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標題: 機器人技術相關討論:微星要模組化... [打印本頁]

作者: jiming    時間: 2007-7-26 08:52 AM
標題: 機器人技術相關討論:微星要模組化...
主機板產業這幾年毛利率低落,因此主機板大廠微星也力求轉型,由資深研發副總經理黃金請成立了「創新研發中心」,希望可幫微星找到新的發展方向,初期鎖定發展的就是教育、娛樂功能的機器人。
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微星表示,對於機器人的研發,微星科技並不以單一產品為主,而是以開發機器人的「功能平台」為主,目標是要累積更多的智財(I P),意思是指將機器人完全模組化,變成是一個開放式的架構,可開發更多相關產品。現在微星創新營發中心除機器人外,還有從事太陽能、醫療電子的研究。
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! U% l' t' D, u/ n  F4 n微星科技二○○五年Computex電腦展上E2R-H3機器人,E2R-H3雖然個頭僅有三十四公分高,體重有兩公斤,卻是個「樣樣俱全」的小機器人,小巧可愛的頭可以一百八十度旋轉,頭上的「眼睛」可以「看」到周遭的影像,胸膛就是一款小小的螢幕,可以呈現眼睛所看到的景物,也可以播放影片和音樂。具有人臉辨識功能,能認出十個人的臉,當然也具備語音辨識功能。 ( {$ q: r  K$ t$ }- Y& @) v) O
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E2R-H3是Education and Entertainment Robot-Humanoid 3的縮寫,表明這台機器人的主要研發目的,就是以教育和娛樂為主,同時也強調了這是微星第三代的「人型」機器人。和第二代最大的不同,就是第三代機器人不但可以走路,又可平衡得很好,不會跌倒。
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微星表示,行走對於機器人的研發技術來說,是屬於高難度,因為舉凡走路、關節彎曲、換腳、單腳站立,都牽涉到機構、力學、控制、電機等不同的學問與技術,只要設計不良,重心就會不穩,機器人走沒兩下即會摔倒。 $ W% J. \2 `3 M

5 ^# A' S; X, h% k) a1 C1 b微星在機器人開發上面,著眼的不是整機產品的銷售,而是開發機器人的過程可以累積許多技術,未來這些技術都可以應用到其他的方面,微星說,這就是所謂開放平臺的觀念,把各種技術模組化後,微星除了E2R-H3機器人外,還可以開發其他應用的機器人產品。
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目前創新研發中心除了機器人產品外,也開始積極研究太陽能與醫療電子等領域,微星在這些領域研發也是同樣以累積IP為主,之前便推出太陽能發電的MP3隨身聽和具有測試心跳功能的HATO筆記型電腦,微星表示,這些產品只是概念性產品,主要只是展示出微星在這些領域研發的結果,而在一些如CES、Cebit等大型電子展展出,也贏得不少好評。
作者: Jim_Lin    時間: 2007-7-26 11:18 AM
這是一條漫長的迢迢路, 希望他們能撐得下去
作者: masonchung    時間: 2007-8-4 11:26 AM
第一間機器人研究所剛剛成立 : 淡江 電機 機器人研究所" J# B2 X7 M( F, C4 D& _

+ i5 C5 I0 D$ B( i% c7 D# \這是未來蠻有研究潛力的領域
作者: jiming    時間: 2007-8-5 09:41 AM
標題: 機器人同樂會 電腦應用展亮相
迢迢路 vs. 有潛力 vs. 同樂會!? :f5 ; v7 A# N7 K  H" }% R% s5 g
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圖為史賓機器人跳哈羅舞。圖/顏謙隆
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經濟部工業局主辦及財團法人精密機械研究發展中心,規劃在台北世貿舉行的台北電腦應用展機器人專區揭開序幕。從8/2日到六日為期五天在台北世貿中心,由二十餘種的國內外機器人一起亮相,在暑假和民眾同歡樂。
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精密機械研究發展中心總經理詹炳熾表示,機器人同樂會展區,由十三家廠商及法人單位共同展出,展區以家庭娛樂類機器人為主要規劃,分為情境區、體驗區、產品、技術研發及零組件模組展示區。現場展出身高一二○公分,由財團法人精密機械研究發展中心自製的導覽型機器人,加裝含雷射超音波、CCD、觸碰等感測器配備,搭配語音解說,在展覽會場擔任起解說與導覽的工作,提供民眾最完整的諮詢服務;由工研院與新光保全合作的新保二號機器人,則為透過技術處科專計畫展現出產研合作的最佳代表作;而猜拳機器人是由國中學生設計發想,以馬達控制手掌及手臂,再搭配貼上錫箔紙達到導電功能的手套,運用觸碰感測器原理,在會場和民眾進行挑戰拳王機器人,猜拳PK大戰。 " r6 `3 i- }6 R5 D0 e; ^

7 K  S4 j- F4 M: _& {機器人同樂會展區,包含機器人控制平台、移動機電平台、履帶型機器人、微型機器人等展示。透過實體展現瞭解各種功能機器人,其背後組成的重要元件及構造原理。主要目標在促進異業合作與聯盟、建立廠商供應鏈,提升電子IT產業與機器人產業共同開發未來合作的可能性,創造未來無限商機增加市場產值。透過活動舉辦,結合廠商資源展示產品,吸引各界注意,引領國內產業潮流之趨勢。
作者: jiming    時間: 2007-8-5 10:45 AM
標題: 日機器人製造商TMSUK公司 來台找夥伴
在日本愛知博覽會上大出風頭的日商TMSUK公司,專長在製造各類型機器人,這次該公司負責人高本陽一經由貿協的力荐,特別飛來台灣,準備與台灣廠商洽談代工或技術移轉等合作事宜,甚至不排除雙方有進一步合資的可能性,日商的這項動作,也立刻引起多家台商的關注,包括盟立自動化、士林電機與新光保全等十多家公司,都有意爭取合作的機會。
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7 r% {0 \" [6 Q  a/ A0 o7 |日商TMSUK 是日本一家在開發機器人用途產業的先驅企業,在數年前日本愛知博覽會上,該公司的產品在博覽會上亮相,早就吸引全球關注的焦點,該公司近期內準備發表看家機器人「Roborior」,計畫向全球市場展開進軍之路。 , D5 `# e  }; v; e7 i8 A
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貿協指出,日商TMSUK 開發的看家型機器人,主要能透過手機進行操控,原本這型機器人是與日本NTT DoCoMo合作,未來將拓展到國際,只要搭配不同機型的行動電話,並進行改裝就可使用。 5 G' N: H; Y. ]# `
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日商負責人高本陽一認為,台灣的電子產業具有競爭力,能迅速完成組裝,並銷售到全球,因而這次在貿協的力邀下,決定親自來台展開探路處女航。高本陽一此行來台最重要的任務,就是尋找合適的台灣合作夥伴,他預定下週一抵達台灣。 ' m: |  t, h7 y4 v& i

" T$ O: P( g& S3 ?, M: \' H高本陽一強調,台灣廠商如果能與該公司合作,不僅可以在機器人製造領域獲得領先的地位,並在市場發揮影響力,同時,也能取得遠距遙控通信的技術,未來雙方將可共享獨佔市場的商業利益。 # I8 v3 G" t/ l) N' K
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近來工業局也已將機器人產業列為重點輔導項目,並投入經費全力展開推動工作,目前也有不少廠商對加入該新興產業躍躍欲試。 # E' R; Q8 V7 k7 i3 t+ ?
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日商TMSUK 這次拋出的合作方案有多元化,包括技術移轉的合作,也可以採取合資的模式,未來視雙方洽談的結果而定。
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- T; S( r5 X1 Q對於日商這項動心的提案,已有不少台商很有興趣,例如士林電機、盟立自動化、台灣新光保全等公司,甚至在主機板佔有一席之地的微星科技,都想往機器人產業尋求另一片發展的天空。另外還有華寶通訊、並特企業、振遠科技、科宇資訊與優耐特科技等多家台商,都準備與該日商展開第一合回的合作洽談。
作者: masonchung    時間: 2007-8-5 12:44 PM
淡江翁慶昌老師 由電機控制領域開始 研究 智慧型控制
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6 C8 G- h$ e! {: Z) D85年還是電子鼠走迷宮 到 92年已經是世界杯足球機器人冠軍
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這的確需要投入時間和毅力
作者: Jim_Lin    時間: 2007-8-6 09:28 AM
日本做扎根已經做了幾十年了, 台灣充其量還是做模組代工, 最多到系統製造(像汽車一樣)
) G" Z6 u5 ]) U  p$ \HONDA ASIMO已經會做雙腳離地零點幾秒的跑步了4 j+ M* q2 e1 Z( V' E( W7 k
人家兒童的機器人大賽(更不用提成人)是用日本兩大遙控模型大廠, Kyosho(京商)與Futaba(雙葉), 所製做的Robot Kit, 加上自己的Programming( J1 ~. ^0 C$ q0 @' P
我們只有在玩反斗城賣的史賓機器人(真是純玩具)1 m- Z1 A4 X6 h9 c  c( M
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對台灣的機器人工業不會存太大的期望, 因為整隻機器人比汽車還複雜, 牽涉的產業更廣, 台灣大概只能做到模組ODM與整機代工製造, 類似現在汽車工業的現況
作者: chip123    時間: 2007-8-14 12:34 PM
標題: 世界盃機器人足球賽 淡江奪冠
按Jim_Lin大的看法,台灣的機器人工業...嗯,很難真的成為政府所謂的「未來最具成長爆發力的產業」?儘管學界有不錯的進展?:f8 8 m  U9 u5 S- T* k9 ]
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http://publish.lihpao.com/Editorial/2007/07/19/0301/
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8 Y$ A; j" X) \7 ?+ a【記者黃依歆台北報導】台灣機器人出國比賽踢足球,揚威海外。淡江大學電機系團隊今年6月份赴美參加「2007 FIRA CUP世界盃機器人足球賽」,面對17隊各國勁旅,在9個競賽項目中奪下5面單項冠軍及2面單項亞軍,獲得台灣人形機器人於國際性機器人競賽的史上的首面金牌。3 ]( Z' B- D* \- _
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機器人競賽項目多元; h7 p- [' Q! \1 b8 M: |2 x

5 P+ \9 W8 f- w/ j淡江大學機器人團隊今年主要參加FIRA CUP難度最高的兩項競賽,分為具雙手雙腳的「人形機器人」全能賽,以及用輪子驅動的「中型機器人」足球賽。前者包括賽跑、舉重、投籃、障礙賽、負重爬坡、足球PK與馬拉松7大項,為機器人競賽的最高指標。4天內一連7項競賽中,競賽者為測試大會比賽場地、配合比賽的規定標準,有各項不可預測的情況考驗團隊的臨場反應及解決能力。
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2 A$ A! x3 Z0 v' o6 D- @- T+ X3 f6 x8 j+ a電機所2年級、人形機器人組隊長楊玉婷參與機器人比賽4年,她表示從賽前設計機器人,到因應比賽規則、突發狀況的應對都是一連串的體力、耐力的考驗,也是一套系統整合的過程。例如每個比賽場地的光線、地毯都不一樣,機器人眼睛感光的程度會因為場地而改變,因此比賽前2天就要進場測試,怎麼因應比賽環境及規定,掌握速度與準確,這是一場比速度與比耐力的競技。2 K5 f( {: w1 Z' Q
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楊玉婷說,約在今年1月就開始規劃模型,5月完成機構,在距離比賽開始的1個月內,團隊幾乎都睡在實驗室,熬夜模擬測試。原本在校內測試時,因應機器人「舉重」項目必需舉起以光碟片製作的舉重器,淡江團隊以力距比例模擬出機器人的手臂馬達以乘載20片光碟為適當數目,這樣機器人的整體重量也較輕。+ n' }! y, Q2 y  \& Z

5 \7 @1 f/ U2 w$ u0 ?* C+ Q  k% L戰況激烈 各校爭破紀錄. }9 \" i% `0 S3 N2 G
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正式比賽時,機器人必須雙手舉起光碟片,還須行走30公分。由於競爭氣氛使然,各國團隊不斷增加光碟數目,新加坡率先以22片破了大會紀錄,各團團隊一路廝殺至40片,大家你來我往讓比賽更加緊張。雙方機器人經過幾天不間斷的比賽,體能已達極限,隨時有可能因負荷過重而燒壞。此時負責設計維修的電機所詹翔閔對著大家精神喊話,團隊最終以45片記錄刷新大會紀錄,得到舉重單項冠軍。
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平時測試嚴謹以求最大成效
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賽跑項目中,電機所胡越陽經過兩天兩夜不間斷的測試,以破紀錄的27秒完成240公分賽跑項目,令全場驚豔。大三劉任芳沒有出國參賽,但在專題實作課堂中參與校內的模擬設計,她表示,測試的時候很辛苦,必須要不斷修改程式以達到最大效益。在足球PK一項中,機器人的眼睛視覺能力相當重要,淡江團隊嘗試在機器人大腦中注入分析情境的人工智慧,並加入日光數據,命中率超越對手60%。5 R/ t# x% t; g

" a5 O7 u0 @5 j, u0 e( J  J) i3 g淡江已是常勝軍" R; X9 |( U6 i8 f7 _( _% g9 t2 Q% [

- ^: S6 c* N! f淡江團隊自2003年起即參加FIRA CUP國際競賽,拿過2次需要準確與高速移動的中型機器人冠軍。今年以國科會補助出國參賽,除保住中型組冠軍,也首次奪下人型機器人金牌。電機所主任翁慶昌表示,今年電機系新成立機器人工程碩士班,期待整合更多資源,目前系內博士班生擔任顧問,指導碩士與大學生參賽,大三以後可以選修專題方式參加機器人計畫。在學術面研究成熟後,也提供業界技術參考,例如將來的雙足機器人可有搜救、服務等等功能。
作者: Jim_Lin    時間: 2007-8-14 02:47 PM
原帖由 chip123 於 2007-8-14 12:34 PM 發表
; X- c& b0 c% e按Jim_Lin大的看法,台灣的機器人工業...嗯,很難真的成為政府所謂的「未來最具成長爆發力的產業」?儘管學界有不錯的進展?:f8

! d4 u# Z# k  @; W- L$ o5 e6 |% r: s1 C: K: y5 u- H6 ]
全然錯誤!) n0 z3 E! b8 N6 y/ k
機器人產業確實是「未來最具成長爆發力的產業」, 照慣例台灣也不會缺席, 但照慣例台灣也不會是主導的角色% R' `1 |& ~  }# ~
我的意思是說, 機器人產業與汽車產業很像
2 \6 l# \* J7 \7 v3 M4 B$ X& L1 }整個機器人產業很大, 就像奈米科技所涵蓋的產業是全部的產業新技術引進, 包含傳產, 機器人產業指的是全部產業新應用引進, 如: 醫療, 看護, 交通, 生產線, Security, 店員....所有的你想到用人的工作.9 t+ e: D: Z& a2 t

$ Y9 x7 E( i( F* `9 L因此, 因台灣產業的特性, 照慣例, 台灣參與或主導的會是模組設計與製造, 低階機器人的設計與製造, 高階機器人的製造承接
作者: masonchung    時間: 2007-8-15 10:14 PM
這原因很簡單
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9 c# z( i- x/ T, }* }沒有專業技術學院, 就沒有工業技術人才!
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/ K  S/ _' D( t3 j大家都想當大學生 來嘛~. y  T% `( J5 R. Z9 z6 G" F0 ?
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結果科大反而比大學專業技術還差
作者: chip123    時間: 2007-8-16 02:56 PM
標題: 機器人展覽會 明年開辦
「不會是主導的角色」這難道是台灣不變的宿命?! 辦這展覽有效麼?拉台得起台灣的機器人產業嗎?! :f8
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' [8 _* T+ ]1 w6 _8 i, K4 n% H工商時報 2007.08.14  莊富安/台中報導6 k1 n9 B+ j( G5 j
http://news.chinatimes.com/2007C ... -inc/Tech-Content/0,4703,12050905+122007081400414,00.html9 q% c' S8 f: G& N
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    看好機器人產業正在全球蓬勃興起,台灣區機器公會與外貿協會近期已做成決定,明年五月中將在台北舉辦第一屆台灣國際機器人展覽會,屆時將邀請瑞典商ABB、日商SONY、YASAKAWA及韓國現代等全球知名機器人與零組件製造廠商前來參展,期帶動國內機器人產業迅速起飛。 $ ]2 x8 M2 e1 t/ x
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    機器公會展覽組長楊廣立表示,配合明年五月中台北CNC工具機暨製造技術展的舉辦,原該項展覽內的「工業自動化機器人專區」將獨立出來,結合其他生產家用、益智娛樂、國防軍事、維安救災、商業服務、醫療照護等用途機器人廠商的展示,成為第一屆台灣國際機器展覽會,由於機器人的商業宣傳效果頗大,預料屆時將會掀起盛況。
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# S  m% O. D9 P9 ?    而第一屆台灣國際機器人展覽會,配合台北工具機與國際製造技術展的舉辦,初期先規劃二百個攤位,包括ABB、YASAKAWA、現代、HONDA、SONY等國外廠商,及國內的台灣精銳、台灣天行等知名機器人與零組件業者,都是積極要邀請參加的對象。
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* w$ V: z$ e0 r) \1 f: ?4 u    機器公會指出,我國因有雄厚的機械與電子產業基礎,利於未來發展機器人產業,在全球扮演起重要的角色,依照經濟部工業局統計,去年我國機器人產業相關產值已達二百億元,在產官學合力推動下,預計屆二○一五年時應可達到二千五百億元,搶下全球市場六%的占有率。
作者: jiming    時間: 2007-8-28 05:49 PM
標題: 我國智慧型機器人產業發展方向
在世界機器人競賽中我國機器人競賽的亮麗表現有目共睹,2004年國際奧林匹克機器人大賽(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2004)於11月7日在新加坡圓滿落幕,此次共有來自十三個國家,超過一百支隊伍參賽,台灣代表隊榮獲國小組軌跡賽冠軍;日本精密工學會(JSPE)於2005年3月18日舉辦「第16回微機構設計競賽」,共有來自三個國家,十一所校院與公司的105個微型機器人參與競賽,明新科技大學機械系總計獲得兩個冠軍,兩個亞軍,兩個季軍,及一個敢?賞,成績輝煌,另外國立中興大學也獲得一個冠軍;新竹光復高中更奪下國際機器人大賽「RoboCup 2005 大阪世界大賽」青少年組救援類第一名。   p! I. ^  M  j) M2 h5 S
「Roomba」去年全球銷售量超過260萬台,而目前世界主要智慧型機器人製造廠家所使用的工業主機板,有一部份是來自台灣的威盛公司所生產,而原本從事主機板製造的微星科技,更成立了創新前瞻研究中心,投入機器人產業發展,三年下來機器人研發團隊花費了將近新台幣八千萬的經費,研發成果如2005年Computex電腦展上的E2R-H3機器人,頭上的眼睛可以看到週遭的影像,胸膛更有一個小螢幕來呈現眼睛所看到的景物,並可播放影片和音樂,具有人臉辨識功能,可辦識十幾個人的臉,也具備語音辦識功能。另一家擁有前瞻眼光的明基公司也嗅到這一股市場潛力,即將成立機器人研發團隊,進軍智慧型機器人產業。
, Y7 D5 u0 f6 e- d每天在微弱的晨光中,儲備好能量的清潔機器人,開始家庭的清潔打掃工作,管家機器人一一的叫醒每個成員,幫他們打點今天活動的穿著,準備好爸爸上班的公事包、媽媽才藝班的教材、姊姊上課用的資料、弟弟科學課程的材料,廚師機器人依照每個人的喜好及所需的營養,送上美味的早餐,到了門口司機機器人已經規劃好路線,依序的將每位主人準時送達目的地,同時間警衛機器人啟動家庭的保全系統,除草機器人開始戶外清理工作,爺爺奶奶則有家庭照護機器人陪伴他們……等未來的生活場景,機器人與人類即將合而為一,未來將有更多先進的機器人幫忙老弱或殘病的人們打理生活、動手術、修水管、救人、打火和拆炸彈,甚至是太空中的各項作業。
6 y' h+ t# r1 [/ d7 u2004年,好萊塢推出的電影《i,ROBOT》(中譯:機械公敵),時間設定於2035年,擬人化的機器人隨處可見,對於人類而言,「他」是一種值得信賴的好助手與好伙伴,服侍人類而且幾乎完全融入人類社會中,成為人們生活中不可或缺的一部分,故事中的「主角」,可執行各種任務,從保母、烹飪、快遞、蹓狗、保全、銷售到會計家庭收支等複雜工作無所不能,這樣的未來離我們不會太遙遠,而我們將是主導這一切的主人。/ C1 `* v+ G( y& z: f0 [
二十一世紀在已開發或開發中國家,人口老化的程度越來越嚴重,根據聯合國的統計資料顯示,2025年老年人口總數將高達20億人,再加上開發中國家出生率的降低,高齡化的社會及可創造生產力的人口結構產生變化,也將會衍生出各種社會型態、經濟型態與消費型態的轉變,更牽動整個國家或全球未來的發展,我們可以預知科幻世界想像的機器人世代,將會順應這股趨勢,快速的在人類科技世界中逐漸實現與應用。
  Q! @/ |: C: {9 E5 H# {" b自1970年產業用機器人引進市場,大量運用在工業生產如汽機車、機械、半導體等產業,但近年來市場需求與應用漸趨於飽和狀態,迫使主要製造國家重新思考傳統製造業機器人的應用範疇,並積極構建下一波機器人市場應用動向,再加上過去十年來許多攸關機器人發展的科技如人工智慧、感測技術等有重要進展,更驅動服務用機器人世代的來臨,許多先進國家及預測組織紛紛提出樂觀的期待,更被日本視為「下一波具有殺手級應用的產業」。
& b' d& r& @# S8 S+ Z( P/ \2005年日本愛知世博會以機器人為主題,機器人種類及樣式新穎,整合各先進領域技術,引起全球極大的迴響與注意,會場推出實際負責清掃、警備及接待等類型機器人產品,預計在2010年能夠活用於商業環境中,更規劃在2020年機器人將可以與人共同生活在一起,徹徹底底改變人們對機器人的思維與印象,想像空間與未來發展潛力十足。
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機器人可分類為產業用及服務用兩大類,產業用機器人主要運用於生產製造作業,以歐、美、日為領導,根據國際機器人協會(International Federation of Robotics ;IFR)及聯合國歐洲經濟委員會(United Nations Economic Commission for Europe ;UNECE)預估至2007年全球多用途工業用機器人年裝置數量將達106,300台,我國近年因資訊電子、光電等產業蓬勃發展,需求量也與日俱增。服務用機器人目前正處於萌芽階段,根據各研究機構預估2012年市場需求介於800億美元至2,500億美元之間,IFR及UNECE預估2003到2006年累計需求將達220萬台,將會有30,000種的應用產品出現,如家庭、辦公室、公共場所、軍事、太空用等機器人,目前日本已將智慧型機器人列為新產業創造戰略七大領域之一,韓國也列為十大新世代成長動力產業之一,並投入大量資金、人力積極發展。
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各研究機構預估機器人產業
IFR2007年全球多用途工業用機器人年裝置數量將達106,300台
據各研究機構2012年市場需求介於800億美元至2,500億美元之間。
IFR及UNECE2003到2006年累計需求將達220萬台,將會有30,000種的應用產品出現,如家庭、辦公室、公共場所、軍事、太空用等機器人
我國發展智慧型機器人產業,規劃產業發展目標為三個階段,如下: 6 Y' s' o* Z+ {8 k4 B
我國發展智慧型機器人產業發展目標
階段期間產業發展目標
第Ⅰ階段2005~2008年預估產值將達到新台幣300億元,以建置產業環境為發展方向,創造市場及擴展優勢產業為推動目標,發展之產品領域以導覽服務、休閒娛樂、家庭服務、生產製造為重點。
第Ⅱ階段2009~2013年預估產值將達到新台幣900億元以上,以擴大產業規模為發展方向,擴大市場及產業規模化為推動目標,發展之產品領域以公共服務及照護服務為重點。
第Ⅲ階段2014~2020年發展成為全球智慧型機器人主要製造國,鎖定利基產業市場為發展方向,以智慧好生活及進入全球市場為推動目標,發展之產品領域以特殊用途服務及醫療輔具為重點。
在發展智慧型機器人產業的具體做法上,將以產業規模化、人才國際化、產品創意化為願景,設置智慧型機器人產業發展計畫指導小組,推動政府重大政策發展計畫,布局整體發展環境,成立智慧型機器人產業推動協會,整合產、學、研等相關單位,建構產業優質發展環境。利用資源共享方式,落實掌握整體產業市場動脈,設置跨領域之智慧型機器人產業研究資源網絡,提供世界各國關於智慧型機器人產業、產品、技術、法規、標準等等訊息,降低產業界進入門檻。產業人才面則積極培育擁有實作能力、創意設計、軟體應用、整合技術特性之產業人才。在技術與產品應用面以發展前瞻創新整合技術為構面,法人研究機構及學校的關鍵技術為基礎,透過產品創意競賽及國際合作,協助產業界快速發展各類利基型應用產品,並推動原型產品測試平台,來確保產品品質與安全,再運用各項廣宣活動協助廠商建立品牌,加速推動利基型產品商品化。
3 {& e- N6 K: F; w% @0 e我國精密機械、資訊電子、模具、光電、醫療照護及服務等產業,在世界舞台均具重要領導地位,擁有完整的技術、生產、供應體系與商品化等優勢能力,未來智慧型機器人產業正是這許多優勢產業整合起來的標竿,讓台灣從『製造優勢』轉型為『創新驅動』,成為非常亮麗的明星產業,進而帶動我國經濟發展,我們也將透過智慧型機器人產品,來營造國人智慧好生活的環境。(2657字)
+ Q' v- A2 k' `' `(Source: 經濟部電子報 2005/09/09)
9 r* P, `/ t2 v+ G+ Chttp://cdnet.stpi.org.tw/techroom/policy/policy_05_013.htm

作者: jiming    時間: 2007-8-28 06:11 PM
標題: 機器人產業 兩年後產值逾兆元
日  期: 2007.08.24 資料出處: 經濟日報
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台灣機器人產業發展協會、台灣製造工程與自動化科技協會理事長卓永財昨(23)日表示,服務型機器人將成為台灣發展重點,從現在起預估至2012年,機器人產業年產值將以30%的高速成長,2009年可望突破兆元大關。" [3 h3 D' e9 z: a/ N, ], f

( P' j1 Y- ^; g3 P) q卓永財也是上銀科技董事長,他宣布,上銀今年將投入18億元資金在機器人研究領域上,產業用機器人相關系統件今年營收預估超過3億元,明年可望成長150%,達到7.5億元規模。上銀為線性傳動產品製造大廠,預定明年第二季申請股票上市。8 y. Q' H7 U; q- L
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今年台北自動化工業大展,首次由經濟日報、台灣製造工程與自動化科技協會及展昭國際企業合作舉辦,昨天在台北世貿一館登場。由於台商回流等利多激勵,產業景氣持續暢旺,這項展覽被業界視為技術交流與掌握商機的重要平台,首日即吸引國內外大批業者到場參觀。
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9 Z0 `+ p" D& n6 Z9 B1 S同時舉行的模具暨設備、汽車電子零配件、物流暨自動辨識展,總計550家廠商、1,200個攤位參展,規模是歷年之最。* e2 V9 I. Y/ @5 N" K# K+ d4 D

& |, g3 p! I8 @, X此次展覽吸引美商邦納、康耐視、嘉呈電機、東元精電、漢鐘等廠商參展,工具機更是大廠雲集,包括永進、快捷、新虎將、岳峰及慶鴻機電等。% l8 A# G7 S: M, B0 m+ A
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配合時代潮流與應用趨勢,今年展會還特別規劃「機器人暨機械手臂專區」,參展廠商有納亞、台灣三菱、潤蓬、上銀、易控、欣榮、德商華國、史陶比爾、庫卡及工研院等近20家廠商,並有20餘篇產學合作成果發表。
作者: jiming    時間: 2007-8-30 10:19 AM
標題: 本田最新的 ASIMO 仿真機器人奔上迪士尼舞臺
加州阿納翰, 8月29日 -- 全新的 ASIMO(創新移動的高級階段)仿真機器人每小時能夠行走4英哩,距家庭應用又邁近了一步。從今天開始,迪士尼 (Disneyland) 樂園遊客可以在位於 Innoventions 遊樂園內的 Honda ASIMO Theater(本田 ASIMO 劇院)體驗到最新版的 ASIMO。 4 e. N; a. i. a0 C8 \: J2 e

; q% g5 b  ]) v+ U6 X1 M) d在 Say 『Hello』 to Honda's ASIMO(向本田的 ASIMO 問好)展上,遊客可以透過一次15分鐘的科學展示看到最新的 ASIMO 與主人的互動。此次展覽演示 ASIMO 的最新技術進步,除了奔跑的能力外,還包括若干種新移動能力以及用以增強人類互動的人工智慧。
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Honda ASIMO Theatre 最初於2005年開業,是該主題公園的50周年慶典的一部分,該劇院讓遊客看到,在不久的將來,ASIMO 這樣的仿真機器人就將在人們家?幫助人們做事了。遊客可以看到 ASIMO 透過諸如跑動、向前向後行走、上下樓梯以及與人直接對話等所有獨特的技術功能在一個現代家庭環境中工作。
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0 E  d3 X8 q5 l* r# G  J! XSay 『Hello』 to Honda's ASIMO 展示是在北美唯一永久安裝的 ASIMO,這種演示每天都在 Innoventions 中進行幾次。欲知有關 ASIMO 及 Say 『Hello』 to Honda's ASIMO 展的更多資訊,可登錄 asimo.honda.com 查詢。: x4 n2 V; K/ d
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作者: jiming    時間: 2007-9-3 08:34 AM
標題: 寶元進軍工業用機器人控制器市場
【2007-08-30 10:22:18 經濟日報】  3 Y4 l% |2 E/ l! D' d
http://www.pmc.org.tw/news.jsp?HotNewsID=3275
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由於營運成長快速,寶元科技的控制器事業部在寶成集團的支持下,近期將升格成為寶元數控精密公司,準備擴大營運規模,並進軍工業用機器人控制器市場。4 L& @8 g+ {7 a7 @

5 ^, z0 j8 |: o( J9 s1 T寶元數控郭倫毓博士表示,公司在工具機CNC控制器持續快速發展外,因其核心技術與工業用機器人控制器類似,該技術對於寶元數控在短時間開發出有特色的產品具有相當優勢。寶元數控所開發工業機器人控制器,是以LINUX為作業系統,加上即時核心,能達到優異的軟體響應,其中有很大的特色是一個控制器可提供六個子系統獨立運作,控制軸最多達32軸,對於有正副臂的機器人或是大型複雜的機器人的特殊應用十分方便。除了提供使用者可撰寫機器人的標準語言外,還提供圖形化教導輸入功能,即使對機器人操作較陌生的使用者亦能輕易上手,此外,控制器更提供觸控螢幕介面、USB、網路等功能,而遠端監控更列為標準配備,能記錄所有操作的過程與機器資訊,對於工廠管理與維修相當方便。
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. F9 A+ b+ A! _! t% {郭博士規劃出寶元數控進行工業用機器人控制器市場的藍圖,初期將應用在TFT搬運機械手,以及塑膠機用機械手臂,後續將應用於關節式機器人控制器,用於塗裝、組裝等領域,未來將整合這些技術進一步投入智慧型機器人市場,因為寶元數控將專注於控制器產品及驅動系統,更歡迎有興趣開發機器人機構的廠商結合,共同開發市場。
作者: jiming    時間: 2007-9-3 08:35 AM
標題: 精密中心接待機器人酷似真人
經濟部工業局委託財團法人精密機械研究發展中心,執行智慧型機器人產業發展推動計畫,分別針對智慧型機器人之學界、業界及相關領域民眾,進行產品論壇及人才培訓,盼能引起產官學研各界的共嗚,並擴大智慧型機器人的互動開發與需求探索,尋找適合台灣發展的智慧型機類型,以提升生活及未來科技的應用。
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現研發成功機器人有著極為酷似人類外型的接待機器人,此類機器人在技術上強調外觀的擬真,以及牽動動作的機構設計,其人造皮膚與臉部表情的逼真程度,教人嘆為觀止。
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6 Z8 g& _( o  b! `, K3 d. v會笑會害羞 嘆為觀止 $ I( Q' D7 W9 J1 ~0 e) c9 l* Y" o

, q- T; b) q- \+ \- _& w精密機械研究發展中心總經理詹炳熾表示,極為酷似人類外型的接待機器人,無論外觀、動作、表情、聲色都與人類非常相像,有時微笑、有時害羞、有時不好意思,表情充分呼應感情。而且不只表面看起來與人類相似,藉由環境雜音的濾除技術與語音辨識技術,使她能通曉四國語言,交流能力也很優秀,因為針對每一特定的問題,都準備了二十則以上的應答事例,能理解人類的口語,用自然的聲音答覆。
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機器人所應進行之行動,無論是雙足步行、輪式運行、手臂動作、頭部動作等,皆由驅動系統搭配適合之機構設計來達成,對此,高出力、小體積的馬達或伺服機則是最關鍵零件。 ; `5 _5 b6 C- \: ^4 g

0 l! X0 }' }# I/ a: G5 A7 c而機器人的動力來源最主要依賴電力供應,因此電力系統的規劃、充電的方式、殘餘電量的檢測,都跟提高機器人續航能力有關,是另一個需要研究的領域。 / C& H3 c+ d. N
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與市場發展有關的是上中下游產業價值鏈的形成,在確立需求之後,有時為了達成目標需求,必須要有各種不同領域與階層的單位投入。以三菱重工的家用機器人「Wakamaru」為例,自2005年起接受限量 100台的訂貨,該產品的目標是在家庭生活上扮演重要的角色,與人互動時具備親和性,家中無人時若發生異常情形時,會通知指定的人員。
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產業串連發展智慧機器人 ( o  G8 W% }. ?5 N( w7 p% W3 v

5 @3 J9 G) z" H1 u/ O% U# W8 z此一營運體系在背後有三菱重工負責產品的開發,伊藤忠商事、住友商事、三菱商事等三家廠商支援銷售工作,西華產業提供情報資訊,貝爾系統負責二十四小時顧客管理與Call Center的營運,而歐姆龍科技則負責安裝與維修。這些產業單位一面順應長期的市場趨勢需求,一面以強力主動的方式,主導推動或是製造市場之需求,以達到短期之效應,一旦長期的趨勢與短期的效應相重疊,智慧型機器人的市場發展與應用領域即可被完整建立。
作者: jiming    時間: 2007-9-5 04:38 PM
標題: 新保2號亮相 結合導覽功能
日  期: 2007.09.04 資料出處: 經濟日報 2 y% t7 T) k/ S: s* s
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首創將環境保全系統整合 納入機器人平台系統中 可即時與保全監控系統互動 + E1 `6 G, H# b5 F; N

; f8 R1 T4 e* J5 V& i+ E! b0 p3 u新光保全結合相關產業催生G世代機器戰警,搶攻保全市場新商機。新光保全說,該公司與中正大學合作的第一代機器人新保中正1號推出問市時,引發產業界熱烈討論,這款智慧型保全% ?) L+ T! T# g& u$ z1 Y* |: J
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機器人具有自動避障、提供服務接待及安全監控功能,偵測入侵者、火災、危險氣體和水災等事故,能透過網路通知遠端使用者、監控即時影像,也有接待人員的功能,是當時業界的創舉。
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今年該公司再與工研院策略聯盟,推出保全機器人與導覽Q&A功能的新保2號,首創將「環境保全系統」整合納入機器人平台系統中,使機器人具備即時與保全監控系統互動的功能。
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- h! w2 p/ J3 r* ~" D新光保全指出,看好機器人運用於保全業發展的遠景,預估今年國內產值高達200億元,明年更上看300億元,。面對高齡化社會,未來新光保全機器人最終的發展目標,將朝向以家庭保全結合醫療照護方向思考,從家庭保全導入居家照護,如老人陪伴照護等,防止老人因跌倒等突發事件引起的慘劇,確保生命安全,提升保全產業從「安全」邁入「安心」領域,讓機器人成為未來居家保全照護生力軍。
作者: Jim_Lin    時間: 2007-9-10 05:01 PM
標題: 音樂機器人隨身聽
Sony Rolly+ z# X0 l  T- ^) l
附動作編輯軟體' c7 M) e; X9 U5 p" Y+ B, b
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http://www.watch.impress.co.jp/av/docs/20070910/sony2_2.wmv
作者: chip123    時間: 2007-9-19 09:42 AM
標題: 新款機器人吸塵器 會說話
新一代的Roomba機器人吸塵器,內建聲音導引使用說明,讓使用者不用看說明書,就知道如何使用機器人吸塵器打掃家中。不過它目前只會說英文,到年底才會開口說中文。
5 x! G5 o3 x1 Q# I  g9 C1 H
+ X) ]) j/ n' ^7 T% g來思比科技新引進第5代Roomba機器人吸塵器,它具有設定固定時間清潔房間及返回基地台充電的功能。與前一代機種相較,新款側刷從以前的2支增加為6爪,更能鎖定吸入灰塵不亂跑;毛刷及橡膠刷採彎曲抗雜線設計,以防止地毯流蘇或電線拌住時,可自行脫困。 5 Y7 z3 ?( p0 q

: G) O& i2 F6 v此外,虛擬強有虛擬燈塔的功能,可限制和導引Roomba清潔完一個房間後,通過對話在清潔下一個房間。旗艦機種Roomba 560建議售價 26,900元。
作者: chip123    時間: 2007-9-29 03:29 PM
標題: 台大迎新》導覽機器人 新鮮入列
資料來源: 聯合報╱陳智華 2007.09.15
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台大昨天舉行新生入學指導典禮,其中很特殊的新鮮人,就是「台大機器人一號」,這部國內首台可在戶外環境中導覽的智慧型校園導覽機器人,預計2星期後加入台大校園導覽行列。( e+ \" _: |  q

2 ^7 H: |! q9 v. D* C% G  h) y+ I這部150公分高、80公斤重的機器人,頭上有似戴安全帽的造型,是台大電資學院教授傳立成帶領電機、資工碩博生團隊的研究成果,2月開始研發,昨天出席大學生和碩博士生新生訓練典禮,正式亮相。" g+ g9 x' \  A" S6 P9 @' o8 m

6 H/ J: I  D+ S; V) }同時也是台大主秘的傅立成說,這部機器人除有很酷的造型,因為內含電腦、雷射、GPS系統及數位羅盤等儀器,硬體造價就要150萬元到180萬元,由於怕執行導覽時失竊,導覽時會有人在旁「護衛」。" }0 f- w+ ]+ U) V
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傅立成說,機器人有GPS,加上電腦中有台大校園65個點的導覽解說資料,靠著底盤2個馬達驅動的輪子,帶領民眾前往目的地的途中,機器人就會對各個景點導覽,透過校園環境介紹的導覽短片,使民眾對台大校園環境有深層的認識。
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傅立成表示,機器人只能在柏油路上行走,不能爬樓梯,路面的坡度也不能太大,團隊最近會在機器人身上裝上小雷達,對前進時地面有凸起物有警示作用,目前機器人螢幕採觸控,未來將加上聲控功能。 : D& S' _- ~  w8 v2 D

/ f0 J% g! A! X7 S, t5 B8 R目前機器人會以閃燈光及問好等顯示心情,但傅立成說,未來也希望增加機器人和應對者互動功能,可應對語言等,而會有高興或不高興反應;此外,目前機器人中的GPS精密度較差,也會再加強功能。

作者: chip123    時間: 2007-9-29 03:31 PM
標題: 日本機器人市場目標老年族群
資料來源: 路透社 2007.09.14
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富士重工業株式會社 (Fuji Heavy Industries) 最近推出一款真空吸塵機器人。此機器人外觀看似底部裝了輪子的重型洗衣機,會自行操作、搭乘電梯,在夜間工作人員下班後,到辦公大樓各個樓層進行吸塵工作,聰明的是,當機器人進出電梯時,會自動顯示電梯清潔中的訊息,警告乘客不要搭乘。目前日本境內約有10個大型建築物使用此機器人,包括東京中部一座54層樓高的摩天大廈。 % g# V" W: s: Z# F

  N  A; o/ C# q% R4 a: G* n+ o日本是機器人科技(robotics)領域的龍頭,工業用機器人數量佔全球的40%,近年來更積極投入消費性機器人應用研發和產品行銷,事實上,日本對機器人技術的高度專注,反映了其人口老化、出生率銳減、勞動階層萎縮等長期以來的經濟和社會問題,統計研究預測,日本在2055年以前,超過65歲的老年人族群,將達總人口的40%,專家認為在別無選擇的前提下,日本遲早會發展出一個標準化的機器人應用平台,大量使用新型態機器人取代需要勞力的各種工作,勢將成為主流。
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4 _  F  n" t, w7 ?# a, a日本產學研機構的科學家,包括東京大學資訊科技研究所(University of Tokyo Graduate School of Information Science and Technology) 、 豐田汽車(Toyota Motor) 、富士通實驗室(Fujitsu Laboratories) 和三菱重工業(Mitsubish Heavy Industries)等進行中的合作計畫,此刻正與時間賽跑, 預訂在18個月內推出會處理一般事務的新型機器人雛型,這些新型家用機器人要夠聰明、能服務老年人日常生活所需,像是會把散在四處的髒衣服蒐集起來放進洗衣機,並把烘乾好的衣物拿出來、摺疊和收放。日本科學家也期望在15年內開發出結合資訊科技的新一代機器人(new generation of robots) 。
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經濟、務實和方便使用等特點,一直是日本開發消費性機器人長久以來的指導原則。本田汽車(Honda Motor)2006年推出的雙足行走機器人Asimo,是人型機器人(humanoid robot)的代表作,被視為具有上下樓梯的優勢,即便如此,人型機器人在消費性市場仍非成熟的產品,對於是否應具有看似聰明的人型,並非新一代機器人設計上最重要的考量,富士通尖端科技(Fujitsu Frontech) 和富士通實驗室開發中的 enon機器人,有人的上半身卻沒有雙足,是專門設計為大型購物商場和公司場合導引與巡邏之用,安全為最高指導原則。enon會主動向顧客問候,胸前有螢幕和按鍵可供查詢,並在查詢後指引顧客要去的方向。科學家希望enon機器人的應用能推廣到老年人族群,像是在繁忙的車站,enon能主動趨前問候那些看似迷路的老人,並找到相關人員處理。 . w$ @7 s4 [$ T1 d1 u
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此外,像是三菱專攻的各種醫療機器人(medical robot)產品市場,提供小護士般的醫師助理(doctor’s assistant)功能,這些機器人裝備齊全,集感應器、攝影機、聲音影像辨識系統、以及網際網路等軟硬體於一身,可以用來測量血壓、血糖、診斷眼睛疾病,提醒獨居老人定時服藥,並在緊急情況發生時打電話向外求救,此種機器人和家事機器人同被視為家庭的好朋友,在老年人消費性機器人市場上,前景看好。
作者: jiming    時間: 2007-10-4 02:43 PM
標題: 國立中正大學智動保全機器人首次公開亮相
中正大學智慧型自動化實驗室團隊研發設計的「室內多功能服務智慧型機器人」,具保全、救災、提供居家照顧服務等功能,還能偵測、追蹤、識別入侵者及噴乾冰、舉BB槍射擊以嚇阻入侵者,中正大學訂五日10時,要在工學院一館讓機器人展示功能,歡迎參觀。; W, w( q4 Y/ @# t1 ~, i

9 v5 M, h* [) S. k4 M0 Jhttp://tnews.cc/04/InformationTeccon1.asp?number=74096 m- Y3 ~  u9 u$ ^& e) D
(記者孫崇文/台中報導)
! ]' k- A6 H/ c1 J 不會罷工不用薪水 這麼棒的「人」就在中正大學,可24小時工作、不會偷懶、不會罷工、不會監守自盜、不要薪水,遇到歹徒還不會落跑哇塞!這麼棒的警衛,要去哪裡找啊?不用懷疑,這種「人」在國立中正大學就可以找得到。該大學「智慧型自動化實驗室」團隊,在不斷的研究開發下推出的「智動保全機器人」,日昨在台中精密機械發展中心(PMC)的邀請下,首次公開亮相。 : Z  ?3 l2 [4 n2 X# t; ?0 k
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集結人性化、生活化與實務化的「智動保全機器人」,是國立中正大學電機工程研究所羅仁權教授所領軍的「智慧型自動化實驗室」團隊所研發設計。這個長寬各50公分、高約170公分,重約100公斤,行走速度每小時30公里的機器人,兼具保全和監督功能。它有自動巡邏、障礙迴避、偵測高溫等環境危險因子、監視、自動撥號、發送警報、及遠端操控、等功能,對企業的保全工作是一大福音。羅仁權教授表示:「該機器人可24小時保持警覺,在巡邏中若偵測到障礙物,可自動避開,而遇到危險情況,建構在機身的監視器會迅速傳送即時信號至遠端監控系統,讓保全人員能快速做相關處理,因其巡邏範圍廣大,相信該機器人未來在大型廠房巡邏方面有相當不錯的助益。」
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$ ^- d$ x( p: [; [) H7 U" P3 Z3 w! I2 Z 「智動保全機器人」除完善的保全功能外,還有語音功能,除可應用於保全勤務外,並可透過語音系統,詳細解說企業概況,是一部兼具保全功能與擔任企業親善大使的雙功能機器人。 2 B6 e; o1 q: z" A" R

/ R0 W1 X) r* }) }1 T7 T 「智動保全機器人」是國立中正大學繼「中正新保一號」後推出的新型機器人,除基本功能外,智動保全機器人在外型及功能上有更先進的變化,並擁有機械手臂、遇火災時可噴乾冰滅火、可做人臉的偵測及追蹤,也可以做部份的表情展示。國立中正大學校長羅仁權表示,智動保全機器人未來將以專業技術轉移及共同開發合作等方式,達到商品化目標。
作者: jiming    時間: 2007-10-31 02:05 PM
標題: 台灣機器人產業發展協會是目前全國唯一專為智慧型機器人產業設置的協會
今年三月八日正式成立的台灣機器人產業發展協會,是目前全國唯一專為智慧型機器人產業設置的協會,成立之目的在於整合精密機械、模具、通訊、半導體、影像顯示、資訊、電子、醫療照護及服務等相關產業之專長與力量,成為技術交流及異業聯盟之平台,對加速智慧型機器人產業發展有相當大的貢獻。 4 y6 i4 B1 I5 e+ Z6 p* h

1 e& j* O% [. {- s: j成立至今已七個月的台灣機器人產業發展協會,由關心機器人產業發展的各界人士所共同發起籌設,目前會員人數已達一四二人,廠商單位約六十家,橫跨機械、玩具、保全、資訊、家電、建設業等各領域,由上銀科技股份有限公司董事長卓永財擔任協會理事長,並有中正大學教授羅仁權、台灣大學教授黃漢邦及交大教授宋開泰等專家學者及精密機械研究發展中心、中科院、金屬中心、工研院等法人研究單位,提供廠商最佳的技術支援。
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卓永財指出,近年來因半導體以及平面顯示器(FPD)面板廠的大型化及快速成長,帶動搬運用機器人需求的成長,成為產業用機器人最大的顧客群,而無塵室搬運用機器人也成為目前產業用機器人中應用最廣的機器人,搬運用機器人除了國內半導體廠商使用外,出口也節節上升(見附表),顯示我國產業用機器人實力已逐漸成長,未來可朝向產業用專用化機器人來發展,另外在服務型機器人的開發上,廠商也投入不少。
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台灣機器人產業發展協會指出,目前正積極公開招募會員,包括個人會員、團體會員、學生會員。 洽詢電話:(○四)二三五八一八六六。
作者: jiming    時間: 2007-10-31 02:10 PM
標題: 均豪產業用機器人 節省人力
隨著國內半導體、面板廠不斷成長,帶動國內對於產業用機器人的需求,近幾年也開始有廠商投入搬運用機器人的研發且取得不錯成績,均豪精密就是一個十分成功的例子。 ) V/ ~* ]" a$ Z+ \" S
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成立於一九七八年的均豪精密工業為全台具規模之半導體與光電設備製造廠之一,深耕精密零件與自動化設備產業之研究與開發。主要產品除了半導體封裝設備、LCD製程自動化設備以外,並於二○○三年與日本東芝機械株式會社共同開發潔淨室用工業機器人,產品廣為國內友達、奇美、瀚宇彩晶等面板大廠所使用,可大量節省人力及提升生產力。
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潔淨室用工業機器人主要運用於面板廠玻璃基板之運載工作,均豪與東芝機械已成功合作開發的S-size、M-size LCD及L-size LCD ha ndling Robot系列產品(下圖,業者提供),正可協助客戶降低生產成本並有效提升製程能力。 1 j" J0 C7 {! `1 v3 Y9 E8 ~0 G

1 V! K- l  \( l* o" R& _在人力結構的改變、高精密化與大型化產品的需求下,工業用機器人已成為產業界不可或缺的重要生產工具,廠商大量導入產業用機器人的結果使得良率大幅提升,也直接提升產業的競爭力,目前產業產業用機器人周邊的各種支援已相當完善,只要繼續朝本體的設計製造來發展,必能成為一個完整的整合系統。
作者: jiming    時間: 2007-11-1 02:56 PM
標題: 松騰實業藉由產學合作方式,成功推出一系列功能完整的吸塵器機器人
在工業局輔導之下,松騰實業藉由產學合作方式,成功推出一系列功能完整的吸塵器機器人,出口量並高居全球第二位,該公司推出全球熱銷的趴趴走機器人吸塵器,更成為台灣進軍世界智慧機器人舞台的成功案例。 " u' A2 O; B, c$ Y9 G$ b

7 A" K- U5 N7 T# p; }  Q1 o$ U3 Y+ c松騰實業是國內第一家開發機器人吸塵器的廠家,有別於IROBOT公司的倫巴。兩者都是製造自動清潔地板的機器人吸塵器。差別在倫巴主要是用掃地的方式在清潔地板,而松騰公司的趴趴走吸塵器是用吸的方式在清潔地板。
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松騰實業指出,趴趴走還有一個獨一無二的功能,就是在吸地的同時還可以做擦地的工作,讓清潔過後的地板不只是少了灰塵毛髮,更讓家中的地板看起來閃閃發亮。 # a9 B% n; t& J' ~% E& q- Z2 f, Z+ u( q$ K
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為了讓趴趴走吸塵器更有智慧及更人性化,松騰與台大應力所合作改良現有機種之吸力及噪音、與大同大學工業設計合作新產品開發之造型設計;並與工研院機械所簽約研發四十瓦以上之大吸力之吸塵模組。
作者: jiming    時間: 2007-11-5 03:37 PM
標題: 機器人產品創意競賽 78萬總獎金得主揭曉
資料來源::財團法人精密機械研究發展中心    3 a% R( T- r. N$ z' m* }
發現機器人in台灣 國內產品大亮相
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    歷時四個月的激戰,國內63組機器人高手使出拿手絕活,爭奪總獎金78萬元的「機器人產品創意競賽」盟主寶座!學生作品將在「發現機器人in台灣」特展中展出。
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『機器人產品創意競賽』頒獎典禮
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8 J1 H) g2 _7 \2 o4 [    「機器人產品創意競賽」由經濟部工業局主辦,財團法人精密機械研究發展中心承辦,分別分成高中高職組、大專組和研究所組。高中高職組競賽重點在予激發學生對機器人之興趣與無限的創意,不求高深理論與技術基礎,以機器人產品應用情境模擬設計,如短片、動畫為主;大專組之競賽重點在於機器人創意造型與功能設計,以選定的機器人載具,進行外觀造型設計與功能加值設計;研究所組之競賽,以「室內服務機器人」為主題,設計開發出具有實際功能運作的機器人,並且以具商品化之價值,列為評分之重點,以達到技術開發與商品化價值並重的目的。
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    此次比賽六月開始接受國內學生的報名,經過四個月的時間,三個分組總計有63隊學生隊伍參賽,研究所組因著重在室內服務機器人,參賽隊伍提出了居家照護、導覽、攀爬、保全、娛樂機器人,甚至是人人困擾的肥胖問題,也成為此次參賽隊伍中提出的創意構想之一,研發出了「減肥機器人」幫您解決;以創意造型為訴求的大專組,除了有機械、電機及自動化控制系學生參與,藝術傳播及數位媒體系的學生,也靠著無窮的創意加入,提出了寵物蛋機器人、兼顧實用和趣味性的四足機器人-變形金剛與即時戰略虛擬機、無障礙行動博愛座等構想;至於高中高職組則有能自動調味及烹煮的廚房小幫手、以節約能源為出發點的自動關燈機器人、能代替人類進入危險區域的地震救援機器人,都是學生們對機器人的創意展現。 - z+ `& f- b9 t
活動現場並有身高僅15公分的機器人舞蹈表演、還有會哼唱「當我們同在一起」、「嚕啦啦」、「王老先生有塊地」等耳熟能詳歌曲的機器人,以及會跟人一起背誦唐詩等利用語音辨識技術所研發出的機器人,還有精密機械研究發展中心自製的導覽機器人,也在頒獎典禮中現身。主辦單位表示,希望藉由辦理此次創意競賽,落實智慧型機器人之基礎教育、激發創意雛形產品產出、培育創意人才,發掘具有利基及立即性之產品,鼓勵學界進行產品創新發展,帶動廠商積極投入產品發展與製造,進而活絡整個產業,擴大產業效益。63組參賽隊伍最後選出18隊得獎主,總獎金高達78萬,得獎作品 11月2日起也會在台北國立台灣科學教育館的「發現機器人in台灣」特展展出。 2 @; b3 y2 \9 H( N4 ~
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『發現機器人in台灣』特展 * e( I; \+ L1 o" Q& k9 v- I: Z2 f
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    由經濟部指導,經濟部工業局主辦,財團法人精密機械研究發展中心承辦的『發現機器人in台灣』特展,廣蒐國內44家機器人專業廠商、學界、法人等單位提供近百餘種機器人,從11/2起至11/30止,移師到台北科教館免費展出。
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" W" ^& k7 i: w: V" `    主辦單位表示,『發現機器人in台灣』特展共分為四個展區「導入區」:由高120公分,財團法人精密機械研究發展中心自製的導覽機器人在入口歡迎大家進入機器人世界,從機器人的發展歷史以及機器人在生活上的應用來認識機器人;「零件模組區」:依照機器人所需應用到的基本原理構造,設計控制、感測、驅動、通訊等單元,除可看到機器人的外觀,也能透析內部原理;「情境區」:讓民眾與機器人面對面接觸與互動體驗,像是讓小朋友互動學習的家居生活區、救災機器人、醫療機器人、保全機器人、清潔機器人等,大家可以實際瞭解機器人的基礎構造與功能;「外觀設計區」:讓大家瞭解機器人如何從設計草圖,搭配內部構造與功能,逐一修改,產出一個具賣相的機器人。
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' j' s& |/ s" }( L9 w; V3 |$ a    主辦單位表示,工業局委託精密機械研究發展中心辦理『發現機器人in台灣』,主要目的即為蒐集國內產、學、研的機器人產品、零組件模組、技術,並建立交換資訊的平台,藉由平台,引發業界積極投入,促進異業間的合作與聯盟,建立廠商供應鏈,並引發大眾與機器人的互動關係,促進機器人市場發展及產值的增加。目前各國積極加入機器人市場,台灣則由政府帶頭,從95到97年三年內共投入約8.5億台幣,進行機器人技術開發與產業推動,並以創造新興產業、增加本地產業附加價值、帶動相關產業發展、增加就業機會為發展策略。估計2015年,台灣機器人產業發展將占國內生產毛額(GDP)的1.35%(整體GDP為18兆4978億),國內市場產值達兩千五百億元,出口值達新台幣1,750 億元,能創造二萬二千個就業機會。
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    「發現機器人in台灣」在台北科教館免費展出,有興趣的民眾可瀏覽機器人世界情報網www.robotworld.org.tw
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●研究所組第一名:交通大學電機與控制工程學系-智慧型聲音導向之子母式服務機器人
  ]  w2 E0 W' Q4 q0 c●大專組第一名:淡江大學電機系、元智大學電機系、長庚大學電機系-即時戰略虛擬機
5 D- a, G5 P2 w: k. ^* j●高中高職組第一名:桃園農工等校-門神保全機器人

作者: jiming    時間: 2007-11-6 09:22 AM
標題: 2007東元機器人競賽得獎隊伍
冠軍從缺
) W' d# w; i3 J( N+ ]  `7 Q( Z1 V2 z第二屆東元機器人競賽決賽結果,已於九月十六日出爐。從符合初賽資格的二十八個隊伍中,遴選出的十一個進入決賽隊伍,在競賽中展現最高的科技研究成果,並在這個「東元機器人家族」中相互啟發與砥礪。本屆參賽團隊整體評價雖較去年精銳,研究成果也優於去年的參賽隊伍,但現場實作與展示操作技術未臻熟練,評審委員最終以「冠軍」從缺、「亞軍」兩隊、「季軍」乙隊的方式產生得獎隊伍,彰顯東元機器人競賽評審作業之原則與堅持。, x" W3 w3 z- U" V5 A
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居家看護的好幫手0 X8 J; S8 \' ~
「交通大學電控系」智慧型系統控制整合實驗室設計的『結合遍佈式網路之家用機器人』榮獲亞軍。本作品使用遍布式感測網路技術,藉由感測器節點偵測人跌倒等姿態,具有自主導航找到使用者的能力,能主動提供看護與通知家人的功用,展現出未來家用機器人發展趨勢。為測試機器人效能,該隊陳弘哲同學被選出來試摔,「摔」了不下五、六十次,摔到手肘破皮;終奪得亞軍,他說「摔得值得!」
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0 Y, |1 Q$ D; O/ C最可靠的保全機器人
: p. z, h: q- T. q另一組亞軍由「中正大學電機所」羅仁權教授指導的『室內多功能服務智慧型機器人』獲得,此團隊在機器人技術方面具備雄厚的實力,以創新的設計概念,強調嵌入式與代理人系統。本作品為國內第一個有機器手臂的機器人,可以從事自動巡邏、障礙迴避、監視、發送警報、及遠端操控等功能,除了應用在保全勤務之外,並可透過語音系統,詳細解說企業概況,是一部兼具保全與企業親善大使的機器人。 9 W. d" {; e( i% i  z! q
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銀髮族的最佳看護
& }# D" B- }) b6 s季軍為「中正大學電機系」黃國勝教授率領學生設計的『具模糊速度調適之全方位坐行兩用行動輔具』,除了可以當作智慧型助行器來使用,並透過可變裝置,變成容易操控的自動輪椅,機器人遇到障礙時會自動的迴避,是為銀髮族設計的貼心機器人,在現代化國家邁向高齡化的21世紀,提供了解決高齡人口居家行動不便的好方法。6 D8 @7 I& c) W& P) l: l* J

6 q3 I; J! A8 ^" M( y$ y8 G整合團隊的機器人家族
3 E# n8 R# I1 S' {9 [% v" ~" y一個機器人的完成,需要整合資訊、電機、機械等專業知識,每一個零件都需密切配合,才能讓機器人完美行動;每一個隊員也要發揮所長,互相合作,才能創造出更加人性化的機器人。「東元」期望藉由「機器人競賽」,營造「機器人家族」的概念,提供機器人研究團隊專業技術交流的平台,為科技研究者提供專業的服務,共同為臺灣機器人科技貢獻心力。
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作者: jiming    時間: 2007-11-6 11:07 AM
標題: 機動科技看好未來龐大商機,率先推出無線網路機器人Net-Robot
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智慧型機器人已列為國家新興重點發展產業,機動科技看好未來龐大商機,率先推出無線網路機器人Net-Robot(上圖,業者提供),讓機器人更貼近民眾日常生活,發揮更大助益,並將推動「學生機器人」計畫,讓機器人進入校園為師生服務,即日起接受國民中小學報名。
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, W  Y% u+ y$ ], v機動科技總經理冷中安表示,公司技術團隊高度整合Embedded Li nux網路通訊技術、DSP伺服馬達驅動技術與精密機械等三大領域,推出無線網路機器人Net-Robot,具穿梭自如、可長時間工作及載具高負重等特點,為滿足國內龐大玩家需求,將以二分之一不到的低價積極進軍國內智慧型機器人市場。
& D8 l' j* o6 ^- {& h7 N
! o6 Z* \* O3 l透過機動科技無線網路機器人,消費者可監控遠端的家中情形,使用電腦滑鼠操控無線網路機械人,透過無線網路通訊技術,機器人可即時回傳遠端畫面,並即時判斷前方物體,且可操控機器人主動前往觀看任何角落,並與對方即時影音互動。機動科技能提供完整技術服務,免去以往購買國外產品,售後服務路途遙遠、價格昂貴之苦。
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( \3 G) X4 }7 W7 S0 b冷中安表示,機動科技將於明年推動「學生機器人」計畫,與國民中小學合作,讓無線網路機器人進入校園,使行動不便的學生省去舟車勞頓之苦,待在家中就能連線到置放於教室的無線網路機器人,學生藉由機器人可與教室中的同學和老師即時互動學習,這將是行動不便人士的一大福音。 " U6 j8 @* r% W! Z/ Y# S8 i

7 c# P: S. Q+ `機動科技未來將結合WiMAX通訊技術,繼續提升無線網路機器人的使用範圍,擴大距離及通訊頻寬,智慧型機器人將活躍於校園與家庭,成為消費者的新助手。
作者: jiming    時間: 2007-11-6 11:13 AM
標題: 極趣科技推出全球最迷你人型機器人,機電整合技術團隊歷經三年研發
高僅15公分全球最迷你人型機器人: i( v/ [1 G' d3 H

+ G! X3 v1 C. L* J極趣科技推出全球最迷你人型機器人,機電整合技術團隊歷經三年研發,自行開發輕量型伺服馬達與鋁鎂合金等元件,致力降低成本,即日起開放網路預購優惠,並與機器人教育業者合作,推出機器人教育訓練課程,讓國內玩家得以更低廉價格一窺機器人世界。 , i) ?8 l, L; l% f2 \

8 Q4 ?( {: n: H8 p$ U1 A% [' C/ y5 s% c極趣科技總經理張合右表示,全球最迷你人型機器人高僅十五公分,重量二百餘公克,只需四顆四號鹼性電池即可操作,極趣科技設計開發的機械人,組裝拆卸容易,擁有無限擴充介面,可連接陀螺儀、語音控制、速度感應器、影像控制與手機控制等組件,該公司並推出三種不同機器人套件,讓玩家可自行組裝變化,充分發揮創意與想像力,利於機器人教學與入門學習,除可利用電腦、手機遙控,動作靈活,還可跳舞、踢足球、翻筋斗,並附有動作編輯軟體讓玩家自行控制機器人的動作,在手腳關節的設計上,兼具靈活性與長時間維持固定動作的優點。 % h+ i/ b4 \/ _- x! ?4 N
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張合右指出,極趣科技集合具手機通訊控制、自動控制、整廠自動化設備規劃實務經驗的技術團隊,過去曾為客戶製作極精密、準確而穩定的可程式控制模組設備,具嵌入式設計能力,同時能自行開發輕量型伺服馬達與鋁鎂合金等核心元件,考量超迷你機器人便於操作的特點,將繼續精進機器人的動作流暢能力,提供六段速度變化與角度一百八十度改變的動作編輯軟體,滿足玩家自行組裝設計的夢想。 + v, J3 |2 h  X3 K3 b
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極趣科技並與3G電信業者合作,開發超現代3G迷你版機器人,身高約四十公分,提供遠端即時影音互動服務,及遠端遙控動態機器人的雙重功能,任何3G手機用戶可利用影像電話功能觀看,並可遠端遙控攝影機,調整機器人所看到的影像焦距,亦能利用3G手機的按鍵遠端控制機器人,進行各項生動有趣的動作。 0 z" k0 W# |% D9 o0 B1 d
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極趣科技積極推展國內機器人教育訓練課程,讓有興趣的學生接受進階訓練,包括程式設計、機器結構等,並提供機器人教育輔具訓練,目前已與多家教育機構洽談合作方案中。
作者: jiming    時間: 2007-11-6 11:17 AM
標題: 互動式玩具 立宏掌握核心技術
立宏科技有限公司為互動式數位玩具專業系統整合大廠,成立五年來推出數百種互動式玩具,行銷歐美等高階玩具市場,獲得世界知名大廠採用,績效斐然。1 @- v4 D9 W/ j( G* o! t  h6 u
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立宏科技掌握互動式玩具核心技術,在影像辨識、語音感應等元件有多年研發基礎,該公司總經理王世緯表示,目前已開發完成最新視覺辨識系統模組,可裝配在新一代機器人或互動式玩具,讓機器人即時感應主人位置,自主跟著主人前進或搜尋目標前進,該模組獲得美、日大廠訂單並進行Design in,預計明年初正式出貨,可預見未來機器人或互動式玩具將具更完整功能。 ' U& ]; f, ^, Q' {& _

7 s% k% F- x! o/ H$ W0 C' }1 r立宏科技擁有多媒體、3D動畫技術與系統整合等技術團隊,能提供客製化設計滿足客戶需求,掌握核心技術,降低成本,將互動式玩具打入小孩與家庭市場。王世緯表示,立宏科技正開發機器寵物的虛擬世界軟體,讓互動式機器人除了是消費者的實體玩伴,也可透過虛擬世界照顧機器寵物,讓機器寵物在虛擬世界成長並學習新的人工智慧,使消費者在實體與虛擬世界中均能和機器寵物玩在一起。王世緯樂觀看待互動式機器人市場,除了機器人、機器狗、機器寵物外,未來將不斷有機器貓、機器熊、機器猴等新產品陸續上市。
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王世緯指出,立宏科技站穩互動式數位玩具市場後,今年底將推出自有品牌HD 1080P高畫質多媒體播放器Time machine「時光機」,消費者可藉由時光機欣賞高解析數位相片或影片,享受高畫質輸出影像,藉由時光機喚起過去生活的點滴,能大幅提升影像輸出的品質,讓消費者享受HD 1080P的高畫質視覺享受。 6 M2 F7 e  e) Z9 j

3 y9 ]& r1 W+ k( e! A7 b( M: t機器狗、機器恐龍掀起互動式機器人的序幕,未來將有更多機器人量產上市,立宏科技將秉持核心技術能力繼續開發功能更完備的互動式數位玩具,為消費者創造更多新世代機器人的新玩伴。
作者: jiming    時間: 2007-11-12 09:29 AM
標題: 國際智慧型機器人權威 齊聚興大研討
(20071112 08:58:06台中訊)興大學自9日起一連三天,舉辦以「智慧型機器人」為主題的「CACS 2007國際自動控制研討會」,是首次集合日、韓、美、土尼西亞、澳洲及台灣等六國學者專家的國際型研討會,主辦單位中興大學先端產業精密製程研究中心主任蔡清池表示,這是國內自動控制領域第一次以全英文方式所舉行的國際學術交活動,這些國際重量級專家將分別進行五場演講,分享各國智慧型機器人應用技術。
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5 M4 G0 c3 H5 |2 \; `; t0 Q中興大學先端製程研究中心主任蔡清池指出,自動控制領域常應用於半導體製程,提生生產品品質,但隨著全球對機器人產業的關注,「智慧型機器人」應用也擴及社會大眾生活的改善,如救難型機器人、居家照護機器人都將是此次研討會的重點。台灣因地理位置及氣候條件,地震、風災不斷,救難型機器人未來可以運用其敏感的感測系統,去探測災難中生還者的生命跡象,甚至深入災區協助救援工作;另一方面,台灣也與日本同樣面臨人口結構改變與人口老化的趨勢,居家照護機器人將具有娛樂、協助家務以及看護等功用,創造老人福祉。
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" ^4 \- v' {3 m( o8 G# x透過此次整合全球六個國家學術交流,蔡清池強調,除了理論之外,「如何應用」將是研討會的重點,並肩負著「帶領國內技術提升」的重要使命。另一方面,中興大學配合五年五百億的頂尖大學計劃中的「永續發展領域」,智慧型機器人開發將帶給人類生活便利、節能,如該校電機系學生所研制的居家安全機器人,就曾在今年經濟部主辦的「家用機器人產品創作營」當中獲得佳作的佳績。
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此次研討會共發表259篇口頭報告、五場專業演講以及展出173篇海報論文,五場演講邀請國際級重量級知名人士,智慧型機器人方面如日本早稻田大學機械工程系教授Atsui Takanishi 博士,同時也是早稻田大學人型機器人學研究中心的核心成員之一,他將以「人型機器人研究與應用」為題演講;日本東北大學教授Kazuhiro Kosuge將發表日本「舞伴型機器人(Dance Partner Robot "PBDR")」的研發技術,以及南韓高等科學技術研究院團隊領導人 Jun Ho Oh的機器人研制技術。其他還有來自美國西北大學教授Haddad、美國羅格斯大學教授Zoran Gajic等國際控制系統領域的學術巨擘。
作者: chip123    時間: 2007-11-13 09:32 AM
標題: 機器人創意競賽 交大奪魁20萬入袋 年輕創意具商機 廠商上門求合作
由經濟部工業局舉辦的「機器人產品創意競賽」,歷時四個月激戰,在國內63組機器人高手的較量下,日前由交通大學奪魁,抱走20萬獎金!學生作品即日起也在科教館「發現機器人in台灣」特展中展出。
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由經濟部工業局主辦,財團法人精密機械研究發展中心承辦「機器人產品創意競賽」,是為落實智慧型機器人基礎教育、激發創意雛形產品產出、培育創意人才,發掘具有利基及立即性之產品,鼓勵學界進行產品創新發展,63組參賽隊伍最後選出18隊得獎主,總獎金高達78萬。今年初工業局曾辦理「機器人產品創作營」,六隊得獎隊伍中,台科大的A.I垃圾筒及清大張智星老師率領的團隊,設計出語音辨識模組,比賽後均獲得廠商青睞洽談合作案,藉此競賽,有助發掘台灣機器人研發能量,帶動廠商積極投入產品發展與製造,活絡產業,擴大產業效益。' V7 R: D8 q9 w. g: j4 k9 P
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此次競賽學生作品並在「發現機器人in台灣」特展中展出,除學生競賽作品外,「發現機器人in台灣」特展另蒐集44家學校、廠商、法人單位近百種產品、零組件模組、技術以建立交換資訊的平台,藉由平台,引發業界積極投入,促進異業間的合作與聯盟,建立廠商供應鏈,並引發大眾與機器人的互動關係,促進機器人市場發展及產值的增加,顯示台灣發展機器人產業的能量驚人,展區內除有能協助企業提昇效率的產業機器人、解決家事困擾的居家服務型機器人、醫療輔助機器人外,並有身高僅15公分之全球最小機器人、指揮家機器人、可搭載人具步態設計的仿生動物機器人-木車馬在現場展示。
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; M6 }6 h, n' m3 }7 p: `! l經濟部工業局自95年起即規畫每年編列約六千萬元經費,推動「智慧型機器人產業發展推動計畫」,其推動方向鎖定家用、益智及照護等服務型機器人,透過建立「技術開發交流平台」及「創意應用平台」,提供詳盡之國際技術、商品化零組件、商品化智慧型機器人及科專技術成果等資訊,並藉由「智慧型機器人產品創意競賽」,以催化出Killer Application應用之雛型化產品,另外亦整合國內學研建構「系統整合及測試平台」,協助開發出之雛型化產品能夠加速商品化促進產業發展。為促進台灣機器人產業發展,特別與「IEEE 國際工業電子年會」合作辦理「2007 IECON暨國際機器人研討會與展覽」,邀請5位國外智慧型機器人領域的重量級學者,分別就生物機器人、移動平台、益智娛樂型機器人、電腦視覺等主題進行演講,並計有12家廠商參展,展出23種產品,超過50國家之外賓來台,有效提升國際交流與互動的機會,使台灣機器人產品及技術於國際性場合曝光。
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7 ?  H! i# P3 |在政府推動下,目前已協助國內數十家廠商,進行定點巡邏機器人及手機遠端監控小型機器人等機器人產品與遠端操控平台及語音辨識系統等關鍵組件開發。去年總計促成約新台幣五千萬元投資,創造新台幣九千萬元產值。另到今年七月為止,台灣已有30餘家廠商有實際執行的投資計畫在進行,主要產品以產業用機器人為大宗;此外,娛樂、保全、清潔等服務型機器人亦是廠商著力的重點,而服務型機器人中最需與人產生互動的視覺、語音、感應、通訊等模組,國內亦有多家廠商投入此領域研究,整體台灣廠商在機器人研發計畫的總投資金額已達83億元以上。& i* r0 Q' @, H1 R
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台灣機器人產業發展現況) Z: c; K5 Y, V: E) ^% D
廠商發展現況& h7 s% T9 I* F' J& F
1. ICT廠商積極投入環境感測、人機介面、平台控制及影像模組的開發。  n0 e& q& C1 D
2. 益智娛樂及家用產品開發為主,預計96年底陸續推出產品:飛統科技、極趣科技。3 r- ]: d9 k# M! M4 e  b
3. 智慧型吸塵器出口銷售量全球第二大:松騰實業推出平價機器人。
/ h; C9 x: p7 @& c4. 小型伺服馬達開發:祥儀、雷虎。
; L6 k9 ]) E+ @" J( A$ ?5. 馬達及驅動器開發:東元、大銀微以及盟立等機械業者。
: d. K0 A3 I! K1 @% q6. 廠商投入益智娛樂、保全、清潔和互動看護機器人產品、零組件及IC開發,估計未來總產值達750億元。
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+ }6 g' o" v3 d5 u" l" s! w學界發展現況0 A9 t9 p: E$ I1 b
1. 台灣科技大學:成立機器人中心,擁有約40間機器人相關實驗室。* u, B6 D, j' t9 F4 _9 l! Y* x
2. 淡江大學:2007開辦機器人研究所,足球機器人領域為主要能量。3 y% l' o* `2 l' @/ X
3. 中正大學:智慧型自動化實驗室設備完整,擁有產學合作經驗。/ o' k9 {+ C4 T& ^8 L
4. 台灣大學:具機器人系統/微機電/自動化/醫學工程領域之實驗室。
& b# Y, o8 U7 O0 X5. 交通大學:已研製家用機器人原型機。

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發展重點:建立機器人關鍵技術、發展共通模組、建置機器人雛型產品
7 P2 f" z" _) R& {, ]- V1. 工研院:機構模擬分析、系統整合技術/功能驗證、模組技術、控制技術、保全機器人/清潔機器人。
& k/ W; w- e8 S3 _+ w/ K5 G* ~2. 精機中心:伺服機同步控制技術、環境探測技術、殘餘電量檢測與電力規劃技術、導覽機器人/教育娛樂機器人。
/ M. K2 I+ R2 g4 c" n$ u2 S8 j3. 金工中心:足型機器人寵物平台技術、多軸感測器整合技術、休閒益智機器人。
2 \# o1 B  Q+ A' @" \2 r8 C4. 中科院:多自由度手臂精密定位、姿態及重心即時穩定控制、數位伺服達驅動技術、多目標影像辨識及追縱、機器人搖控技術、災害處理機器人、反恐排爆機器人。

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7 B* m* H+ ~; O) [7 ]) Mhttp://www.moeaidb.gov.tw/external/ctlr?PRO=news.NewsView&id=3528
作者: chip123    時間: 2007-11-16 02:58 PM
標題: 遠雄首度引進居家服務機器人 構築智慧住宅4大願景
瑪麗亞OFF ! 羅伯特ON!+ q6 _; I+ z0 L- W( E) x  s3 y, _
遠雄首度引進居家服務機器人 構築智慧住宅4大願景 & Z8 Y: v* l2 P* u7 m, {
遠雄企業團數位住宅的腳步將跨入智慧型居家管理領域,昨(11/15)邀請韓國KORNTECH居家服務機器人來台,展現該公司96年5月份發表的商用化人形機器人RoGun(羅根),以及第一次發表服務型機械人KSR等機器人的精采舞蹈及家庭實境秀,並透過機器人的遠端監控及人臉識別功能,向台灣市場介紹、展示居家服務機器人,不但寫下台灣市場首度由建設公司邀請國外機器人來台的表演的創舉,並希望藉此機會引進居家服務機器人的概念及技術,結合遠雄數位家庭、10大建築革命等二代宅的經驗和資源,將機器人用於智慧型居家管理及社區e化,希冀提升住戶生活品質,並創造市場對智慧居家管理的需求,構築遠雄智慧住宅的4大願景。/ r& M& y3 ?7 N1 N7 Z1 b% v
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遠雄企業團董事長趙藤雄表示︰「未來,遠雄希望透過居家服務機器人的技術合作、產學合作,以及廣泛的應用,將建構機器人居家服務的數位住宅藍圖,以智慧住宅4大願景—「人工智慧 居家安全無死角」、「光纖溝通 居家守護無時差」、「住宅管家 享受生活無限樂」、「永續創新 住宅價值再延伸」,實現跨世代數位家庭,以及成就無所不在、無所不能、無可取代的遠雄數位住宅夢想。」
1 m" [3 e# p2 p* c9 b' N' e. \( U: s0 q! w4 S" a
此外,遠雄企業團董事長趙藤雄指出︰「台灣已將機器人產業納入重要發展產業之一,經濟部工業局整合產、官、學、研並編列經費積極推動產業發展,預計2008年產值目標將推升到300億元,目標2014年到2020年間,讓台灣成為全球智慧型機器人主要製造國,達到市占率6%及創造2.2萬個就業機會。遠雄企業團此次將居家服務型機器人介紹至台灣,並非要踏入機器人產業,而是強調機器人未來將成為改善生活品質與安全的關鍵角色,進而帶動市場需求,使台灣機器人產業能因需求的帶動而搶佔商機,為台灣業者創造另一波發展高峰。」
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此次介紹的韓國KORNTECH最新人型機器人RoGun(羅根)與服務型機械人KSR(羅凱)是機器人,由於具備遠端監控及人臉識別功能,在韓國已將其運用居家安全、治安管理等領域,這樣的應用與遠雄10大建築革命的數位安全宅之數位監控革命範疇及理念相符合,因此,遠雄希望藉由引進機器人來台,透過舞蹈、居家管理實境秀等輕鬆的方式,縮短人對與機器人的科技距離,還能進一步實際體驗機器人居家管理。更重要的是,遠雄企業團希望藉由這樣拋磚引玉的效應,帶動市場對機器人產業重視,並善用台灣的科技研發、製造優勢,一同達成未來數位住宅的夢想。- k' N1 J7 w  Z9 t

, u( w7 V& f. S, q/ v0 p' `KORNTECH機器人此次來台進行為期一週的表演,除於11/15舉行記者會首度公開亮相外,週末(11/17、11/18)14:00、16:00、18:00還將在三峽遠雄大學哈佛(三峽台北大學前、學勤路與大義路口)進行共6場的「瑪麗亞OFF! 羅伯特ON! 遠雄機器人管家服務秀」,屆時除了有精采的舞蹈和居家實境秀表演,還將近距離與民眾互動。此外,遠雄大學哈佛特別精心準備遙控機器人等機器人週邊商品提供抽獎,邀請大家一同至三峽大學哈佛體驗機器人為您我生活所帶來的便利性與安全性。
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關於遠雄企集團
' m1 n0 C2 C) u8 ]' l) j. ?- P3 q( c創業即將邁入第四十年,名列五十大企業集團,企業體囊括建設營造、金融保險、空運物流、遊憩休閒、巨蛋體育園區、健康生活園區、商務公益、海外發展等八大事業體。從台灣立基,跨足歐美各地,國際級的建築品牌實力,天下雜誌二00四年度評比「營建類企業營收No.1」,蘋果日報二00五年度報導「全國推案量總冠軍」。
作者: chip123    時間: 2007-12-3 08:33 AM
標題: 「智慧型機器人Professor Day研討會」義大登場

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$ r' A& w& P) E: c4 H/ m. g3 d& W( p(20071130 17:33:03高雄)機器人的用途愈來愈多,也愈來愈深入人們的日常生活生活中,甚至有學者專家宣示二十一世紀將是機器人的世代!為了培育出機器人研發人才,並與全球機器人市場接軌,國科會特與義守大學合作於三十日假義守大學行政大樓十樓舉辦「智慧型機器人Professor Day研討會」,邀請各方專家學擬定培育機器人研發計畫,讓有興趣的學生能夠瞭解機器人研發過程以及現今機器人市場之發展;現場也展出智慧型機器人成品,讓全校師生大開眼界!/ q, S& Y! N1 W9 |
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義守大學電機工程學系教授莊景文表示,機器人產業被視為重要的未來產業,因此機器人人才是教育部的「重要特色領域人才培育」的一大重點,未來的機器人將朝家用、娛樂休閒用、教育用、醫療用與保全用等服務方向發展,工業用機器人雖也會持續進展,但是預計成長將不如服務用的機器人,因此台灣目前培植的機器人產業主要於服務導向方面,著重切合未來人類生活所需,義守大學也積極掌握這項機會,從舉辦研討會、設立實驗室到開辦特色學程,希望培育下一代青年擁有機器人專長而提升競爭力。5 P; f$ Z' n- }' O- K  n

/ W: J+ p4 U: q3 n( D/ m$ k會議首先由建國科技大學講座徐佳銘教授以「智慧型機器人」為提發表演說,說明目前台灣機器人的研究方向有仿真動作,視覺與型態辨識以及語音辨識、合成與轉換、聲控、多機器人群組工作等,他進一步指出,機器人發展勢在必行,發展同時也要思考到「機器人戒律」問題,思考如何對機器人進行規範,並輔助其是非善惡之分辨方式,讓未來的機器人不至於危害到人類。& Y9 P+ g  E0 s' p0 f; P

. Z2 r; w( {8 y6 V. Q# w: j2 w此外,現場更有機器人成品的展示,皮托科技股份有限公司提供了迷你型嵌入式開源機器人、保全機器人以及Zigbee/WIFI無線移動救援機器人等。其中,迷你型嵌入式開源機器人主要用於教學課程,輔助學生對於機器人應用的瞭解,而保全機器人則是有警示作用,由攝影機擷取到即時影像,具有防盜功能。最後,Zigbee/WIFI無線移動救援機器人,可在災害現場中,進行移動,達到救援之目的。
作者: chip123    時間: 2008-1-15 09:57 AM
標題: 2008年工業機器人競賽 義守大學大獲全勝

% w$ E& Q& m8 e) U# D6 y7 c# v/ l陳志良老師〈右〉帶領的團隊獲勝。5 z. c+ n9 K4 Y2 U% g

0 |) H$ Y8 O) ?* _+ R(20080114 17:00:09高縣)二十一世紀將是機器人的世代,機器人產業逐漸成熟,將改變人類的生活!台灣機器人之相關研發方興未艾,為推廣機器人教育,引發學生學習科學之興趣,大葉大學在國科會的指導下特別舉辦「2008工業機器人競賽」,此次以自動化倉儲管理系統中的堆高機機器人為題,吸引了台灣許多對機器人發展有興趣的菁英隊伍參與,其中來自義守大學電子工程學系的三支隊伍在陳志良教授之指導下,包辦了本屆競賽的冠、亞、季軍三獎項,成為超級大贏家,也展現義守大學在機器人研究與發展上的具體成就。
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本次「2008工業機器人競賽」以解決實務工程管理問題為設定的主題,參賽隊伍將自行設計與製作自主性控制的堆高機機器人在比賽場地中將貨物由卸貨區搬運到存貨區,於搬運路途中更設有兩個固定障礙物,而搬運過程中均不可透過有線或無線方式遙控,因此機器人必須具備人工智慧避免與障礙物相撞。再者「堆高機器人」主要是進行取物及放物的動作,在抓與放之間必須精準地計算出所有動作,使作業流程更加流暢與快速。
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$ K9 q; U! y/ X" ], u. e針對此次競賽,義守大學電子系組織了三個團隊,分別為「打死不投降隊」、「PROBE隊」以及「投降輸一半隊」,三支隊伍在電子系教授陳志良的指導下於比賽中大放異彩,摘下前三名,讓其他參賽隊伍相形失色。陳志良老師表示,在義守大學的傅勝利校長不斷地鼓勵下,他們將過去在機器人研發的一些成果展現在這次比賽中,該校學生相當用心,花費了許多時間來設計符合競賽規格的機器人,儘管在研發過程中遭遇許多挫折,但同學們均能不屈不撓、勇往直前,終究能打造出完美的作品,在比賽中大獲成功。- t1 m; _3 H/ G9 |) f5 Z

. c0 z3 S( U2 P$ [) [) c義守大學碩專班學生李晟智(Probe隊 )表示,他們參與比賽前,事先勘查了比賽場地,竟發現場地狀況與當初預期不同,雖然他們對自己研發的機器人深具信心,但仍然預先在模擬場地中先行演練了上百次,直到整個機器人行走及搬運貨品的動作皆流暢到趨近於完美的境界,他們才停止練習。也就是這樣的努力與精神,才能讓義守大學的團隊足以克敵制勝,奪下所有獎項。
作者: chip123    時間: 2008-1-18 03:39 PM
標題: 趴趴走家用清潔機器人誕生,打掃不用你動手
跨時代的家庭清掃革命來了!由松騰電子推出的新世代家用清潔利器-趴趴走機器人,在目前全球機器人瘋的風潮下,是少數真正成功商品化,深入家庭的家用機器人。它可定時自動吸地、充電,打掃都不需要自己動手。目前已在全球銷售數十萬台掀起熱潮,短短三四年間就成為世界第二大品牌。今年度起也在國內推出多款趴趴走機器人,少少幾千元就可請機器人回家幫忙打掃,帶領台灣家庭進入機器人清潔新時代。 & q0 U1 R+ [' t% o+ ]

$ E* i; a- u% C趴趴走機器人,小小一台卻擁有多項便利設計,不管是木質地板、塑膠地板、瓷磚…都能夠輕鬆打掃。它首創全球唯一掃吸拖三合一功能,雙邊旋轉式長刷毛,能有效將髒物”掃”起;自動”吸”塵,頭髮灰塵清潔溜溜;再加上獨創靜電除塵紙”拖”地功能。搭配FUZZY智慧行走程式,6種行走模式地毯搜尋,任何格局都能清掃乾淨。另外它輕薄的外型,更能深入沙發及床舖底下等平時清理不到的地方。除了自動打掃,趴趴走機器人還有更聰明的自動充電功能,快沒電時會自動回充電站充電,可設定清掃週期,時間一到自動啟動。而每次充滿電就可清掃約40-50坪。此外更設計了智慧型防掉落功能,擁有特殊高度感應設計,當遇到樓梯或障礙物,會自動感應退回,不致滾下樓梯。
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2 }. C% P' w2 x* N, ^; T9 h而令人驕傲的是,趴趴走機器人是由台灣機器人教父-松騰電子燕成祥董事長設計發明,可說是機器人的台灣之光。燕成祥歷經多年的苦心研究,終於開花結果,商品上市短短三年就成為世界第二大品牌,而台灣清潔用機器人專利,其中97%更是由松騰所擁有,可說是家用清潔機器人的專家,家庭掃除革命的推手。 $ t+ c- E. t3 I1 x

4 v. M' V  L/ P5 P有了趴趴走機器人幫忙自動打掃,不但做家事更輕鬆,每天還有更多時間陪家人,更可以到處趴趴走。在年終歲末所有的家庭要開始最頭痛的大掃除前,消費者可以有一個更聰明的選擇--趴趴走機器人,讓家庭掃除邁入機器人世代!
作者: sunny.yu    時間: 2008-2-4 07:18 AM
門票防偽高科技電動車穿梭古城
6 W9 G* U1 R& F: I; M聯合新聞網 - 2008年2月2日
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4 s0 X1 T1 }" \/ C( L& V: E) ]* s0 C這台叫做「歡歡」的福娃機器人,是由中關村的高科技企業自行研發的產品,這些高智慧的機器人可不簡單,若你不小心將它推倒在地,機器人的辨識系統會讓它意識所處的狀態,知道自己「跌了個大跤」,然後再憨態可掬重新站起來。 在奧運會上,這些可愛的機器人可做出一些比賽 ...
作者: jason04070826    時間: 2008-2-27 12:12 PM
標題: 從教育向下紮根吧!
遙想五年前我還在學校,目睹我同學參加”機器人”比賽的作品,還得在地上貼上黑膠帶,他們的機器人充其量也只不過是台延著黑膠帶走的車子,我認為學校的老師應該多方面的去涉獵新的技術,像是MEMS之類的,而不是光用個紅外線模組+步進馬達+MCU就稱之為機器人了,總而言之,希望微星可以加油!
作者: jiming    時間: 2008-2-29 05:20 PM
標題: 與機器人對話不再是夢 全球第一!明道教授開創語音辨識新紀元
台灣 ”機器人”產業加油吧!那麼五年過後,jason04070826 大大有參與過這個產業的發展麼?
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發明人黎自奮教授說明發明系統
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(20080229 16:24:56彰化 )未來用語言指示機器人做事、用語言操作機器等夢想,不再是科幻電影的專有場景了。昨日二月二十九日,明道大學管理學院黎自奮教授,已成功發明用電腦辨認人類語言的系統,此項發明更是全球第一,在專利申請共申請四項。展示會現場多位學生、老師測試,都達到百分百的準確度,此項發明也為語音辨識開創另一個新紀元。
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    這項電腦辨識人類的語言系統,完全由數學及統計理論自然導出一套國語單音及句子辨認系統,不需要任何實驗或人為的設定值,它可以馬上辨認國語單音與句子名稱,和電腦直接溝通。系統的每個環節,都是根據統計理論及數學以最高機率為原則,所導出來的新方法。研究這套系統所發費時間將近十年,完全由黎自奮教授一人獨立完成。不管是鄉音很重,或者是發音太慢、太快,系統都可以百分百辨識,準確率極高。
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( w* U$ I' n& m3 {7 m8 T    早在十五年前,黎教授在工研院時,即已發明一套簡單的國語單音辨認系統,不過功能很小,只能辨認自己的音,而且是單音。如現在手機所內建辨認幾個通訊者的名字功能,或者大門辨認數百、千的名字,但這些都得先對系統先講自己的名字一次,記錄下後才可使用。
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    黎自奮教授表示,辨識語言系統要突破困難重重,現在這套系統比十五年前所發明的理論更深,難度更高、功能更強,這項發明在語音電腦辨認研究方面,至少領先全球十五年。
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    這樣的語音辨識研究的發明,可以想像未來的世界,將有如科幻電影般令人難以期待。這項科技應用可以用語言指示機器人做事、開車。除此之外,也可用語言操作機器從事高危險性工作,降低工作傷害。因此,此項發明應用無限,也將為未來開創一個新契機!9 q! T$ q  y, ?0 m, o/ V& c$ t" t

( f/ ]: Y8 u/ S7 @# c+ M4 q+ U- f    管理學院院長藍武王教授表示,期待這項發明能早日上市,成為我們日常生活的一部份,並造福全世界的人類。
作者: jiming    時間: 2008-3-7 02:31 PM
機器人學習熱 下個明星產業 兒童才藝課最愛作者:陳怡瑄 攝影:陳柏年 出處:2008年2月號 ╱ 品味學習潮
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機器人是孩童的玩具、電影裡的主角、工廠裡不怠工的作業員,
# v$ H4 v+ h& A3 V# B現在更成為學習教育的啟蒙導師:近來在中國、韓國和台灣都掀起了機器人學習熱,學創意、學問題解決,還學雙贏策略。  - ]! P- J% R3 T& I9 S" P! U

$ L5 |* M3 v# q8 `% [     近年,台灣的才藝補習市場,除了音樂、英文、繪畫外,又多了一個新興顯學:機器人...
作者: jiming    時間: 2008-3-10 11:46 AM
她們的機器娃 會哭會笑會尬舞2008/03/02  
+ {+ c0 ]6 h: t; w6 h6 q9 q4 V. y【聯合報╱記者林嘉琪╱台北報導】
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中山女高學生與她們一起設計的外星機器人。 記者鄭超文╱攝影 ; V( v) }+ q% U' O

9 H# h: x& n- \* N( S掀開小貝比身上蓋布,當他感受到溫暖陽光,就會開心地笑;如果他哭鬧不休,把奶嘴放入他的嘴裡,他就破涕為笑,還發出「咯咯」笑聲,這些人性化的嬰兒情緒,是台北市中山女高學生設計的「機器娃娃」。9 j, w0 @. B4 g; n' u5 a/ r0 j

/ C" }: k+ Y1 b4 a# o, b9 ~5 b中山女高學生昨天在台北科技大學推出「機器人設計大展-人造人的迷戀」,展出「小姑娘冰果室」、「We Rock He Rock」、「Mr.咆嘯」、「哥倫兔發現蘿蔔陸」與「畸嬰非基因機嬰」等八個趣味機器人。) v3 Q( j/ B6 l2 g& v/ q

( M, |% D0 D0 ]- ^' @這是中山女高學生寒假參加「2008互動科技與藝術創意體驗營」,運用電子樂高積木,學習程式設計,跳脫機械框架,發展出機器人與人互動的科技成果。現場還有小學生的「機械獸」與北科大機器人社、北科大單晶片社帶來研發機器人,來場機器人大會師...
作者: jiming    時間: 2008-3-13 04:05 PM
邁向機械兆元產業-推動智慧型機器人產業之廠家加速商品化產品開發
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邁向機械兆元機器人產業再添利多,為加速利基型產品商品化,經濟部工業局委託財團法人精密機械研究發展中心,執行智慧型機器人產業發展推動計畫,今年將投入3500萬元執行協助業界產品開發輔導案,預計將有35家廠商受惠,估計至少可創造5億3千萬產值,促進投資2億9千萬元, 將以整合法人與學界現有技術開發能量與產品設計創意為基礎,提供廠商產品或零組件商品化開發,以協助廠商降低產品開發風險,加速智慧型機器人商品化產品產出,擴大產業規模與產值。% x6 q! H' \: k$ V  u; @

0 c, w& a  k4 q- h輔導項目以可量產銷售之智慧型機器人(包含服務用及產業用)產品及其相關零組件或模組為主,在產業用機器人方面,像是三軸以上控制之機器人智慧型產品改良及3K(日文簡稱,即骯髒、危險、辛苦)產業特定製程商品化模組,以及服務用機器人之商品化產品設計或改善及商品化模組均是輔導項目,目前已有像是身障者餵食機器人開發計畫、數位式教育娛樂機器人專用伺服機開發計畫、雙輪平衡玩具機器人系統開發計畫、模組化小型機器人開發計畫等18家廠商申請加入審查,審查核可將可由政府撥款輔導,加速廠商產品商品化。3 ~' U+ t! [: `
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此外,更規劃成立產品研發聯盟,委託台灣機器人產業發展協會針對未來最具市場潛力的產品進行聯盟,先期將鎖定4種產品類型的國產機器人做發展,以系統廠商、零組件廠商、通路商、法人及學界為組成成員,提供user與maker交流平台,共同討論市場、產品、標準、測試等議題。另外再以個別廠商形成一機一聯盟的運作機制,進行產品開發與供應鏈體系串聯,並協助廠商運用政府的相關資源開發產品。
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( I  m* q% h- |" o9 a% U* C" @& y$ r估計研發聯盟的成立,將可為廠商建構完整的產品供應鏈,降低開發風險與提升業者競爭力,並可掌握最新市場趨勢,有效整合及運用各方資源,以最少的投資取得最大的綜效,對於迅速開發出雛型產品及提升研發技術,增加產業效益將有助益。2 h; b, G* n$ F5 A% y$ B

1 w! |7 q: f& E9 q$ T4 T3 o$ q除了協助業界進行產品開發輔導及組成研發聯盟,為推動台灣機器人產業,凝聚產官學研能量,今年更將辦理智慧型機器人產品創意競賽,預計藉由三月開始報名的競賽,提供對機器人科學有興趣的年輕學子交流學習與成果發表的舞台,透過競賽激發更多的商品創意產出,再透過競賽成果媒合活動,促進產業界與學術界人才與技術交流,以創造國內機器人產業最大產值與商機。
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而今年機器人產業最重要的行銷平台,第1屆國際性機器人大展2008年台北國際機器人展TIROS(Taipei International Robot Show),由工業局、技術處與台灣機器人產業發展協會主辦,為國內業者開拓國內外機器人市場提供最佳機會,將於今年8月21至8月24日於台北世貿一館D區舉行,邀請國內外機器人產品廠商、零組件廠商、製造及服務銷售廠商以及相關研究機構或學術機構來台共同參與,使廠商不僅能藉此掌握國內外機器人產品買家訊息,還有機會接觸國際知名大廠,提升技術交流或合作機會,藉由政府領軍帶動,期盼為國內機器人產業帶來最大產值與商機。
作者: jiming    時間: 2008-3-20 03:25 PM
標題: 高應大機器人首戰國際舞台 摘下二金二銀及八項特別獎
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左起潘天賜老師.代理校長方俊雄.工學院院長楊慶煜.應科所所長艾和昌教授與五名參賽同學合影5 ~6 u' @+ W5 a9 j
   
8 }9 a- v/ |' [7 U9 K. a(20080320 14:07:28高雄)  國立高雄應用科技大學工學院應用工程科學研究所與電資學院電子工程系五位同學,本月19日在應科所潘天賜老師帶隊前往日本東京明治大學參加「第十九屆國際微機器人競賽」,經過激烈競技後不負眾望,囊括2金2銀及8項特別獎殊榮,讓自認機器人科技先進的日本也甘拜下風。高應大機器人繼太陽能車之後,首戰就在國際舞台發光發熱,代理校長方俊雄除了嘉勉師生的表現,也對機電整合跨院合作之成功範例,讓本校及台灣在國際上發光感到無上之榮譽。
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; y( [& E- ^; u, t9 p. C  ~. A( p! B( g    代表高應大出賽的林智盛、馬明哲、白宗育、方星几、洪銘鴻等五位同學,參加有線迷宮、有線相撲、有線搬骰子、無線迷宮、無線搬骰子等比賽項目,有線迷宮獲得第1名及第2名、有線相撲獲得第1名、無線迷宮獲得第2名,總共摘下2金2銀,另外有線相撲、有線搬骰子、無線迷宮、無線搬骰子皆獲得二個特別獎共計8項特別獎,可說是轟動日本,讓國際參賽隊伍刮目相看。全隊預定今天(23日)回國,並與全校師生分享此榮耀。2 I+ k; X9 E7 V9 X& `  _

8 b. o& D& d; V- a0 J     潘老師出發前往日本前,特別帶領三位電子系學生及二位應科所學生共五位參賽同學先行拜會方代理校長,本身是應科所所長兼南部太陽能學校執行長的艾和昌老師與工學院院長楊慶煜也陪同出席,希望藉由艾老師多次帶隊參加太陽能車國際賽經驗與潘老師及學生分享,方代理校長除勤勉學生辛苦的準備,也特別叮嚀學生要注意身體健康、調整好節奏、絞緊螺絲保持最佳狀態,在高應大機器人國際首戰能旗開得勝,勇奪好成績。
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    潘老師表示,學生透過參加機器人競賽,可以學習到機械、電機、電子、電腦、控制、資訊等相關整合技術,相信同學經由此次日本參賽經驗,與更多國際選手一起技術交流,能奠定未來高應大在機器人領域的專研與發展。
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8 x" e$ n5 @2 Y5 P; V* Q9 Q    此次白宗育、方星几兩名研究生是第二次出征,日前他們也在潘老師的帶領下參加國內機器人大賽,榮獲自走車相撲組冠軍及佳作、自走車競速組亞軍及季軍、自走車負重致遠組季軍及佳作等6項大獎,總成績居所有參賽學校之最,可見高應大機器人技術不只獲國內肯定,也獲得國際肯定。 
作者: chip123    時間: 2008-3-28 11:25 AM
交大研究團隊研發 照護銀髮族 機器人ROLA如影隨行
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日夜無休「照」得住▲國科會補助數年後,交大及中央大學「數位化居家照護系統研究」27日展現智慧空間成果展,其中1項就是機器人的居家照護。當具有感應及照像功能的機器人ROLA感應到它所看顧的人摔倒,便會判斷方向
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李宗祐台北報導
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機器人聽得懂國台語,還能守護銀髮族!交大電機與控制工程學系教授胡竹生的研究團隊研發完成居家照護智慧型機器人「ROLA」,可「如影隨行」照護銀髮族生活起居;主人若在家發生意外,ROLA會自動發送求救訊號到家人手機,立即採取必要的救護。9 }- H$ J: J( a4 e3 n

) g0 |0 l3 w) R# V/ T4 o! m) n1 {高齡社會來臨,銀髮族獨居人口愈來愈多;即使是三代同堂的銀髮族,白天也多是老人家獨自在家,乏人照顧。國科會三年多前補助胡竹生的研究團隊,執行「數位化居家照護系統研究整合型計畫」,成功研發出具人工智慧的銀髮族照護機器人ROLA...
作者: sunny.yu    時間: 2008-4-20 09:37 AM
2025年 機器人取代日350萬勞力
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中國時報    F2/國際新聞 2008/04/05【黃菁菁╱東京四日電】 " i, N2 j/ o- @; P/ H/ t7 R& J
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日本經濟產業省的相關團體預測,新世代機器人將在工作場所和家庭中越來越活躍、普及。到2025年,機器人將取代日本的352萬勞力,估計可填補受少子高齡化影響而短缺的八成勞力。
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「機械產業紀念財團」預測,日本受到少子高齡化的影響,到202 5年將不足427萬勞力,而隨著機器人的普及,機器人可取代的人工應可達到不足勞力的八成左右。  
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' K. [" f5 E' V4 Y' Q這項預測的試算方法是,預估在各業種和家庭中,機器人到底可以取替多少人力。例如,車站內、公共場所、百貨公司等顧客服務人員,若是換成機器人則可省下一大半的人力;醫療、看護業方面,若引進可以代替看護人員照顧老人的機器人,則可省下97萬勞力。  , }6 Q# }- ]3 E% D; {  Y  {
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農林產業方面,若用機器人代替農民收割農作物或剪枝等,則可省下45萬勞力;服務業方面,若用機器人取代負責清掃、運貨、警衛人手的話,可省下141萬勞力。  
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日本豐田、日產汽車等大型企業都已積極著手開發新世代機器人,目前人手嚴重不足的農業、看護等產業也開始採用機器人,日本的機器人市場看起來一片光明。不過,該財團指出,這項試算必須視機器人技術開發的狀況以及消費者對機器人接受度而定,雖然採用高齡勞工或外籍勞工也是補勞力不足的辦法,但採用機器人可能是解決高齡少子化問題的特效藥

作者: JOELU    時間: 2008-4-21 10:17 AM
需要長期投入人力~~資金~~!!  有遠光的人!! 就是會成功
作者: sunny.yu    時間: 2008-5-23 06:22 PM
機器人概念股有題材欠買氣  h5 G- e8 Y- f  G; U. B8 H
聯合新聞網 - 2008年5月8日! Z. g- x. G2 v7 a

! T8 a* n# Y6 l1 L微星在跨足消費性電子產品與NB領域後,持續轉型融入工業設計元素,並由資深研發副總黃金請成立機器人研發團隊,跨足機器人這個「價值百億美元且不會被忽視太久」的大市場。儘管目前微星的機器人團隊仍在發展階段,不過此一團隊卻已取得了7項專利。 ...
作者: sunny.yu    時間: 2008-5-28 06:32 PM
華碩鴻海微星前進機器人世代
# s, f: I( L$ e3 ?' z4 c壹蘋果網絡 - 2008年5月8日
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施崇棠年初參加CES展時,還會見生產電子恐龍的Ugobe公司,詳細了解電子寵物發展,華碩內部更是下令,機器人產品將是為來公司發展的重點。 負責執行華碩機器人計劃的技術長吳欽智在接受《蘋果》訪問時指出,華碩一直在觀察機器人的研發技術,未來具備教育及娛樂功能的機器 ...
作者: heavy91    時間: 2008-7-4 04:57 PM
新興消費性電子產品設計潮流-視覺與動作6 m$ D9 L% l$ i: ~

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1 |5 ~+ U9 Y; j# K8 i新力(Sony)公司推出一台會跳舞的MP3播放機「Rolly」,特殊的外觀造型、可控制音量及配合節奏的機械動作設計,不但將MP3隨身聽從靜態商品發展為動態商品,同時還引起許多的市場關注與好奇,都想知道未來聆聽數位音樂的裝置,到底還會變成什麼樣子?
4 a4 T  c8 h( e* `! }1 L. j繼Apple iPod成功的將MP3隨身聽,化身為聆聽數位音樂的主要裝置之後,全球重要的消費性電子大廠,也都在思考要如何再開發出更新、更炫的MP3隨身聽產品。Sony此次大膽推出會跳舞的MP3播放機「Rolly」,雖然商品的市場實驗性質濃厚,但對次MP3隨身聽市場而言,無疑是一項突破性的嘗試,若觀察Sony過去在消費性電子產品的企圖心,與其說是一項突破性商品,不如說是Sony又看到未來商機,一個全新的感官應用市場。9 _! I; O- Z0 ?1 x5 W8 U
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「Rolly」並不是Sony首度開發的動態消費性電子產品,在機器寵物-愛寶狗(Aibo)的開發過程中,Sony就已經擁有動態產品的開發經驗,同時Sony也瞭解,動態的消費性電子產品將較靜態產品,更容易吸引消費者的目光,而且就算是外觀動作看起來有點兒笨拙,也一樣能夠吸引人們的關注與興趣。或許就是受到這樣的開發經驗影響,讓Sony造就出一台會跳舞的Rolly數位音樂播放器。! B4 b1 A: X& A' f+ R! M4 W

0 ^; F( v' V, Q4 p8 H/ }近年來電子寵物市場議題又有逐漸升溫現象,除了仿生物造型的電子寵物陸續出現外(如Pleo恐龍),市場上始終存在著多樣的「療傷系」電子寵物,目的在於為人們排憂解勞,而療傷系電子寵物的諸多基本功能中,也必定會包括音樂播放功能,會動又會播放音樂的消費性電子產品,是療傷系電子寵物的商品特質。Sony Rolly就具備會動會播放音樂的特質,搭配隨著音樂旋律轉動與閃動的視覺效果,或許Sony就是要設計出一款具娛樂效果的療傷系電子寵物。
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  e/ Q$ F2 k; b  [4 s* Z. u. ^! X2 h日本近年來興起研發「雙足娛樂型」機器人的熱潮,預期在2008年將會有更多的玩具大廠投入,並推出多款平價娛樂型的雙足機器人(如iSOBOT機器人)。同時,由鴻海代工的Pleo小恐龍等機器寵物,也預定要在2008年起陸續上市,預期未來的互動娛樂電子產品,將會因具備「會動作」、「程式控制」等特質的娛樂型機器人或電子寵物產品而掀起一股應用熱潮。這項產品發展趨勢,對曾經研發Aibo機械寵物的Sony而言,挾著先進的技術與設計經驗,要跨入「娛樂性」、「療傷系」等電子寵物應用產品,是十分輕而易舉的事,但是選在市場仍於起步階段時,即率先推出Rolly,難免讓人感受到Sony在「會動的新娛樂產品線」上的佈局與企圖的宣示作用。
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. x1 \+ O% s* oRolly音樂播放器上市時,最受到消費者矚目的部份即在於與音樂搭配的「跳舞」動作。此類將機械動作與音樂結合加值的思維,未來將會在消費市場創造出新的「視覺」與「動作」的感官享受,並推動更多小型消費性電子產品的創造出更多不同的「感官」效果,隨著消費者的投入,結合更多創意的「感官」電子產品,將成為新興的設計潮流。(本文作者是資策會MIC資深產業分析師)
作者: chip123    時間: 2008-7-26 08:11 AM
標題: 日本岩田防爆型塗裝機器人 符合世界防爆法規
【台北訊】東欣昌公司引進日本岩田 (ANEST IWATA)防爆型電腦塗裝機器人、立式及平面兩用機械人自動塗裝線,有內壓防爆構造及本質安全防爆構造,重視噴塗的安全性,符合世界防爆法規。7 f, G. \# s- E9 D' k& Z
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東欣昌公司總經理蔡基成表示,IWATA塗裝機器人重視噴塗品質的安全性,具備獨立安全系統,塗裝條件可任意設定,有直接教導的記憶功能及遙控操作修正機能,一人即可輕鬆操作。防爆型塗裝機械可噴塗1,400mmx1,000mm,約60吋的液晶電視外殼,搭載專利雙槍支架,塗裝室只須3.5公尺寬。
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$ p0 o+ _, n* `: Y日本岩田防爆型塗裝機器人有內壓防爆構造及本質安全防爆構造,在溶劑高的地方,提高防爆馬達等級,在密閉式看不到線圈,風可吹入電機子,真正具防爆功能。此機器人有立式及平面兩用無塵自動塗裝線,搭配塗裝機械人MRP-3000型,每PCS生產速度僅需3秒,可節省50%?60%塗料,記憶998種工作物、99種塗裝條件,換線時間約10分鐘,可噴塗手機及NB,是應付少量多樣時代的好助手。) [# M" L1 ?# m  f( n* n

8 H! s$ v0 W% R$ p東欣昌公司電話(02)2885-2122號。
作者: chip123    時間: 2008-7-27 12:54 AM
標題: 微星科技技術佳績頻傳 日本大廠共同設計新一代網路機器人
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微星科技資深副總經理(中)與機器人研發團隊。工業局╱提供 . B# X" L  f1 }5 l5 h3 q8 ]5 q

* Z( H. h, e( k, |/ z/ `8 G【台北訊】「當初替唸小學的孩子買了一隻新力 (SONY)設計生產的愛寶狗 (AIBO),激起了對智慧型機器人的思考,覺得智慧型機器人總會進入家庭,可以陪伴小孩、互動學習及教育、提供娛樂與遊戲,這開啟微星科技踏入智慧型機器人研究的第一步」。5 p; U3 H# E0 O) I) j  N" v* k: m

! y- u1 x! g3 m8 w6 ~6 b4 L微星科技資深副總黃金請,說出接觸機器人的機緣。微星科技於2003年成立智慧型機器人研究團隊,至今已邁入第五年,團隊成立初期難免被質疑。在比爾.蓋茲預言機器人學將成為下一個熱門領域,類似的訊息不斷被釋出時,為團隊注入強心針,堅信機器人絕對是前景可期的產業。
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3 I6 ?! j. S4 L/ r6 j黃金請表示,工程師從從最基本的原理瞭解技術實作,團隊不斷鑽研技術及解市場需求,持續產出動態展示功能雛型機,再根據市場與客戶意見做為產品修正依據。從運用微星資通電技術與產品開始,研究團隊陸續產出多項成果,如為研究機電運作、平衡控制、影像監控處理的M1、M2、Frontier,到進一步研究輪式機器人整合平台的足球機器人SoccerRobot。/ A2 i! ^6 b& ]0 e) X

* a1 C  }+ y% D0 B" |微星於2005年Computex展,展出世界第一台整合多媒體播放機、運用數位訊號處理與多伺服機控制的教育與娛樂用途雙足人型機器人E2R-H3。研發團隊參展後體認智慧型機器人要進入家庭與公眾場合,還需要在技術與整合上持續努力。在政府與經濟部支持與鼓勵下,微星科技於2006年承接與執行國內第一件智慧型機器人科專計劃,成果將於8月台北國際機器人展中曝光。技術專精打響名號,國外廠商積極與微星洽談共同設計,開發智慧型機器人,日本Speecys公司就登門與微星科技合作,共同設計新一代網路機器人:NNR-1。
作者: jiming    時間: 2008-8-27 02:12 PM
微星推出具監控與導覽功能之全方位TGR-W1機器人; e2 m; d* R4 g) b" m
2008-08-25
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微星科技日前於台北國際機器人展中展出最新一代的「雙輪式智慧型影音互動導覽/服務機器人TGR-W1」。該產品主要以雙主動輪行進,內建的紅外線與超音波偵測系統能精確偵測出行進路徑中障礙物的位置,並自動避開障礙物,同時它還整合了定位系統,能利用圖資來定一個或多個目標點,發揮目標點巡航功能優點。此外,還具有長時間待命、精確室內定位與快速移動的優點。除以遙控器控制TGR-W1外,當與網路連接時,也能在世界各地監看TGR-W1的影像及使用各項功能,非常適用於高齡與幼齡的居住照護生活、遠距教育、遠距醫療及遠距監控等系統,預計明年中將開始進行專案客製化式的接單量產。
作者: jiming    時間: 2008-9-3 01:59 PM
工研院研發出新款機器人 兼具人性與娛樂功能4 u6 C% N5 B: v0 E. w8 @
2008-09-03
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4 u7 g0 g& l8 b" U; G5 `工研院日前成功研發出一款將及時通表情符號實體化的IM Botru機器人。該機器人除可呈現表情符號外,還可直接接收使用者的語音命令來進行接收E-Mail或打開執行檔案。此外,工研院也研發了另一款伴侶機器人(Companion Robot),利用崁入式系統平台,並結合視覺、聽覺、運動控制及語音辨識等技術,希望能讓伴侶機器人能走入家庭,達到照顧銀髮族或學齡前兒童等目的。工研院表示,包括即時通機器人與伴侶機器人等,目前都已開始進行技術轉移,在不久的將來民眾即可在市面上購買到兼具人性與娛樂功能的機器人。
作者: chip123    時間: 2008-11-13 07:54 AM
標題: 微星科技2008 MOA賽事展現超頻領導廠商氣勢
【台北訊】IT產品設計製造大廠微星科技 (MSI),日前舉辦「2008全球極限超頻挑戰賽 ( MOA)」,活動由Intel等八家廠商所贊助,共吸引13隊24位頂尖世界級選手參與,MSI在此賽事中也充份展現出在Intel四核心、雙核心處理器與Intel P45高速晶片組平台的用心耕耘成果。& R( B* ?3 H/ B

. L3 |$ @* K4 V1 v' O微星科技業務副總鄔龍萍表示,「超頻」代表微星科技打破極限效能的精神,此次MOA 超頻大賽Super PI 1M超頻項目,採超高效能微星P45D3 Platinum主機板,搭配超值Intel Core 2 Duo E8600雙核心處理器,並有10組參賽隊伍刷新同類賽事紀錄,展現出微星全系列產品的極高超頻性能。
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5 Q1 y9 @0 g) [: R( W) D微星科技板卡行銷部總監李安泰表示,該公司規畫近期內推出MOA紀念版極限超頻主機板及顯示卡搭售組合包,滿足玩家的渴望。此外,繼去年推出全球第一台超頻NB,獲得玩家回響,MSI期藉由此次賽事帶動全球超頻風潮,展開「簡易超頻」策略,計畫以親民價格,讓一般消費者也能夠輕鬆擁有效能高的入門版超頻電腦。




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