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標題: 【ROS必須懂】一手掌握機器人智慧化的關鍵技術！ [打印本頁]

作者: ivyhello 時間: 2018-10-26 11:07 AM
標題: 【ROS必須懂】一手掌握機器人智慧化的關鍵技術！
【活動介紹】機器人世界的秘密發展！

隨著勞動成本逐步攀升、產業與生活上的需求擴增，近年來各國生產製造業者紛紛朝向智慧自動化方式發展，更進一步設計研發機器人系統，來解決實際作業與日常生活的問題。

過往在機器人研究的領域中，由於每種機器人的作業系統和軟體設計都不一樣，當要開發機器人時，就必須從頭到尾自行設計，包含機器人的硬體、軟體等，儘管要做的設計可能已經有數萬人做過，但因為各自的技術、成果皆是獨自掌握，導致機器人開發過程曠日費時，每個人使用的作業系統不一樣，溝通的語言也就不一樣。

過往的機器人作業系統和軟體設計都不一樣（圖片來源）

ROS的出現，帶給機器人爆炸性的發展！

ROS（機器人作業系統，Robot Operating System），是專為機器人軟體開發所設計出來的一套開源電腦作業系統架構，只要你有安裝ROS，就可以使用ROS整合的所有資源，甚至獲得全世界的研究成果，使得機器人研究有爆炸性的突破！

而在機器人智慧化的應用中，ROS更是最關鍵的一環，目前也已廣泛應用在各廠的產品中（如Pepper情感機器人、iRobot掃地機器人等）。要使機器人投入生活、醫療等不同的應用場景中，所要面對的是相較於生產線自動化更複雜的空間環境。ROS除了能適用於各式各樣的軟體和硬體外（如室內地圖的建立、定位算法、手臂手指的操控），還能與其他著名的開源項目進行整合，像是運用OpenCV進行視覺演算法、PCL操作深度圖像。熱愛ROS的你，千萬別錯過這場活動，把握讓夢想實現的機會，趕緊報名吧！

ROS機器人作業系統（圖片來源）

【活動議程】2018/11/10(六) 13:30-17:00

時間	議程	講者
13:00-13:30	報到
13:30-14:00	如何打造與人一起學習的機器檯燈	ROS.Taipei社群版主鄭凱文
14:00-14:30	實務經驗分享，初階也能快速上手！	ICshop.edu專案工程師林威志
14:30-15:00	開發機器人大腦－室內導航實務應用	雲科大助理教授賴俊吉
15:00-15:20	中場休息 / 自由交流
15:20-15:50	ROS 2.0來襲！	Solutions Architect Ryan Chen
15:50-16:20	智能照護專案，ROS也能派上用場！	Simple Care社群版主 Sco Lin
16:20-17:00	交流與座談時間

（ ※主辦單位保有更動講師及議題的權利，將不另行通知）

【洽談窗口】

南科AI_ROBOT自造基地 MakerPRO，葉小姐，06-505-8017，分機5010／E-mail：jiajheng.yeh@makerpro.cc (敬請於周一至周五10:30-18:00來電洽詢)

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