大家都使用何種程式語言來開發嵌入式系統 ?

disokgone

十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....
+ h5 [' S1 l* u4 X在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),
& n) t3 F5 R( r# Q& M/ s  A! b連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!
+ N& @, D: P  i8 G# d後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,
最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...
' i7 X% C. B6 {$ H7 l經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,
3 o: r, p  P8 ~' n0 @     尤其在 debug 中, 居然發現,  C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,
  X: z$ f. P' ~+ T# ?6 q) O    也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000
+ |* l5 `$ ~6 Q- x  H6 L6 Z    即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,
8 D3 z9 C' `% w+ L    連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人...
+ x3 H% D! X) }9 H2 i& A, @----
幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,
! ]: g( J$ e% C. ]% Y( t7 s讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!
0 Y$ `6 l: u/ ?(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,
於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)
/ V1 Y" H4 o) {! `這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !)
所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!
--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好..