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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....) n2 m/ P" ^4 p4 J% k# X
在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),
6 W8 p1 C/ @# B# z @4 \& B( N連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---1 Q; b2 S; h3 U/ s$ U
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!
% @1 ?" @9 U. R9 S! l後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,
. ^3 I: R @! j f/ C% p最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了..." h! s+ O+ V K% S
經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,
7 v2 q0 {2 `' Y 尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題," B, U/ K8 \, r. U, p
也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000
' e! g. |+ ~( c9 Y5 l# h 即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,; ?8 o! G& r: L0 j* t
連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人... & q m8 X% R, x X; F
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2 v, i; r4 D( C0 M6 n幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,
& I& K: b0 L( L; _他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,
4 E. Z( Y9 U% N- g8 N& _4 l讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!% ]: j0 i, `* L6 S8 E
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,2 M2 l1 ]. o o- \+ H% m
於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑). J3 h" F3 Q. U+ l( o" r
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !) 4 W7 v6 K+ v/ _
所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!
1 E4 G" S1 h: I) q--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. ![](static/image/smiley/default/smile.gif) |
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