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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....$ f; l! ]. J# W: m o; b: O
在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),
: T) n2 g' |2 J! E連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---0 c8 x3 L' f, W# A
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!
5 Q1 J+ h ^3 l# P# l後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,
, A$ n0 M+ K7 T最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...
+ O5 i7 E" a8 s* M1 f# f經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,
5 w; [2 H( G9 U+ O 尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,
! D, R+ d( i) J; K 也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 00009 R v7 z5 P) f/ d" c- Z u
即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,
8 @1 R) |+ r4 P1 P& ` 連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人...
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, g5 Z2 _. e, I0 K) v幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,8 N5 R7 d; ?" y' K1 L
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,
$ n/ p$ i( L9 H8 _( ?讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!; r) @$ a [ Y0 t4 c6 I: V& P( J+ U
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,
# v8 f, L" Z7 H( J+ h! g於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)2 W6 J; D( p3 G+ j6 G4 y
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !) - \$ r6 P" h! [% t: z
所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!
4 O' E3 Q1 d6 G6 j--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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