓶重量不同，分數也不同。該項目主要在考驗機器手臂的承重能力，成大機器人史汀（Sting）雖然在抓舉含牛奶瓶的提架時失敗了，但最終還是完成了抓取牛奶瓶並搬運至放置區裡的任務。
$ m3 _0 a, C' W
. i# c: a7 S. s% M6 @; w「機械揮毫」項目則規定機器手臂必須在7分鐘內，以4色麥克筆（黑、藍、紅、綠）在指定紙張範圍內完成以「車」為主題的塗鴉繪畫，並以黑筆在畫圖紙左上書寫出「上銀」二字，最後再完成蓋印落款動作，該項目主要在考驗機器手臂的精準度。成大機器人史汀（Sting）在塗鴉時掉了紅筆，讓大家捏出一把冷汗，所幸仍在時間內完成任務。
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/ {9 S* ^( \: A" v: D「眼明手快」項目則在考驗機器手臂是否具備高度的影像與顏色辨識功能，規定機器手臂需隨機抓取任意色球，並自行判斷洞口位置、顏色、形狀，最後將色球準確的放入顏色形狀相符的洞口裡，可說是最艱鉅的挑戰。然而成大機器人史汀（Sting）在該項目表現了高度的靈敏度及準確度，拿下最高分。

成大電機系先進智慧型機器人團隊由成大特聘教授李祖聖帶領，成員還包括蕭書銘、余振宇、王英豪、林摯睿、葉正皓、鄭浩恩等碩、博士研究生等六人。

+ D; S' J  G% R2 e, P4 V& @$ y
3 _) D2 c# x' M' p! W/ [% K$ U訊息來源：成功大學

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上銀 天才與人才平衡的團隊‎
天下雜誌 - 2 小時前
去年ＥＰＳ超越聯發科、淨利率是股王宏達電兩倍，上銀科技堪稱是最紅的「黑手」企業，甚至吸引愈來愈多科技新貴跳槽。董事長卓永財，如何用分布在世界五國的研發團隊， ...