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最大贏家 世界機器人大賽 成大四金二銀三銅
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圖說:成大特聘教授李祖聖與先進智慧型機器人團隊$ E+ a& R! B" q5 u( B* w
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(20080815 10:07:20, 台南)由國立成功大學特聘教授李祖聖領軍的先進智慧型機器人團隊,硬是了得,在世界機器人大賽,擊潰群倫,一舉奪得四金二銀三銅,並刷新多項世界記錄,成為「2008 FIRA世界盃機器人大賽(2008 FIRA RoboWorld Cup)」的最大贏家。15日載譽返校,除接受與師長、學長姐及學弟妹的喝采,也一同分享得獎的喜悅與榮耀。3 M9 [+ A3 u) b! |; _
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成大電機系先進智慧型機器人與系統實驗室執行國科會整合型計畫「小型人形機器人之設計、研製及應用」所研發之全自主人形機器人,在7月22日至25日參加於大陸青島舉辦的「2008 FIRA世界盃機器人大賽(2008 FIRA RoboWorld Cup)」,擊敗各國勁旅,奪下人形機器人七項運動全能賽(HuroCup: All Round)總冠軍以及三個分項冠軍,二個分項亞軍、三個分項季軍。其中,有三個項目刷新世界紀錄,成為新的世界紀錄保持者。輝煌的戰績,讓在校學長姐及學弟妹們與有榮焉。" g" \2 J5 `, T& X0 c
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由該團隊賴劭韋與張峻銘兩位學生所設計開發的新一代人形機器人aiRobot-3,在人形機器人的七個項目比賽中,獲得短跑賽、馬拉松賽及投籃賽等三項冠軍,障礙賽與不平坦路面賽等兩項亞軍,以及舉重賽與足球PK賽三項季軍的優異成績,成為2008 FIRA世界盃機器人大賽之人形機器人七項運動全能賽(HuroCup: All Round)總冠軍。不僅如此,成大電機系先進智慧型機器人團隊的另一支隊伍也在全自主仿人形3對3機器人足球賽中(Auto-AndroSot: 3 vs 3)獲得季軍。 m( ~) w: g+ U" q4 R+ U. d
8 c7 i# b0 d9 Q3 F值得一提的是,成大新一代人形機器人aiRobot-3在短跑項目中以20秒50的紀錄,在馬拉松賽打破去(2007)年由韓國隊所創下的37分30秒的世界紀錄,以4分46秒重新締造新的世界紀錄。此外,在舉重賽中,以舉70片CD的紀錄重寫世界新紀錄。
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成大電機系先進智慧型機器人團隊,除成大特聘教授李祖聖外,成員還包括賴劭韋、張峻銘、高旻琪、孫志傑、張家揚、蘇育德、胡俊陽、劉紹先等八位博、碩士班研究生。0 v4 \* S5 c0 F& I* y. d
9 c, P6 s7 H6 L針對FIRA世界盃機器人大賽賽程規則,成大特聘教授李祖聖補充說明,本次FIRA人形機器人組(HuroCup)的比賽項目一共有七項,分別是負重賽(Lift and Carry,原名稱是不平坦路面賽Rough Terrain Run)、舉重賽(Weight Lifting)、投籃賽(Basketball)、避障賽(Obstacle Run)、PK射門賽(Penalty Kick)、短跑賽(Sprint,原名稱是Dash),以及馬拉松(Marathon),項目與去年皆相同,最大的不同是比賽規則的難度。) j: P$ W1 T9 n1 ~3 J: s
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短跑賽是提升自競賽項目中最基本的比賽(Robot Dash),機器人必須快速的來回行走完規定的距離。在此項目中,成大人形機器人aiRobot-3只花了二十秒的時間便走完來回120公分的場地,大幅領先其他各競賽者也締造世界新紀錄。7 n" f+ w" i$ S/ n: a$ P" S4 a3 r
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馬拉松賽則是要行走完四十八公尺的距離,行進途中有直線也有轉彎,機器人必須要行走在規定的路徑上,成大人形機器人aiRobot-3以五分鐘不到的時間就走完全程,刷新世界紀錄。
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W, f$ E% N& D8 C+ F) E' C8 K$ {今年投籃賽的規則明顯比去年要困難許多,機器人必須要把球拿起後,在籃框40至60公分以外將球投近籃框。成大人形機器人aiRobot-3可以正確的辨視球及籃框的位置,並執行精確的抓取及投擲手部動作,在本項目成大人形機器人aiRobot-3幾乎以每投必進的成績,技壓群雄獲得冠軍。" q% A: u+ n$ h, p
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負重賽主要是考驗人形機器人行走在不平坦地面的能力,機器人必須成功走過約一百公分不平坦的地面,並且背負多顆電池再走回來。在此項目中,因地面高低差超過四公分,對身高不超過五十公分的機器人而言,實屬不易,因此在參賽的十五個隊伍當中,並沒有任何一隊通過,但成大人形機器人aiRobot-3可以成功踏上最高的一層(白色層),故獲得亞軍。
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避障賽則是在機器人行走的路上佈置了牆、閘門以及突出物,機器人必須要偵測並且避開,以行走至目的地。成大人形機器人aiRobot-3成功的四次走過障礙物,完成競賽要求,成大人形機器人aiRobot-3獲亞軍。
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. C: m y/ M& U3 f6 L/ q舉重賽則是要求機器人將啞鈴平舉行走三十公分後,將之舉高再行走三十公分。這是針對機器人手部運動的考驗項目。在過去的比賽當中,多強調機器人行走的功能,而在未來的機器人發展,手部的功能將越形重要。% X' D9 c7 O* k `4 A' c
' b* U/ M. L, c" r) uPK射門賽規則與足球賽中的PK相同,不同隊的機器人分別擔任守門員以及踢球者,機器人不僅要有辨視球並朝正確方向踢出的能力,還須具備防守的能力,顯示了策略整合的能力。 |
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