8/13掌握自駕車感知融合系統「自駕車與汽車電子大進擊」...

SophieWeng@G

全球都在熱切發展自動駕駛技術與功能，政府與民間都在尋找誰是領頭羊，藉由觀察全球主要車廠在自動、聯網與電動的三個構面，瞭解其強強互補的合作的對象、未來營運的方向；檢視臺灣技術項目、產業結構、自駕車場域的客觀分析，並就經濟部未來無人載具創新條例通過後，臺灣如何打破窠臼，邁向自駕車的技術與營運創新，提供建言，以讓各界不失去自駕車新潮發展下，這千載難逢的產業創新與升級的機遇與挑戰－由工研院IEK石育賢經理進行精彩演講。

車要自駕，需要感知融合、路徑規劃、控制決策三個重要的系統。近年來AI技術的突破使得以電腦視覺為核心的感知融合系統(Perception)從駕駛輔助(ADAS)的角色快速升級，成為全球競逐的焦點。在不同自駕程度的需求下，不同的感測器將大量地佈建在自駕車上，攝影機、雷達、光達、超音波，各有其特色，也有其盲點，如何截長補短進行感知融合，如何透過一個分散式的運算系統將這些來自不同感測裝置的大量資料進行運算，有效地生成取代人眼的視覺感知訊息，是本演講的重點。講者將從各種感測器的資料特性出發、分享各種已運用在自駕車的運算平台，以及如何以分散式架構進行感知資訊的運算。

自駕車除了技術的廣泛性，技術的實踐也要能保障乘客的生命安全及舒適性，從使用者目的地的設定介面，到達目的地前路線的規劃，在規劃路線上行駛時，快速的藉由融合眾多感測器數據(LiDAR,毫米波汽車雷達,Camera)感測車體四周的路面狀況，並配合高精度3D地圖，使用人工智慧(自駕車處理器及自駕車深度學習模型開發)不斷驗證，調整行徑路徑是否偏移，並預測四周的自由空間是否足夠，等等作為決策下一個移動點的規劃，同時車上所蒐集的傳感器數據，及行車路徑決策等等的Data，也必須仰賴可靠﹑大頻寬且低延遲的無線網路(5G)傳送至後台行控中心，進行智慧城市所應有的行車流量的調控﹑紓解及引導。可見自駕車的產業鏈巨大，其中關鍵傳感器、LiDAR、毫米波汽車雷達、Camera等涉及定位精度，實居戰略要害，其中毫米波汽車雷達的技術發展與未來趨勢的討論，希望幫助我們瞭解當前毫米波汽車雷達當前產品需求規格及技術頻頸或需攻關的方向。

中國1~5月汽車銷量已將近1,200萬輛，做為全球最大之汽車單一市場，即便成長趨緩，但市場尚未飽和，仍有許多切入的可能與機會。與此同時，中國特殊的市場結構也帶來諸多挑戰。中國自主車廠在近幾年，不僅銷售突破百萬大關，市場占比也逐年提升，且中國將放寬外資控股比例，在在顯示中國市場將進入自由競爭的態勢，而自主車廠的競爭力已逐漸追趕上合資車企。

時間        議程內容        主講人
13:20~13:30        報到
13:30~14:10        你萌了嗎？臺灣自駕車技術與產業的機遇與挑戰        石育賢/工研院IEK經理
14:10~14:50        分散式自駕車感知運算平台        黃立仁/工研院資通所組長
14:50~15:10        休息
15:10~15:50        從自駕車看關鍵性產品        邀請中
15:50~16:30        由市場觀察切入中國車輛產業之優劣勢        張仙平/光寶科技副理

主辦單位：        工研院產業經濟與趨勢研究中心(IEK)
協辦單位：        ITIS智網
時　　間：        2018/8/3(五) 13:30~16:30
地　　點：        集思交通部201室(交通資訊)
地　　址：        台北市中正區杭州南路一段24號
活動費用：        點數:3000點
報名方式：       

• 網路報名：至ITIS智網(www.itis.org.tw)直接填寫相關報名資料。
• 網路報名開放至2018/8/1(三) 。
• 報名聯絡人：陳紫芸 (02)6631-1266